复核分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复核分拣机械手，用以对棒材生产线的成捆棒材自动点支、复核支数，并分拣出不满足定支的成捆棒材，解决目前生产线上成捆棒材复核计数不准确和分拣效率低下的问题，以提高生产线自动化水平。该复核分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、回转机构、底座。XYZ直角坐标机构和回转机构均安装到底座上，XYZ直角坐标机构通过安装块连接到回转机构；回转机构由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和回转轴组成，实现复核分拣机械手做回转运动。复核分拣机械手采用直线位移模块、回转机构，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。

Review sorting manipulator

The utility model discloses a checking and sorting manipulator, which is used for automatically counting and checking the number of bundled bars in the bar production line, and sorting out the bundled bars that do not satisfy the fixed support, so as to solve the problems of inaccurate checking and counting of bundled bars in the current production line and low sorting efficiency, so as to improve the automation level of the production line. The checking and sorting manipulator includes XYZ rectangular coordinate mechanism, rotary mechanism and base. XYZ rectangular coordinate mechanism and rotary mechanism are installed on the base, and XYZ rectangular coordinate mechanism is connected to rotary mechanism through the installation block. The rotary mechanism consists of servo motor, worm gear reducer and rotary shaft, which realizes the rotary motion of checking and sorting manipulator. The checking and sorting manipulator adopts linear displacement module and rotary mechanism, which has the advantages of fast speed, high precision, strong adaptability, simple and reliable equipment, can improve production efficiency, reduce labor intensity of workers, and has great practical application value.

【技术实现步骤摘要】
复核分拣机械手
本技术涉及复核分拣机械手，用以对棒材生产线的成捆棒材自动点支、复核支数，并分拣出不满足定支的成捆棒材，解决目前生产线上成捆棒材复核计数不准确和分拣效率低下的问题，以提高生产线自动化水平。
技术介绍
棒材生产中，生产线上的棒材计数到捆装定支后，要自动打捆，并吊入库房。在销售出厂前，厂方专门的技术人员进入库房，采用点支的方式抽查捆支的准确程度。整个计数过程耗时长、效率低下，同时劳动强度也非常大。因此，基于降低工人的劳动强度、提高轧钢厂的生产率和生产效益考虑，研究开发高效、高精度的成捆棒材复核及分拣系统，成为轧钢厂迫切需要解决的重要课题之一。因面积大、数量多，捆装棒材的人工计数较为困难。通常的处理方法有涂漆法、标记法等。捆装棒材的自动计数一般采用图像识别法：将采集的棒材图像输入计算机，通过图像处理算法进行特征提取，实现自动计数；然后按照计数的支数，在不满足定支的成捆棒材上做标记。目前，很多厂家和研究机构投入了大量的人力物力研究成捆棒材复核计数及分拣系统。用于生产中的一种手持式棒材计数仪，手持仪器垂直对准被计数物件轻压一下使其着色，仪器即可自动记录次数，并产生1次声、光提示；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.复核分拣机械手，包括：XYZ直角坐标机构、回转机构、底座，其特征在于，XYZ直角坐标机构和回转机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构通过安装块连接到回转机构；回转机构由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和回转轴组成，实现复核分拣机械手做回转运动。

【技术特征摘要】
1.复核分拣机械手，包括：XYZ直角坐标机构、回转机构、底座，其特征在于，XYZ直角坐标机构和回转机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构通过安装块连接到回转机构；回转机构由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和回转轴组成，实现复核分拣机械手做回转运动。2.根据权利要求1所述的复核分拣机械手，其特征在于，XYZ直角坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国华，段建春，郑祥通，孙志超，李飞，张琴涛，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12