The invention discloses a multi-functional mechanical claw with variable pitch. The invention consists of a mounting frame, a cylinder, a long slider, a guiding shaft, a fixture, a bearing seat, a pneumatic finger and a fastener. Compared with other manipulators, the invention can switch between narrow pitch and wide pitch, and has four working states, and has the functions of distance clamping, placing different pitches and different types of workpieces. To meet the requirements of automated production line for manipulators.
【技术实现步骤摘要】
一种变节距多功能机械爪
本专利技术涉及工业机器人机械自动化
,尤其涉及一种变节距多功能机械爪。
技术介绍
随着我国老龄化人口的到来,劳动力成本不断增高。工业机器人已越来越广泛地应用于自动化工业生产线中,尤其是汽车行业。目前,常见的工业机器人有装罐机器人、装配机器人、喷漆机器人等,其中,各种功能的机械爪在机器人以及自动化生产线中被广泛使用。机械爪作为自动化生产线中的重要组成部件,通常用于夹取形状较为简单,成列摆放或者单独放置的工件,因此其工作方式一般为一个机械爪只夹取一个工件,或者多个机械爪根据工件的排列方式组合在一起协同工作。
技术实现思路
为了弥补现有技术中的不足,本专利技术提供了一种变节距多功能机械爪,采用窄节距与宽节距两种夹取气爪组的排列方式,因此具备四种工作方式。本专利技术提供的变节距多功能机械爪,由安装架、气缸、长滑块、导向轴、夹具、轴承座、气动手指,扣件以及连接固定的辅助部件构成,其特征在于:气缸的缸筒与安装架连接,气缸的活塞杆与长滑块联接,导向轴固定在安装架上,长滑块和轴承座中安装了直线轴承,气动手指通过长滑块和轴承座与上下两组导向轴连接,五个气动手指之间通过固定在长滑块上的扣件连接,夹具通过螺钉与气动手指连接。本专利技术提供的变节距多功能机械爪,其特征在于:气缸带动长滑块运动,运动至长滑块的限位槽末端与第一个扣件接触后,带动第二个长滑块运动,通过循环前一个长滑块带动后一个扣件运动的过程,以及更换不同长度的扣件,构成五组夹取气爪的驱动方式,通过上述驱动方式实现连接在长滑块上的气动手指和夹具到达指定位置变节距夹取、摆放工件的功能。专利技术提供 ...
【技术保护点】
1.一种变节距多功能机械爪,该机械爪包括安装架(1)、气缸(2)、长滑块(3)、导向轴(4)、夹具(5)、轴承座(6)、气动手指(7),扣件(8)等连接固定的辅助部件构成,其特征在于:气缸(2)的缸筒通过连接部件与安装架(1)连接,气缸(2)的活塞杆通过连接部件与长滑块(3)连接,气缸(2)用于调整夹具(5)之间的距离,气动手指(7)通过长滑块(3)和轴承座(6)与上下两组导向轴(4)连接,五个气动手指(7)之间通过固定在长滑块(3)上的扣件(8)相互联接,夹具(5)与气动手指(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种变节距多功能机械爪,该机械爪包括安装架(1)、气缸(2)、长滑块(3)、导向轴(4)、夹具(5)、轴承座(6)、气动手指(7),扣件(8)等连接固定的辅助部件构成,其特征在于:气缸(2)的缸筒通过连接部件与安装架(1)连接,气缸(2)的活塞杆通过连接部件与长滑块(3)连接,气缸(2)用于调整夹具(5)之间的距离,气动手指(7)通过长滑块(3)和轴承座(6)与上下两组导向轴(4)连接,五个气动手指(7)之间通过固定在长滑块(3)上的扣件(8)相互联接,夹具(5)与气动手指(7)连接。2.根据权利要求1所述的变节距多功能机械爪,其特征在于:气缸(2)带动一号长滑块(3)运动,运动至一号长滑块(3)的限位槽末端与一号扣件(8)接触后,带动固定在二号长滑块(3)上的一号扣件(8)运动,使得二号长滑块(3)的限位槽末端与二号扣件(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海鸣,韩奉林,陈龙,蒋斌,洪民富,赵祥,
申请(专利权)人:中南大学,株洲湘火炬火花塞有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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