机械手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手臂结构，其包括架桥、移动架体、移动座体、伸缩杆体、至少一旋臂与工具件。移动架体设置于架桥，移动架体可相对于架桥的第一方向往复移动；移动座体设置于移动架体，移动座体可相对于移动架体的第二方向往复移动,第一方向与第二方向互相交错；伸缩杆体一端枢设于移动座体，伸缩杆体可相对于移动座体向第一方向与第二方向构成的平面上水平旋转，伸缩杆体可相对于移动座体向第三方向伸缩，第三方向垂直于第一方向与第二方向构成的平面；至少一旋臂一端枢设于伸缩杆体的另一端，至少一旋臂可相对于伸缩杆体枢转；工具件枢设于至少一旋臂的另一端，工具件可相对于至少一旋臂枢转。使用操作机械手臂结构可进行三维空间运动。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂结构
本技术涉及可进行三维空间作动的机械结构，尤其涉及一种机械手臂结构。
技术介绍
一般而言，使用者进行精密控制制造或是在对人体有害的环境(如高强放射性辐射或是化学物质)下工作，其通常会利用机械结构代替人工进行操作。一般机械制造进行操作的动力机械手臂其所设计出的结构通常都是粗糙设计，而机械结构的密封性差，也不能进细微的移动于操作，其能够移动的角度有限制。再者，一般机械手臂无法耐受住恶劣的工作环境，特别是在高辐射环境下，容易造成内部电气元件损坏，导致动力机械手臂的寿命短。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。于习知技术中，机械手臂设计出的结构通常都是粗糙设计，而机械结构的密封性差，也不能进行精密操作与移动，其能够移动的角度有限制。再者，一般机械手臂无法耐受住恶劣的工作环境，特别是在高辐射环境下，容易造成内部电气元件损坏，导致动力机械手臂的寿命短。为了解决上述技术问题，本技术提供一种机械手臂结构，其包括架桥、移动架体、移动座体、伸缩杆体、至少一旋臂与工具件。所述移动架体设置于所述架桥，所述移动架体可相对于所述架桥的第一方向往复移动；所述移动座体设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂结构，其特征在于，包括:架桥；移动架体，其设置于所述架桥，所述移动架体可相对于所述架桥的第一方向往复移动；移动座体，其设置于所述移动架体，所述移动座体可相对于所述移动架体的第二方向往复移动,所述第一方向与所述第二方向互相交错；伸缩杆体，其一端枢设于所述移动座体，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向所述第一方向与所述第二方向构成的平面上水平旋转，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；至少一旋臂，其一端枢设于所述伸缩杆体的另一端，所述至少一旋臂可相对于所述伸缩杆体枢转；以及工具件，其枢设于所述至少一旋臂的另一端，所述工...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂结构，其特征在于，包括:架桥；移动架体，其设置于所述架桥，所述移动架体可相对于所述架桥的第一方向往复移动；移动座体，其设置于所述移动架体，所述移动座体可相对于所述移动架体的第二方向往复移动,所述第一方向与所述第二方向互相交错；伸缩杆体，其一端枢设于所述移动座体，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向所述第一方向与所述第二方向构成的平面上水平旋转，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；至少一旋臂，其一端枢设于所述伸缩杆体的另一端，所述至少一旋臂可相对于所述伸缩杆体枢转；以及工具件，其枢设于所述至少一旋臂的另一端，所述工具件可相对于至少一旋臂枢转。2.如权利要求1所述的机械手臂结构，其特征在于，其中所述至少一旋臂包括第一旋臂与第二旋臂，所述第一旋臂枢设于所述伸缩杆体的另一端，所述第一旋臂可相对于所述伸缩杆体枢转，所述第二旋臂枢设于所述第一旋臂的另一端，所述第二旋臂可相对于所述第一旋臂枢转，所述工具件枢设于所述第二旋臂的另一端。3.如权利要求2所述的机械手臂结构，其特征在于，其中所述工具件为伸缩夹钳，所述伸缩夹钳具有伸缩杆与夹头，所述伸缩杆一端枢设于所述第二旋臂的另一端，所述伸缩杆可相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，葛昌国，张志勇，杨阳，贲海峰，
申请(专利权)人：江苏铁锚玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32