一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，本实用新型专利技术一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

An Intelligent Medical Clamping Manipulator Based on Internet of Things

The utility model discloses an intelligent clamping manipulator for medical use based on the Internet of Things. The utility model relates to an intelligent clamping manipulator for medical use based on the Internet of Things. The structure of the manipulator is provided with a clamping driving device. The manipulator is embedded in the clamping driving device, and the motor is started by the motor controller, then the motor is decelerated by the reducer to drive the screw rod. Rotation, thus driving the gear to rotate through the gear to drive the transmission gear and the rotating half gear to make the manipulator clamp. When clamping the object, the induction contacts will be squeezed so that the induction contacts with the inductor contact through the second wire and wire to control the motor controller so that the motor controller can stop working, thereby avoiding the clamping force too large conductance. The instrument was broken by the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手
本技术是一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，属于医疗用智能夹紧机械手领域。
技术介绍
医疗机械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿；对解剖或者生理过程的研究、替代、调节；妊娠控制，随着21世纪生物技术高速发展，随着人们对生物体认识的深入，智能机械应用也将有更光明的前景，智能机械手可以在医生的监控或操作下，按照即定的方案，高精度地、高可靠地实施手术，并在规定的时限内完成，智能机械手的应用可以为医院病人带来福音。现有技术公开了申请号为：201720844432.X的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括机械手、夹紧模块、旋转盘、旋转控制轴、固定底盘、小臂、位置传感器、第一气缸、声控传感器、气缸底座、大臂、支撑板、固定螺栓、控制主机座、通孔、第二气缸、连接杆、第三气缸、霍尔传感器，但是该现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，以解决的现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括连接器、底座、旋转盘、铰链器、连接机臂、固定杆、固定机臂、连接固定器、机械手、夹紧驱动装置、感应触点，所述连接器的下表面与旋转盘的上表面相贴合，所述旋转盘的下表面与底座的上表面相贴合，所述铰链器嵌入安装于连接机臂中，所述连接机臂的内表面与固定杆相焊接，所述固定机臂与连接固定器铰链连接，所述感应触点嵌入安装于机械手中，所述机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，所述夹紧驱动装置包括旋转半齿轮、螺纹杆、第二导线、电动机控制器、电动机、减速箱、齿轮、传动齿轮、弹簧座、感应器、导线，所述旋转半齿轮的外表面与传动齿轮的外表面相啮合，所述螺纹杆的外表面与齿轮的外表面相啮合，所述第二导线与感应器电连接，所述电动机控制器与电动机电连接，所述电动机的前方设有减速箱，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中，所述弹簧座与感应触点相连接。进一步地，所述连接器与连接机臂相贴合，所述连接机臂与固定机臂铰链连接。进一步地，所述连接固定器的外表面与夹紧驱动装置的外表面相连接，所述固定机臂的下方设有夹紧驱动装置。进一步地，所述传动齿轮的外表面与齿轮的外表面相啮合。进一步地，所述底座为圆柱体结构。进一步地，所述底座为为铸铁制成的，耐磨性较好。进一步地，所述机械手为铝合金制成的，质量较轻。有益效果本技术一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手的结构示意图；图2为本技术一种夹紧驱动装置俯视的剖面结构示意图。图中：连接器-1、底座-2、旋转盘-3、铰链器-4、连接机臂-5、固定杆-6、固定机臂-7、连接固定器-8、机械手-9、夹紧驱动装置-10、感应触点-11、旋转半齿轮-1001、螺纹杆-1002、第二导线-1003、电动机控制器-1004、电动机-1005、减速箱-1006、齿轮-1007、传动齿轮-1008、弹簧座-1009、感应器-10010、导线-10011。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手技术方案：其结构包括连接器1、底座2、旋转盘3、铰链器4、连接机臂5、固定杆6、固定机臂7、连接固定器8、机械手9、夹紧驱动装置10、感应触点11，所述连接器1的下表面与旋转盘3的上表面相贴合，所述旋转盘3的下表面与底座2的上表面相贴合，所述铰链器4嵌入安装于连接机臂5中，所述连接机臂5的内表面与固定杆6相焊接，所述固定机臂7与连接固定器8铰链连接，所述感应触点11嵌入安装于机械手9中，所述机械手9嵌入安装于夹紧驱动装置10中，所述夹紧驱动装置10包括旋转半齿轮1001、螺纹杆1002、第二导线1003、电动机控制器1004、电动机1005、减速箱1006、齿轮1007、传动齿轮1008、弹簧座1009、感应器10010、导线10011，所述旋转半齿轮1001的外表面与传动齿轮1008的外表面相啮合，所述螺纹杆1002的外表面与齿轮1007的外表面相啮合，所述第二导线1003与感应器10010电连接，所述电动机控制器1004与电动机1005电连接，所述电动机1005的前方设有减速箱1006，所述螺纹杆1002嵌入安装于减速箱1006中，所述弹簧座1009与感应触点11相连接，所述连接器1与连接机臂5相贴合，所述连接机臂5与固定机臂7铰链连接，所述连接固定器8的外表面与夹紧驱动装置10的外表面相连接，所述固定机臂7的下方设有夹紧驱动装置10，所述传动齿轮1008的外表面与齿轮1007的外表面相啮合，所述底座2为圆柱体结构，所述底座2为为铸铁制成的，耐磨性较好，所述机械手9为铝合金制成的，质量较轻。本专利所说的电动机1005是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线有关，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动，所述减速箱1006是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。在进行使用时通过电动机控制器1004控制电动机1005启动再通过减速箱1006对电动机1005进行减速处理在带动螺纹杆1002旋转，从而带动齿轮1007旋转通过齿轮1007带动传动齿轮1008与旋转半齿轮1001旋转从而使得机械手9进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点11从而使得感应触点11与感应器10010相接触通过第二导线1003和导线10011来控制电动机控制器1004使得电动机控制器1004控制电动机1005停止工作。本技术解决现有技术在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：其结构包括连接器(1)、底座(2)、旋转盘(3)、铰链器(4)、连接机臂(5)、固定杆(6)、固定机臂(7)、连接固定器(8)、机械手(9)、夹紧驱动装置(10)、感应触点(11)，所述连接器(1)的下表面与旋转盘(3)的上表面相贴合，所述旋转盘(3)的下表面与底座(2)的上表面相贴合，所述铰链器(4)嵌入安装于连接机臂(5)中，所述连接机臂(5)的内表面与固定杆(6)相焊接，所述固定机臂(7)与连接固定器(8)铰链连接，所述感应触点(11)嵌入安装于机械手(9)中，所述机械手(9)嵌入安装于夹紧驱动装置(10)中，所述夹紧驱动装置(10)包括旋转半齿轮(1001)、螺纹杆(1002)、第二导线(1003)、电动机控制器(1004)、电动机(1005)、减速箱(1006)、齿轮(1007)、传动齿轮(1008)、弹簧座(1009)、感应器(10010)、导线(10011)，所述旋转半齿轮(1001)的外表面与传动齿轮(1008)的外表面相啮合，所述螺纹杆(1002)的外表面与齿轮(1007)的外表面相啮合，所述第二导线(1003)与感应器(10010)电连接，所述电动机控制器(1004)与电动机(1005)电连接，所述电动机(1005)的前方设有减速箱(1006)，所述螺纹杆(1002)嵌入安装于减速箱(1006)中，所述弹簧座(1009)与感应触点(11)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其特征在于：其结构包括连接器(1)、底座(2)、旋转盘(3)、铰链器(4)、连接机臂(5)、固定杆(6)、固定机臂(7)、连接固定器(8)、机械手(9)、夹紧驱动装置(10)、感应触点(11)，所述连接器(1)的下表面与旋转盘(3)的上表面相贴合，所述旋转盘(3)的下表面与底座(2)的上表面相贴合，所述铰链器(4)嵌入安装于连接机臂(5)中，所述连接机臂(5)的内表面与固定杆(6)相焊接，所述固定机臂(7)与连接固定器(8)铰链连接，所述感应触点(11)嵌入安装于机械手(9)中，所述机械手(9)嵌入安装于夹紧驱动装置(10)中，所述夹紧驱动装置(10)包括旋转半齿轮(1001)、螺纹杆(1002)、第二导线(1003)、电动机控制器(1004)、电动机(1005)、减速箱(1006)、齿轮(1007)、传动齿轮(1008)、弹簧座(1009)、感应器(10010)、导线(10011)，所述旋转半齿轮(1001)的外表面与传动齿轮(1008)的外表面相啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪铸枇，
申请(专利权)人：上海舟易生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31