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本实用新型公开了一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括底座，底座通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有液压伸缩杆，底座的上表面前端从左往右依次设有液压油箱、液压泵、单片机和电机，底座的上表面右侧设有减速器，减速器的输出轴设有第二齿轮，电机的输...
该专利属于朱祖武所有，仅供学习研究参考，未经过朱祖武授权不得商用。

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