【技术实现步骤摘要】
一种压敏电阻不良品自动拔出机器人
本技术涉及工业
，尤其涉及一种压敏电阻不良品自动拔出机器人。
技术介绍
“压敏电阻"是一种具有非线性伏安特性的电阻器件，主要用于在电路承受过压时进行电压钳位，吸收多余的电流以保护敏感器件，英文名称叫“VoltageDependentResistor”简写为“VDR”,或者叫做“Varistor"，压敏电阻器的电阻体材料是半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种。现使用的"氧化锌"（ZnO）压敏电阻器，它的主体材料有二价元素锌（Zn）和六价元素氧（O）所构成。所以从材料的角度来看，氧化锌压敏电阻器是一种“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半导体”。在中国台湾，压敏电阻器称为"突波吸收器",有时也称为“电冲击（浪涌）抑制器（吸收器）”压敏电阻是一种限压型保护器件，利用压敏电阻的非线性特性，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护。压敏电阻的主要参数有：压敏电压、通流容量、结电容、响应时间等。压敏电阻生产过程中需要使用机器人，当压敏电阻出现不良品时机器人存在结构复杂，开合范围小，抓取过程中容...
【技术保护点】
1.一种压敏电阻不良品自动拔出机器人，包括固定臂（1），所述固定臂（1）中部设置有转动杆（2），所述转动杆（2）与第一连接套（3）连接，所述第一连接套（3）通过连接杆（4）与夹持爪A（5）、夹持爪B（6）连接，所述转动杆（2）外侧通过固定轴承（7）与固定套（8）连接，所述固定套（8）与第二连接套（9）连接，其特征在于：所述转动杆（2）与从动齿轮（10）连接，所述从动齿轮（10）与主动齿轮（11）相啮合，所述主动齿轮（11）与驱动电机（12）连接，所述驱动电机（12）与控制器（13）连接，所述夹持爪A（5）、夹持爪B（6）的夹持面上设置有弹性层（14），所述弹性层（14）表面...
【技术特征摘要】
1.一种压敏电阻不良品自动拔出机器人，包括固定臂（1），所述固定臂（1）中部设置有转动杆（2），所述转动杆（2）与第一连接套（3）连接，所述第一连接套（3）通过连接杆（4）与夹持爪A（5）、夹持爪B（6）连接，所述转动杆（2）外侧通过固定轴承（7）与固定套（8）连接，所述固定套（8）与第二连接套（9）连接，其特征在于：所述转动杆（2）与从动齿轮（10）连接，所述从动齿轮（10）与主动齿轮（11）相啮合，所述主动齿轮（11）与驱动电机（12）连接，所述驱动电机（12）与控制器（13）连接，所述夹持爪A（5）、夹持爪B...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，余学林，李雁明，
申请(专利权)人：广州宸田电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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