刀轮检测装置及刀轮检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种刀轮检测装置及刀轮检测方法。所述刀轮检测装置包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，拍摄机构用于拍摄刀轮的当前图像，中央控制机构用于根据当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将其与预置的标准刀齿参数进行对比，在刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，中央控制机构控制刀轮停止切割操作；在刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于预设阈值时，中央控制机构控制刀轮执行切割操作。基于此，本发明专利技术能够检测刀轮刀齿中是否卡有玻璃粉尘等杂质，有利于避免产生贝壳裂、凸起等不良现象，从而提高切割品质。

Tool wheel detection device and tool wheel detection method

The invention discloses a tool wheel detection device and a tool wheel detection method. The cutter wheel detection device comprises a central control mechanism and a photographing mechanism connected with each other, and the photographing mechanism is used to photograph the current image of the cutter wheel, and the central control mechanism is used to obtain the cutter tooth parameters of the cutter wheel according to the current image, and to compare the cutter tooth parameters with the preset standard cutter tooth parameters, and to compare the difference between the cutter tooth parameters and the standard cutter tooth parameters in the cutter tooth parameters. When the preset threshold is exceeded, the cutter wheel is controlled by the central control mechanism to stop cutting operation; when the difference between the cutter tooth parameters and the standard cutter tooth parameters is located at the preset threshold, the central control mechanism controls the cutter wheel to perform cutting operation. Based on this, the invention can detect whether there are glass dust and other impurities in the cutter teeth of the cutter wheel, and is beneficial to avoid shell cracking, convex and other undesirable phenomena, thereby improving the cutting quality.

【技术实现步骤摘要】
刀轮检测装置及刀轮检测方法
本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种刀轮检测装置及刀轮检测方法。
技术介绍
包括LCD(LiquidCrystalDisplay,液晶显示器)行业在内，业界普遍使用金刚石材质的刀轮对玻璃基板进行切割分离。如图1所示，该刀轮10的外边缘设置有间距相等的凹槽11(即刀齿)，且该凹槽11的内边缘具有一定的弧度。刀轮10对玻璃基板进行切割时会产生玻璃粉尘，如果这些玻璃粉尘卡在刀齿11中，则会严重影响玻璃基板的切割品质，容易产生贝壳裂、凸起等不良现象，使得产品报废。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种刀轮检测装置及刀轮检测方法，能够检测刀轮刀齿中是否卡有玻璃粉尘等杂质，有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。本专利技术一实施例的刀轮检测装置，包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，所述拍摄机构用于拍摄刀轮的当前图像，所述中央控制机构用于根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构用于控制所述刀轮停止切割操作；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。本专利技术一实施例的刀轮检测方法，包括：提供一刀轮检测装置，包括相连接的中央控制机构和拍摄机构；所述拍摄机构拍摄刀轮的当前图像；所述中央控制机构根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮停止切割操作；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。有益效果：本专利技术设计刀轮检测装置包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，拍摄机构拍摄刀轮的当前图像，中央控制机构根据当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将其与预置的标准刀齿参数进行对比，在刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，表示刀轮的刀齿中卡有杂质，中央控制机构控制刀轮停止切割操作，从而有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。附图说明图1是现有技术一实施例的刀轮的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的刀轮检测装置的结构示意图；图3是图2所示的刀轮检测装置安装于切割设备的场景示意图；图4是本专利技术一实施例的刀轮检测方法的流程示意图。具体实施方式本专利技术的主要目的是：提供具有中央控制机构和拍摄机构的刀轮检测装置，该拍摄机构与中央控制机构连接，拍摄机构拍摄刀轮的当前图像，中央控制机构根据当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将其与预置的标准刀齿参数进行对比，在刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，表示刀轮的刀齿中卡有杂质，中央控制机构控制刀轮停止切割操作，而在刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，表示刀轮的刀齿中未卡有杂质，中央控制机构控制刀轮执行切割操作。于此，本专利技术能够检测刀轮刀齿中是否卡有杂质，有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。下面以LCD行业中对玻璃基板进行切割这一应用场景为例，并结合附图，对本专利技术各个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述实施例及其技术特征可相互组合。图2是本专利技术一实施例的刀轮检测装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的刀轮检测装置20包括中央控制机构21、以及与该中央控制机构21连接的拍摄机构22。所述中央控制机构21可以为控制刀轮对玻璃基板执行切割操作的中央控制台，即，本实施例的刀轮检测装置20可以复用控制刀轮执行切割操作的中央控制台。其中，所述刀轮可以为图1所示的刀轮10，其结构可以参阅图1所示。图3是图2所示的刀轮检测装置安装于切割设备的场景示意图。请参阅图3，刀轮固定于切割设备30的安装支架31上，所述拍摄机构22设置于所述安装支架31侧方，以此邻近刀轮设置，所述拍摄机构22用于在刀轮对待切割的玻璃基板32进行切割之前拍摄刀轮的当前图像，例如图片或影像。中央控制机构21用于根据拍摄的当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，所述预置的标准刀齿参数可视为符合切割要求的刀齿参数，然后中央控制机构21根据对比结果来决定刀轮是否执行切割操作。在所述刀齿参数与标准刀齿参数相同时，表示刀轮当前符合切割要求，可认为刀轮的刀齿中未卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21可以控制刀轮执行切割操作。而在所述刀齿参数与标准刀齿参数不相同时，表示刀轮当前不符合切割要求，可认为刀轮的刀齿中卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21必须控制刀轮停止执行切割操作。其中，中央控制机构21是根据拍摄得到的图像来获取刀轮的数学测量参数，这种方式实质上是根据所拍摄图像的灰阶值进行判定和计算，而灰阶值的变化受到拍摄光源的强度和角度影响。在实际应用场景中，光源的强度和角度很难保持不变，即，根据当前图像获取刀齿参数难免存在误差。为了消除该误差以确保控制准确，本专利技术可以基于所述刀轮检测装置20实现图4所示的刀轮检测方法。如图4所示，所述刀轮检测方法包括：S41：提供一刀轮检测装置，包括连接的中央控制机构和拍摄机构。S42：拍摄机构拍摄刀轮的当前图像。S43：中央控制机构根据所述当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比。S441：在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，中央控制机构控制刀轮停止切割操作。S442：在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于预设阈值时，中央控制机构控制刀轮执行切割操作。也就是说，本实施例可以预置一预设阈值，只有在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出该预设阈值时，才能认定当前刀轮不符合切割要求，刀轮的刀齿中卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21控制刀轮停止执行切割操作，而在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于该预设阈值时，认定当前刀轮符合切割要求，刀轮的刀齿中未卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21可以控制刀轮执行切割操作。于此，本实施例的刀轮检测装置20能够检测刀轮的刀齿中是否卡有杂质，在切割玻璃基板32时，有利于避免玻璃基板32产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，从而提升切割品质，降低产品报废的几率。在本实施例中，所述刀齿参数包括但不限于为刀齿的弧度值、齿数、齿深度以及齿角度中的至少一个。以刀齿的弧度值为例，安装新刀轮时或者在执行每次切割操作之前，检测并记录刀轮的刀齿弧度值X1，然后拍摄刀轮的图像，并对刀轮的刀齿进行弧度进行计算以得到刀齿弧度值Xn，继而将刀齿弧度值X1与刀齿弧度值Xn进行对比。若出现玻璃粉尘等杂质卡入刀齿的异常状况，则单个或多个刀齿的弧度值会发生改变，此时Xn≠X1，即可认定刀轮当前不符合切割要求。请继续参阅图2和图3，所述刀轮检测装置20还可以包括与中央控制机构21连接的吹扫机构23。在认定刀轮当前不符合切割要求，即Xn≠X1时，中央控制机构21控制吹扫机构23对所述刀轮的刀齿进行吹扫，以此去除卡入刀齿内的杂质。而后，继续执行上述步骤S42和S43，直至所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于预设阈值，即Xn＝X1时，中央控制机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀轮检测装置，其特征在于，所述刀轮检测装置包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，所述拍摄机构用于拍摄刀轮的当前图像，所述中央控制机构用于根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构用于控制所述刀轮停止切割操作；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。

【技术特征摘要】
1.一种刀轮检测装置，其特征在于，所述刀轮检测装置包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，所述拍摄机构用于拍摄刀轮的当前图像，所述中央控制机构用于根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构用于控制所述刀轮停止切割操作；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。2.根据权利要求1所述的刀轮检测装置，其特征在于，所述刀轮检测装置还包括与所述中央控制机构连接的吹扫机构，在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述吹扫机构用于在所述中央控制机构的控制下对所述刀轮的刀齿进行吹扫。3.根据权利要求2所述的刀轮检测装置，其特征在于，所述吹扫机构包括鼓风(AirBlow)。4.根据权利要求1所述的刀轮检测装置，其特征在于，所述拍摄机构包括电荷耦合器件CCD相机。5.根据权利要求1所述的刀轮检测装置，其特征在于，所述刀齿参数包括所述刀轮刀齿的弧度值、齿数、齿深度及齿角度中的至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，
申请(专利权)人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44