一种工业机器人的旋转夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座，底座通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆，底座的上表面前端从左往右依次设有液压油箱、液压泵、单片机和电机，底座的上表面右侧设有减速器，减速器的输出轴设有第二齿轮，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，本工业机器人的旋转夹持机械手，结构紧凑，操作方便，可以很方便的进行旋转伸缩调节，给物体的加持搬运带来了便利，通过第一夹板和第二夹板可以对需要搬运的物体进行加持，第一电磁铁结合第二电磁铁的设置方便了第一夹板和第二夹板的快速咬合，定位孔的设置方便了本实用新型专利技术的安装固定。

A Rotary Clamping Manipulator for Industrial Robots

The utility model discloses a rotating clamping manipulator of an industrial robot, which comprises a base, which is connected by a hydraulic telescopic rod through a bearing located in the middle of its upper surface. The front end of the upper surface of the base is successively provided with a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, a single chip computer and a motor from left to right. The upper surface of the base is equipped with a reducer on the right side, and the output shaft of the reducer is equipped with a second gear. The output axle of the motor is connected with the input axle of the reducer. The rotating clamping manipulator of the industrial robot has compact structure and convenient operation. It can adjust the rotation and expansion conveniently, which brings convenience to the handling of the object. The object that needs to be carried can be supported by the first and second splints. The first electromagnet combined with the setting of the second electromagnet facilitates the first and second splints. The quick occlusion of the first splint and the second splint facilitates the installation and fixing of the positioning hole of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的旋转夹持机械手
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的旋转夹持机械手。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市场上的机械手功能比较单一，无法兼顾伸缩、旋转和夹持的功能，实用性不强。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人的旋转夹持机械手，可以很方便的进行伸缩调节，给工业机器自动化的使用带来了便利，而且可以很方便的进行旋转调节，进一步提升了本技术的使用效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座，所述底座通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆，底座的上表面前端从左往右依次设有液压油箱、液压泵、单片机和电机，底座的上表面右侧设有减速器，减速器的输出轴设有第二齿轮，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，液压伸缩杆的上端面设有转盘，转盘的上表面中部设有定位块，定位块通过设置在其外侧面中部的定位孔套接有第一电动伸缩杆，定位块通过设置在其上表面中部的螺纹孔螺纹连接有定位螺柱，第一电动伸缩杆通过设置在其左端面的铰链转动连接有连接块，连接块的下端面设有中空箱体，中空箱体的下端面设有操作口，中空箱体通过设置在其内侧面中部的轴承依次转动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板的上端面设有第一电磁铁，第二夹板的上端面设有第二电磁铁，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与液压泵、电机、第一电动伸缩杆、第一电磁铁和第二电磁铁的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有定位孔，且定位孔的数量为四个，四个定位孔均匀分布在底座的上表面四周。作为本技术的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆的外侧面上端通过支撑肋板与转盘的下表面相连，且支撑肋板的数量为四个，四个支撑肋板均匀分布在支撑肋板的外侧面四周。作为本技术的一种优选技术方案，所述液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，液压泵的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆的液压油输入端相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过设置在其外侧面中部下端的铰链转动连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的左端面通过铰链与中空箱体的右侧面中部转动连接，第二电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人的旋转夹持机械手，结构紧凑，操作方便，可以很方便的进行旋转伸缩调节，给物体的加持搬运带来了便利，通过第一夹板和第二夹板可以对需要搬运的物体进行加持，第一电磁铁结合第二电磁铁的设置方便了第一夹板和第二夹板的快速咬合，定位孔的设置方便了本技术的安装固定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视图。图中：1第一齿轮、2底座、3定位孔、4液压油箱、5液压泵、6单片机、7电机、8减速器、9第二齿轮、10液压伸缩杆、11转盘、12定位块、13定位螺柱、14第一电动伸缩杆、15第二电动伸缩杆、16连接块、17中空箱体、18第一夹板、19第二夹板、20支撑肋板、21第一电磁铁、22第二电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座2，底座2的上表面设有定位孔3，且定位孔3的数量为四个，四个定位孔3均匀分布在底座2的上表面四周，定位孔3的设置方便了本技术的安装固定，底座2通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆10，底座2的上表面前端从左往右依次设有液压油箱4、液压泵5、单片机6和电机7，液压泵5的液压油输入端通过导管与液压油箱4的液压油输出端相连，液压泵5的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆10的液压油输入端相连，底座2的上表面右侧设有减速器8，减速器8的输出轴设有第二齿轮9，电机7的输出轴与减速器8的输入轴相连，液压伸缩杆10的外侧面下端套接有与第二齿轮9相啮合的第一齿轮1，液压伸缩杆10的上端面设有转盘11，液压伸缩杆10的外侧面上端通过支撑肋板20与转盘11的下表面相连，且支撑肋板20的数量为四个，四个支撑肋板20均匀分布在支撑肋板20的外侧面四周，转盘11的上表面中部设有定位块12，定位块12通过设置在其外侧面中部的定位孔套接有第一电动伸缩杆14，定位块12通过设置在其上表面中部的螺纹孔螺纹连接有定位螺柱13，第一电动伸缩杆14通过设置在其左端面的铰链转动连接有连接块16，连接块16的下端面设有中空箱体17，中空箱体17的下端面设有操作口，中空箱体17通过设置在其内侧面中部的轴承依次转动连接有第一夹板18和第二夹板19，通过第一夹板18和第二夹板19可以对需要搬运的物体进行加持，第一夹板18的上端面设有第一电磁铁21，第二夹板19的上端面设有第二电磁铁22，第一电磁铁21结合第二电磁铁22的设置方便了第一夹板18和第二夹板19的快速咬合，第一电动伸缩杆14通过设置在其外侧面中部下端的铰链转动连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的左端面通过铰链与中空箱体17的右侧面中部转动连接，第二电动伸缩杆15的输入端与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与液压泵5、电机7、第一电动伸缩杆14、第一电磁铁21和第二电磁铁22的输入端电连接，单片机6控制液压泵5、电机7、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、第一电磁铁21和第二电磁铁22均采用现有技术中常用的方法，单片机6采用Intel公司MCS-51系列单片机中的8051型，本工业机器人的旋转夹持机械手，结构紧凑，操作方便，可以很方便的进行旋转伸缩调节，给物体的加持搬运带来了便利。在使用时：接通外部电源，将底座2安装到合适的位置，由单片机6通过齿轮传动系统带动液压伸缩杆10旋转，由液压伸缩杆10带动中空箱体17旋转，由单片机6通过控制液压伸缩杆10和第一电动伸缩杆14的伸缩将中空箱体17移动到合适的位置，将需要进行搬运的物体放置到第一夹板18和第二夹板19的外侧面之间，由单片机6通过控制第一电磁铁21和第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆(10)，底座(2)的上表面前端从左往右依次设有液压油箱(4)、液压泵(5)、单片机(6)和电机(7)，底座(2)的上表面右侧设有减速器(8)，减速器(8)的输出轴设有第二齿轮(9)，电机(7)的输出轴与减速器(8)的输入轴相连，液压伸缩杆(10)的外侧面下端套接有与第二齿轮(9)相啮合的第一齿轮(1)，液压伸缩杆(10)的上端面设有转盘(11)，转盘(11)的上表面中部设有定位块(12)，定位块(12)通过设置在其外侧面中部的定位孔套接有第一电动伸缩杆(14)，定位块(12)通过设置在其上表面中部的螺纹孔螺纹连接有定位螺柱(13)，第一电动伸缩杆(14)通过设置在其左端面的铰链转动连接有连接块(16)，连接块(16)的下端面设有中空箱体(17)，中空箱体(17)的下端面设有操作口，中空箱体(17)通过设置在其内侧面中部的轴承依次转动连接有第一夹板(18)和第二夹板(19)，第一夹板(18)的上端面设有第一电磁铁(21)，第二夹板(19)的上端面设有第二电磁铁(22)，单片机(6)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(6)的输出端分别与液压泵(5)、电机(7)、第一电动伸缩杆(14)、第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆(10)，底座(2)的上表面前端从左往右依次设有液压油箱(4)、液压泵(5)、单片机(6)和电机(7)，底座(2)的上表面右侧设有减速器(8)，减速器(8)的输出轴设有第二齿轮(9)，电机(7)的输出轴与减速器(8)的输入轴相连，液压伸缩杆(10)的外侧面下端套接有与第二齿轮(9)相啮合的第一齿轮(1)，液压伸缩杆(10)的上端面设有转盘(11)，转盘(11)的上表面中部设有定位块(12)，定位块(12)通过设置在其外侧面中部的定位孔套接有第一电动伸缩杆(14)，定位块(12)通过设置在其上表面中部的螺纹孔螺纹连接有定位螺柱(13)，第一电动伸缩杆(14)通过设置在其左端面的铰链转动连接有连接块(16)，连接块(16)的下端面设有中空箱体(17)，中空箱体(17)的下端面设有操作口，中空箱体(17)通过设置在其内侧面中部的轴承依次转动连接有第一夹板(18)和第二夹板(19)，第一夹板(18)的上端面设有第一电磁铁(21)，第二夹板(19)的上端面设有第二电磁铁(22)，单片机(6)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祖武，
申请(专利权)人：朱祖武，
类型：新型
国别省市：江西,36