一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座，所述机械臂底座的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装在机械臂底座的一端，所述机械臂的内部设置有水平转动电机，所述水平转动电机的一侧设置有轴承，所述轴承固定安装在机械臂的内部，所述水平转动电机和轴承通过转杆连接，所述机械臂的内部设置有竖直转动电机，所述机械臂的另一端设置有压敏电阻取货臂头；采用风泵和吸风口，使压敏电阻通过风泵产生压强，使得压敏电阻固定在吸风口的一端，同时载物台调节压敏电阻的位置，避免传统的拿去方式对压敏电阻产生损坏，提高压敏电阻拿取的安全性，降低压敏电阻生产的时间，提高压敏电阻转移的效。

【技术实现步骤摘要】
一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手
本技术属于压敏电阻运输设备
，具体涉及一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手。
技术介绍
压敏电阻是一种具有非线性伏安特性的电阻器件，主要用于在电路承受过压时进行电压钳位，吸收多余的电流以保护敏感器件，利用压敏电阻的非线性特性，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护。现有的压敏电阻取料机械手臂在使用的过程中，传统的机械手臂通过夹子对压敏电阻进行夹取，当夹子压力过大时，容易造成对压敏电阻的损坏，增加压敏电阻的报废率，增加生产成本，同时机械手臂在拿去压敏电阻后，在一定高度后释放，使得压敏电阻摆放散乱，增加工人整理压敏电阻的时间，增加工人生产压敏电阻的时间，提高工人生产劳动强度的问题，为此我们提出一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的压敏电阻取料机械手臂在使用的过程中，传统的机械手臂通过夹子对压敏电阻进行夹取，当夹子压力过大时，容易造成对压敏电阻的损坏，增加压敏电阻的报废率，增加生产成本，同时机械手臂在拿去压敏电阻后，在一定高度后释放，使得压敏电阻摆放散乱，增加工人整理压敏电阻的时间，增加工人生产压敏电阻的时间，提高工人生产劳动强度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座，所述机械臂底座的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装在机械臂底座的一端，所述机械臂的内部设置有水平转动电机，所述水平转动电机的一侧设置有轴承，所述轴承固定安装在机械臂的内部，所述水平转动电机和轴承通过转杆连接，所述机械臂的内部设置有竖直转动电机，所述机械臂的另一端设置有压敏电阻取货臂头，所述压敏电阻取货臂头固定安装在机械臂的一端，所述压敏电阻取货臂头的内部设置有风泵，所述风泵固定安装在压敏电阻取货臂头的内部，所述风泵的一端设置有吸风口，所述吸风口的一端固定在风泵的一端，所述吸风口的另一端贯穿压敏电阻取货臂头的表面并设置有载物台，所述载物台安装在吸风口的外表面，所述载物台和压敏电阻取货臂头为一体式结构，所述风泵的另一端设置有排风口，所述排风口的一端固定在风泵的一端，所述排风口的另一端贯穿压敏电阻取货臂头的表面，所述压敏电阻取货臂头的外表面设置有物料移动液压机，所述物料移动液压机的一端固定安装在压敏电阻取货臂头的外表面，所述物料移动液压机的另一端设置有物料夹紧液压机，所述物料夹紧液压机的外表面通过焊接与物料移动液压机的一端连接，所述物料夹紧液压机的一端设置有夹板，所述夹板固定安装在物料夹紧液压机的一端。优选的，所述物料夹紧液压机与物料移动液压机垂直固定，且物料移动液压机和物料夹紧液压机均设置有四个，四个所述物料移动液压机和物料夹紧液压机环绕在载物台的外侧。优选的，所述夹板的外表面为橡胶板状结构，且夹板的表面设置有条形凸起。优选的，所述载物台为三分之一弧面形结构，且载物台的边缘处设置有四个等大的矩形凹槽，所述载物台的内部为正方形平面，且载物台的底部比吸风口的端部低5cm。优选的，所述竖直转动电机的两侧均设置有水平转动电机，两个所述水平转动电机关于竖直转动电机对称。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用风泵和吸风口，使压敏电阻通过风泵产生压强，使得压敏电阻固定在吸风口的一端，同时载物台调节压敏电阻的位置，避免传统的拿去方式对压敏电阻产生损坏，提高压敏电阻拿取的安全性，降低压敏电阻生产的时间，提高压敏电阻转移的效率，采用物料移动液压机和物料夹紧液压机，使压敏电阻固定在吸风口后，夹板通过物料移动液压机和物料夹紧液压机固定在压敏电阻的外部，提高压敏带电阻摆放的整齐度，降低人工后续整理压敏电阻的时间，降低工人劳动强度。附图说明图1为本技术的机械手结构示意图。图2为本技术的机械手剖视图。图3为本技术的压敏电阻取货臂头底部结构示意图。图4为本技术的水平转动电机和轴承结构示意图。图中1、机械臂底座；2、机械臂；3、水平转动电机；4、轴承；5、竖直转动电机；6、压敏电阻取货臂头；7、风泵；8、吸风口；9、载物台；10、排风口；11、物料移动液压机；12、物料夹紧液压机；13、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座1，机械臂底座1的一端设置有机械臂2，机械臂2的一端通过螺栓安装在机械臂底座1的一端，机械臂2的内部设置有水平转动电机3，水平转动电机3的一侧设置有轴承4，轴承4固定安装在机械臂2的内部，水平转动电机3和轴承4通过转杆连接，机械臂2的内部设置有竖直转动电机5，机械臂2的另一端设置有压敏电阻取货臂头6，压敏电阻取货臂头6固定安装在机械臂2的一端，压敏电阻取货臂头6的内部设置有风泵7，风泵7固定安装在压敏电阻取货臂头6的内部，风泵7的一端设置有吸风口8，吸风口8的一端固定在风泵7的一端，吸风口8的另一端贯穿压敏电阻取货臂头6的表面并设置有载物台9，载物台9安装在吸风口8的外表面，载物台9和压敏电阻取货臂头6为一体式结构，风泵7的另一端设置有排风口10，排风口10的一端固定在风泵7的一端，排风口10的另一端贯穿压敏电阻取货臂头6的表面，压敏电阻取货臂头6的外表面设置有物料移动液压机11，物料移动液压机11的一端固定安装在压敏电阻取货臂头6的外表面，物料移动液压机11的另一端设置有物料夹紧液压机12，物料夹紧液压机12的外表面通过焊接与物料移动液压机11的一端连接，物料夹紧液压机12的一端设置有夹板13，夹板13固定安装在物料夹紧液压机12的一端。为了增加压敏电阻摆放的整齐度，降低压敏电阻整理的时间，本实施例中，优选的，物料夹紧液压机12与物料移动液压机11垂直固定，且物料移动液压机11和物料夹紧液压机12均设置有四个，四个物料移动液压机11和物料夹紧液压机12环绕在载物台9的外侧。为了增加压敏电阻夹取的安全性，提高压敏电阻夹取的稳定性，本实施例中，优选的，夹板13的外表面为橡胶板状结构，且夹板13的表面设置有条形凸起。为了提高压敏电阻拿去的便捷性，降低压敏电阻运转的难度，降低压敏电阻运转的时间，本实施例中，优选的，载物台9为三分之一弧面形结构，且载物台9的边缘处设置有四个等大的矩形凹槽，载物台9的内部为正方形平面，且载物台9的底部比吸风口8的端部低5cm。为了增加机械臂2调节的灵活程度，提高压敏电阻移动的效率，本实施例中，优选的，竖直转动电机5的两侧均设置有水平转动电机3，两个水平转动电机3关于竖直转动电机5对称。本技术的工作原理及使用流程：使用时，机械臂2在水平转动电机3、轴承4和竖直转动电机5的作用调节压敏电阻取货臂头6的位置，此时风泵7启动，风泵7使得吸风口8的一端产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座（1），其特征在于：所述机械臂底座（1）的一端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的一端通过螺栓安装在机械臂底座（1）的一端，所述机械臂（2）的内部设置有水平转动电机（3），所述水平转动电机（3）的一侧设置有轴承（4），所述轴承（4）固定安装在机械臂（2）的内部，所述水平转动电机（3）和轴承（4）通过转杆连接，所述机械臂（2）的内部设置有竖直转动电机（5），所述机械臂（2）的另一端设置有压敏电阻取货臂头（6），所述压敏电阻取货臂头（6）固定安装在机械臂（2）的一端，所述压敏电阻取货臂头（6）的内部设置有风泵（7），所述风泵（7）固定安装在压敏电阻取货臂头（6）的内部，所述风泵（7）的一端设置有吸风口（8），所述吸风口（8）的一端固定在风泵（7）的一端，所述吸风口（8）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面并设置有载物台（9），所述载物台（9）安装在吸风口（8）的外表面，所述载物台（9）和压敏电阻取货臂头（6）为一体式结构，所述风泵（7）的另一端设置有排风口（10），所述排风口（10）的一端固定在风泵（7）的一端，所述排风口（10）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面，所述压敏电阻取货臂头（6）的外表面设置有物料移动液压机（11），所述物料移动液压机（11）的一端固定安装在压敏电阻取货臂头（6）的外表面，所述物料移动液压机（11）的另一端设置有物料夹紧液压机（12），所述物料夹紧液压机（12）的外表面通过焊接与物料移动液压机（11）的一端连接，所述物料夹紧液压机（12）的一端设置有夹板（13），所述夹板（13）固定安装在物料夹紧液压机（12）的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种能气吸压敏电阻芯进行取料的机械手，包括机械臂底座（1），其特征在于：所述机械臂底座（1）的一端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的一端通过螺栓安装在机械臂底座（1）的一端，所述机械臂（2）的内部设置有水平转动电机（3），所述水平转动电机（3）的一侧设置有轴承（4），所述轴承（4）固定安装在机械臂（2）的内部，所述水平转动电机（3）和轴承（4）通过转杆连接，所述机械臂（2）的内部设置有竖直转动电机（5），所述机械臂（2）的另一端设置有压敏电阻取货臂头（6），所述压敏电阻取货臂头（6）固定安装在机械臂（2）的一端，所述压敏电阻取货臂头（6）的内部设置有风泵（7），所述风泵（7）固定安装在压敏电阻取货臂头（6）的内部，所述风泵（7）的一端设置有吸风口（8），所述吸风口（8）的一端固定在风泵（7）的一端，所述吸风口（8）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面并设置有载物台（9），所述载物台（9）安装在吸风口（8）的外表面，所述载物台（9）和压敏电阻取货臂头（6）为一体式结构，所述风泵（7）的另一端设置有排风口（10），所述排风口（10）的一端固定在风泵（7）的一端，所述排风口（10）的另一端贯穿压敏电阻取货臂头（6）的表面，所述压敏电阻取货臂头（6）的外表面设置有物料移动液压机（11），所述物料移动液压机（11）的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，余学林，李雁明，
申请(专利权)人：广州宸田电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44