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本实用新型公开了一种白酒异物检测系统的酒瓶抓取机械手，包括底座和旋转座，旋转座的上端转动连接有第一转臂，第一转臂内设有上下两端贯通的通道，旋转座的一侧设有第一电机，第一电机的一侧设有第一气泵，第一转臂的上端转动连接有第二转臂，第二转臂的一侧...
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