The invention discloses a four-axis industrial robot with industrial degrees of freedom, including a main rod, a driving base is installed at the bottom of the main rod, a driving rod is installed inside the driving base, an oil injector is installed on both sides of the driving rod, a dust cover is installed on both sides of the outer wall of the main rod, a cooling fan is installed inside the dust cover, and a mechanical arm is installed at the top of the main rod. Fixtures are installed on one side of the manipulator arm. The structure of the fixture is scientific and reasonable, the use of the fixture is safe and convenient, and the driving rod and the fuel injector are set up to lubricate the driving rod, avoid increasing friction resistance, cause the driving rod to rotate slowly, affect the working efficiency of the robot, and set up a dust-proof cover and a cooling fan to absorb the heat inside the main rod and avoid the internal temperature of the main rod. Higher, resulting in the damage of its internal electronic components, fixtures are installed to avoid excessive clamping pressure of splints, resulting in damage to items, and achieve the protection of clamped items.
【技术实现步骤摘要】
一种工业用自由度四轴工业机器人
本专利技术涉及工业自动化设备
,具体为一种工业用自由度四轴工业机器人。
技术介绍
随着工业自动化水平的不断提升,工业机器人已经慢慢替代人工,将工件进行提取和转移,工业机器人应用在生产线上,可降低生产成本,缩短生产周期,具有十分可观的经济效益,工业四轴机器人可提取工件进行空间三自由度移动和一个自由度的转动,可以对许多工件进行抓取和摆放,传统的四轴机器人第三轴和第四轴采用联动的方式,选用具有螺旋线的花键,第三轴伺服电机与第四轴伺服电机协调运动控制花键的上下移动和旋转,但是现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后,驱动杆与驱动底座之间摩擦力逐渐增大,导致驱动杆运转缓慢,影响机器人的工作效率,主杆长期运转后,内部温度较高,高温环境中容易导致主杆内部的电子元件的损坏和夹具夹板的夹持力过大,容易造成夹持物件的损坏的问题,所以我们对这些情况,为避免上述技术问题,确有必要提供一种工业用自由度四轴工业机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业用自由度四轴工业机器人,以解决上述
技术介绍
中现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后,驱动杆与驱动底座之间摩擦力逐渐增大,导致驱动杆运转缓慢,影响机器人的工作效率,主杆长期运转后,内部温度较高,高温环境中容易导致主杆内部的电子元件的损坏和夹具夹板的夹持力过大,容易造成夹持物件的损坏的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业用自由度四轴工业机器人,包括主杆,所述主杆底端安装有驱动底座,所述驱动底座底端安装有基座,所述基座与驱动底座之间通过固定螺母连接,所述 ...
【技术保护点】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人,包括主杆(1),其特征在于:所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3),所述驱动底座(3)底端安装有基座(2),所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接,所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4),所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5),所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接,所述驱动底座(3)内部安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)顶端安装有驱动杆(9),所述驱动杆(9)一侧开设有润滑室(10),所述伺服电机(8)两侧均安装有润滑油罐(11),所述润滑油罐(11)外部安装有进油管(12),所述进油管(12)一端开设有喷油嘴(13),所述主杆(1)外壁两侧均安装有防尘罩(14),所述防尘罩(14)内部安装有散热风扇(15),所述主杆(1)内部两侧均安装有通风管(17),所述通风管(17)一端开设有排风口(16),所述伺服电机(8)和散热风扇(15)的输出端均与市电电性连接,所述驱动杆(9)与伺服电机(8)之间通过减震板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人,包括主杆(1),其特征在于:所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3),所述驱动底座(3)底端安装有基座(2),所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接,所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4),所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5),所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接,所述驱动底座(3)内部安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)顶端安装有驱动杆(9),所述驱动杆(9)一侧开设有润滑室(10),所述伺服电机(8)两侧均安装有润滑油罐(11),所述润滑油罐(11)外部安装有进油管(12),所述进油管(12)一端开设有喷油嘴(13),所述主杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨昆,
申请(专利权)人:桐城市立行电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。