一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手技术方案

本实用新型专利技术公开了一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座和旋转座，旋转座的上端转动连接有第一转臂，第一转臂内设有上下两端贯通的通道，旋转座的一侧设有第一电机，第一电机的一侧设有第一气泵，第一转臂的上端转动连接有第二转臂，第二转臂的一侧设有第二电机，第二电机的上方设有第二气泵，第二转臂的上端固定连接有横杆，横杆的端部设有安装头，安装头的下端设有安装架，安装架的下端固定连接有安装板，安装板的下方并列设有四组夹紧气缸，每组夹紧气缸的活塞杆均固定连接有夹具，夹具包括两个呈中心对称的夹板，每个夹板的内侧均设有夹持块。本实用新型专利技术能够实现抓取平稳，而且提高抓取效率。

A Liquor Bottle Grabbing Manipulator for Liquor Foreign Matter Detection System

The utility model discloses a bottle grabbing manipulator of a liquor foreign body detection system, which comprises a base and a rotating seat. The upper end of the rotating seat is rotated and connected with a first rotating arm. The first rotating arm is equipped with a passage connecting the upper and lower ends. The first motor is equipped with a first air pump on one side of the rotating seat, and the upper end of the first rotating arm is rotated and connected with a second rotating arm. There is a second motor on one side of the arm, a second air pump on the top of the second motor, a cross bar fixed at the upper end of the second rotating arm, a mounting head at the end of the cross bar, a mounting frame fixed at the lower end of the mounting head, a mounting plate fixed at the lower end of the mounting frame, and four groups of clamping cylinders parallel to the lower part of the mounting plate. The piston rods of each group of clamping cylinders are fixed with fixtures and fixtures. The utility model comprises two centrally symmetrical splints, each of which has a clamping block on the inner side. The utility model can achieve stable grasping and improve grasping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手。
技术介绍
机械手是自动化生产设备中的重要部件，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的酒瓶抓取机械手在抓取酒瓶时，往往不够平稳，而且容易与瓶身产生滑动，进而导致酒瓶掉落，造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的技术问题，而提出的一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座，所述底座转动连接有旋转座，所述旋转座的上端转动连接有第一转臂，所述第一转臂内设有上下两端贯通的通道，所述旋转座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一转臂的输入端固定连接，所述第一电机远离所述旋转座的一侧设有第一气泵，所述第一转臂的上端转动连接有第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端转动连接有第一转臂(3)，所述第一转臂(3)内设有上下两端贯通的通道(4)，所述旋转座(2)的一侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述第一转臂(3)的输入端固定连接，所述第一电机(5)远离所述旋转座(2)的一侧设有第一气泵(6)，所述第一转臂(3)的上端转动连接有第二转臂(7)，所述第二转臂(7)的一侧设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴与所述第二转臂(7)固定连接，所述第二电机(8)的上方设有第二气泵(9)，所述第二转臂(7)的上端固定连...

【技术特征摘要】
1.一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端转动连接有第一转臂(3)，所述第一转臂(3)内设有上下两端贯通的通道(4)，所述旋转座(2)的一侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述第一转臂(3)的输入端固定连接，所述第一电机(5)远离所述旋转座(2)的一侧设有第一气泵(6)，所述第一转臂(3)的上端转动连接有第二转臂(7)，所述第二转臂(7)的一侧设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴与所述第二转臂(7)固定连接，所述第二电机(8)的上方设有第二气泵(9)，所述第二转臂(7)的上端固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的端部设有安装头(11)，所述安装头(11)的下端设有安装架(12)，所述安装架(12)的下端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的下方并列设有四组夹紧气缸(14)，每组所述夹紧气缸(14)的活塞杆均固定连接有夹具(15)，所述夹具(15)包括两个呈中心对称的夹板(16)，每个所述夹板(16)的内侧均设有夹持块(17)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔纯，蒋建忠，吴叙伟，顾国新，
申请(专利权)人：无锡恩特卫自动化检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32