The utility model relates to a robot fixture with a spring self-locking device, which relates to the technical field of the robot fixture. The invention solves the problems that the existing robot fixture has high cost, the locking plate of the locking mechanism is easy to wear and deform, and the utilization rate of the equipment is reduced, and the maintenance cost is increased. The connecting arm of the invention is vertically arranged, the movable arm and the fixed arm are vertically arranged on one side of the connecting arm from top to bottom, the cylinder is vertically arranged between the movable arm and the fixed arm, the piston rod of the cylinder is connected with the movable arm, the two groups of spring self-locking devices are vertically arranged on both sides of the cylinder, the upper part of the spring self-locking device is connected with the lower end face of the movable arm, and the positioning detection mechanism is installed. On the connecting arm. The invention is used for clamping workpieces in deburring machine and cleaning machine equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具
本专利技术涉及机器人夹具
,具体涉及一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具。
技术介绍
现有的机器人夹具气缸选用带端锁的特殊气缸,在夹具夹紧工件锁紧气缸断气后实现夹具的锁定,此夹具前期设计成本大,锁紧气缸在使用一段时间后,由于锁紧机构锁片的磨损以及变形,造成机器人夹具无法顺利打开的频率增加,并且非专业人员无法对气缸机型进行维修,设备的维修成本相应的增加。综上所述,现有的机器人夹具存在成本大,锁紧机构锁片易产生磨损、变形,导致设备使用率降低、维修成本增加的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的机器人夹具存在成本大,锁紧机构锁片易产生磨损、变形,导致设备使用率降低、维修成本增加的问题,进而提供一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具。本专利技术的技术方案是:一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,它包括连接臂、活动臂、固定臂、气缸、到位检测机构和两组弹簧自锁紧装置,连接臂竖直设置,活动臂和固定臂由上至下依次垂直设置在连接臂的一侧,气缸竖直设置在活动臂和固定臂之间,气缸的活塞杆与活动臂连接,两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸的两侧,弹簧自锁紧装置的下部与固定臂的上端面固接,弹簧自锁紧装置的上部与活动臂的下端面连接,到位检测机构安装在连接臂上。进一步地,每组弹簧自锁紧装置包括弹簧拉杆、压缩弹簧和无油轴承,弹簧拉杆竖直设置在活动臂和固定臂之间,连接臂的中部设有向弹簧自锁紧装置一侧伸出的固定端,所述固定端上设有与弹簧拉杆相匹配的拉杆孔,弹簧拉杆的上端穿过固定端的拉杆孔并与活动臂连接,弹簧拉杆与固定端之间设有无油轴承,弹簧拉杆的底部 ...
【技术保护点】
1.一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,其特征在于:它包括连接臂(1)、活动臂(2)、固定臂(3)、气缸(4)、到位检测机构和两组弹簧自锁紧装置,连接臂(1)竖直设置,活动臂(2)和固定臂(3)由上至下依次垂直设置在连接臂(1)的一侧,气缸(4)竖直设置在活动臂(2)和固定臂(3)之间,气缸(4)的活塞杆与活动臂(2)连接,两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸(4)的两侧,弹簧自锁紧装置的上部与活动臂(2)的下端面连接,到位检测机构安装在连接臂(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,其特征在于:它包括连接臂(1)、活动臂(2)、固定臂(3)、气缸(4)、到位检测机构和两组弹簧自锁紧装置,连接臂(1)竖直设置,活动臂(2)和固定臂(3)由上至下依次垂直设置在连接臂(1)的一侧,气缸(4)竖直设置在活动臂(2)和固定臂(3)之间,气缸(4)的活塞杆与活动臂(2)连接,两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸(4)的两侧,弹簧自锁紧装置的上部与活动臂(2)的下端面连接,到位检测机构安装在连接臂(1)上。2.根据权利要求1所述的一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,其特征在于:每组弹簧自锁紧装置包括弹簧拉杆(5)、压缩弹簧(6)和无油轴承(7),弹簧拉杆(5)竖直设置在活动臂(2)和固定臂(3)之间,连接臂(1)的中部设有向弹簧自锁紧装置一侧伸出的固定端(1-1),所述固定端(1-1)上设有与弹簧拉杆(5)相匹配的拉杆孔,弹簧拉杆(5)的上端穿过固定端(1-1)的拉杆孔并与活动臂(2)连接,弹簧拉杆(5)与固定端(1-1)之间设有无油轴承(7),弹簧拉杆(5)的底部设有凸台(5-1),弹簧拉杆(5)上套设压缩弹簧(6),压缩弹簧(6)的下端与弹簧拉杆(5)的凸台(5-1)相抵,压缩弹簧(6)的上端与连接臂(1)的固定端(1-1)相抵。3.根据权利要求1或2所述的一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,其特征在于:所述机器人夹具还包括导向组件,导向组件安装在连接臂(1)的侧壁上,活动臂(2)通过导向组件与连接臂(1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具,其特征在于:所述导向组件包括导轨滑块(8)、导轨(9)和导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊堂,吴相军,赵立忱,王飞山,王大亮,
申请(专利权)人:哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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