一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置，包括以下步骤，准备检测，将灌装白酒后的酒瓶安装在机械传动机构的起始点准备检测；大密度大质量异物检测，在机械传动机构的初始端设置第一异常检测工位和第二异常检测工位，第一异常检测工位和第二异常检测工位的结果对比得到检测结果；常规程序检测，在机械传动机构的主轮盘处安装常规检测工位完成常规检测，本发明专利技术涉及白酒检测技术领域。该白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置，针对白酒可能存在的大密度、大质量异物、黑色白色悬浮异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，检测设备的主体部分位于一个封闭的检测机柜内，降低了检测可能出现错误的可能。

Automatic detection method and device for large volume and large quality foreign matter in liquor

The invention discloses an automatic detection method and device for high-density and high-quality foreign bodies in liquor, which comprises the following steps: preparing the detection, installing the bottle filled with liquor at the starting point of the mechanical transmission mechanism for preparing the detection, detecting the foreign bodies with high-density and high-quality, and setting the first abnormal detection station at the initial end of the mechanical transmission mechanism. Compared with the results of the second abnormal detection station, the first abnormal detection station and the second abnormal detection station, the detection results are obtained; the conventional program detection, in which the conventional detection station is installed at the main disc of the mechanical transmission mechanism to complete the conventional detection, relates to the technical field of liquor detection. The automatic detection method and device for high density and high quality foreign bodies in liquor can realize the automatic rejection function after detection according to the situation of high density, high quality foreign bodies and black and white suspended foreign bodies in liquor. The main part of the detection equipment is located in a closed detection cabinet, which reduces the possibility of errors in detection. Probably.

【技术实现步骤摘要】
一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置
本专利技术涉及白酒检测
，具体为一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置。
技术介绍
在白酒灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个重要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压瓶破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物和金属丝；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。黑色异物主要包括头发、纤维、白块、黑点、蚊虫等，白色异物主要为玻屑，这是瓶体清洗过程、瓶口封装工序及灌装后的酒瓶在生产线上运行时因碰撞产生玻屑。其中金属丝和大块玻璃碎片属于大密度大质量异物，由于可见这类异物沉降速度快，经常堆积在瓶口或者瓶底，灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察时，由于瓶口瓶底对光线的干涉，很容易漏检。因此需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。目前国内外白酒异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；密度大质量大的沉淀异物，如金属丝，大块玻璃碎片不能被旋转起来沉在瓶底，因而无法检测出来。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置，解决了现有的白酒异物自动检测装置旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下，同事密度大质量大的沉淀异物，如金属丝，大块玻璃碎片不能被旋转起来沉在瓶底，因而无法检测出来的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种白酒大密度大质量异物自动检测方法，包括以下步骤，(1)准备检测，将灌装白酒后的酒瓶安装在机械传动机构的起始点准备检测；(2)大密度大质量异物检测，在机械传动机构的初始端设置第一异常检测工位和第二异常检测工位，第一异常检测工位和第二异常检测工位的结果对比得到检测结果；(3)常规程序检测，在机械传动机构的主轮盘处安装常规检测工位完成常规检测。其中第一异常检测工位设置在进瓶输送带处，酒瓶瓶身维持零度不翻转，光源、相机与机器水平安装，第二异常检测工位设置在主轮盘处，瓶身翻转135度，平移1个节距，光源、相机与机器水平面倾斜45度安装，第一异常检测工位和第二异常检测工位均采用LED背光照明方式，照明方式选用面光源300*300，光源置于瓶体背部中央给光，光源距离瓶体距离为20mm，相机物距为200mm。优选的，白酒大密度大质量异物自动检测装置，包括视觉检测单元、电控单元和机械传动机构，所述机械传动机构包括主轮盘，所述主轮盘的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘和导入轮盘，所述导入轮盘与主轮盘切线衔接，所述导出轮盘的外侧传动连接有出瓶输送带，并且导出轮盘与出瓶输送带的输出口连接，所述导入轮盘的外侧传动连接有进瓶输送带，并且导入轮盘与进瓶输送带的输入口连接，所述进瓶输送带与导入轮盘之间设有螺杆定距定位段，所述螺杆定距定位段的末端设置有第一异常检测工位，所述主轮盘上设置有常规检测工位，所述主轮盘上位于第一异常检测工位和常规检测工位之间设置有第二异常检测工位。优选的，所述进瓶输送带的顶部位于螺杆定距定位段的位置放置有酒瓶。优选的，所述主轮盘的上方设有抓取装置，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。优选的，所述主轮盘从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。优选的，所述导出轮盘与出瓶输送带的输出口之间设有分瓶机构，剔除不合格品。优选的，所述视觉检测单元设置有光源和相机，所述光源和相机的数量均为6个，并且所述光源均安装在主轮盘内侧，所述相机均安装在主轮盘外侧。优选的，所述电控单元包括检测机柜，所述检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜。优选的，所述常规检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位，所述第三检测工位和第四检测工位分别是第一检测工位和第二检测工位的平移延时，延时时间为1～3秒。优选的，所述第一检测工位检测黑色可见异物(包括头发、纤维、白块、黑点、蚊虫、空气絮状物)，此类异物不透光，故采用LED背光照明方式，此时拍摄背景为白色，异物遮挡了光线呈黑色，酒瓶瓶身翻转180度，选用面光源300*300，置于酒瓶瓶体背部中央给光，光源距离酒瓶瓶体距离为20mm，相机物距为200mm，第一检测工位和第三检测工位的图像对比，可以去除瓶身缺陷，如凸瘤、脏物和气泡的影响，获得黑色异物清晰的图像，在2张图片上，瓶身缺陷的位置固定不变，气泡的位置变化快，黑色漂浮异物的位置变化慢；所述第二检测工位检测白色可见异物(透光异物)，酒瓶瓶身翻转180度，拍摄背景为黑色遮光板300*300，在酒瓶瓶底加一光源，所述光源为条形LED光源，选用面光源120*120，光源亮度为第一检测工位光源亮度的7倍，光源距离酒瓶瓶体距离为20mm，相机物距为200mm，第二检测工位和第四检测工位的图像对比，可以去除瓶身缺陷，如凸瘤、脏物和气泡的影响，获得白色异物清晰的图像，在2张图片上，瓶身缺陷的位置固定不变，气泡的位置变化快，白色漂浮异物的位置变化慢。(三)有益效果本专利技术提供了一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置。具备以下有益效果：该白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置，通过设置六个检测工位和一个剔除装置即分瓶机构，来针对白酒可能存在的大密度、大质量异物、黑色白色悬浮异物等情况，实现检测后的自动剔除功能，为防止外界光线影响到图像的获取质量，检测设备的主体部分位于一个封闭的检测机柜内，降低了检测可能出现错误的可能。附图说明图1为本专利技术装置结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖面图；图3为图1中B-B方向的剖面图；图4为图1中C-C方向的剖面图。图中：1、视觉检测单元；2、电控单元；3、机械传动机构；4、主轮盘；5、导出轮盘；6、导入轮盘；7、出瓶输送带；8、进瓶输送带；9、螺杆定距定位段；10、第一异常检测工位；11、常规检测工位；12、第二异常检测工位；13、酒瓶；14、抓取装置；15、分瓶机构；16、光源；17、相机；18、第一检测工位；19、第二检测工位；20、第三检测工位；21、第四检测工位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种白酒大密度大质量异物自动检测方法，包括以下步骤，(1)准备检测，将灌装白酒后的酒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白酒大密度大质量异物自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)准备检测，将灌装白酒后的酒瓶安装在机械传动机构的起始点准备检测；(2)大密度大质量异物检测，在机械传动机构的初始端设置第一异常检测工位和第二异常检测工位，第一异常检测工位和第二异常检测工位的结果对比得到检测结果；(3)常规程序检测，在机械传动机构的主轮盘处安装常规检测工位完成常规检测。其中第一异常检测工位设置在进瓶输送带处，酒瓶瓶身维持零度不翻转，光源、相机与机器水平安装，第二异常检测工位设置在主轮盘处，瓶身翻转135度，平移1个节距，光源、相机与机器水平面倾斜45度安装，第一异常检测工位和第二异常检测工位均采用LED背光照明方式，照明方式选用面光源300*300，光源置于瓶体背部中央给光，光源距离瓶体距离为20mm，相机物距为200mm。

【技术特征摘要】
1.一种白酒大密度大质量异物自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)准备检测，将灌装白酒后的酒瓶安装在机械传动机构的起始点准备检测；(2)大密度大质量异物检测，在机械传动机构的初始端设置第一异常检测工位和第二异常检测工位，第一异常检测工位和第二异常检测工位的结果对比得到检测结果；(3)常规程序检测，在机械传动机构的主轮盘处安装常规检测工位完成常规检测。其中第一异常检测工位设置在进瓶输送带处，酒瓶瓶身维持零度不翻转，光源、相机与机器水平安装，第二异常检测工位设置在主轮盘处，瓶身翻转135度，平移1个节距，光源、相机与机器水平面倾斜45度安装，第一异常检测工位和第二异常检测工位均采用LED背光照明方式，照明方式选用面光源300*300，光源置于瓶体背部中央给光，光源距离瓶体距离为20mm，相机物距为200mm。2.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，包括视觉检测单元(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述进瓶输送带(8)与导入轮盘(6)之间设有螺杆定距定位段(9)，所述螺杆定距定位段(9)的末端设置有第一异常检测工位(10)，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(11)，所述主轮盘(4)上位于第一异常检测工位(10)和常规检测工位(11)之间设置有第二异常检测工位(12)。3.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述进瓶输送带(8)的顶部位于螺杆定距定位段(9)的位置放置有酒瓶(13)。4.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建忠，崔纯，吴叙伟，顾国新，
申请(专利权)人：无锡恩特卫自动化检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32