The invention discloses a variable-pitch manipulator and a robot, which relates to the technical field of robots. The cylinder and the air claw of the variable-pitch manipulator are movably connected by the variable-pitch part, and the variable-pitch part is driven by the cylinder to make telescopic motion to change the distance between the air claws. The maximum distance between the adjacent air claws is determined by the moving stroke of the cylinder, so as to realize the effect of variable-pitch between the air claws. The robot with variable-pitch manipulator provided in this scheme can effectively solve the problem that the distance between manipulators can not be adjusted in actual production and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种变距机械手及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种变距机械手及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会经济的发展和用工成本的增加，在许多危险岗位或者重复作业的岗位都可以由机器人来代替人工作业，实现自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。现有的机器人，用于夹持物品的机械手间距不能根据物品的大小自动进行调整，工作时，对于大小不一的物品，需要先手动调整机械手的间距，例如通过拧调整螺丝的距离来调整到合适的间距，再对物品进行搬运，步骤繁琐，反而增加了生产时间，效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可根据搬运的不同物品自行调整间距的机械手和机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出以下技术方案：第一方面，本专利技术提出一种变距机械手，包括机架，还包括变距件、气缸以及多个气爪，所述变距件上设有多个与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述...
【技术保护点】
1.一种变距机械手，包括机架，其特征在于，还包括变距件、气缸以及至少两个气爪，所述变距件上设有与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述机架上，所述变距件的另一端与所述气缸连接，其中，所述气缸用于驱动所述变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种变距机械手，包括机架，其特征在于，还包括变距件、气缸以及至少两个气爪，所述变距件上设有与各气爪一一对应连接的连接端，所述变距件的一端固定于所述机架上，所述变距件的另一端与所述气缸连接，其中，所述气缸用于驱动所述变距件做伸缩运动以改变各气爪之间的间距。2.如权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，包括两个气爪，所述变距件设有一个菱形架，所述菱形架的第一顶点固定于所述机架上，所述菱形架的第三顶点与所述气缸连接，所述两个气爪分别与菱形架的第一顶点和第三顶点连接。3.如权利要求1所述的变距机械手，其特征在于，包括至少三个气爪，所述变距件设有至少两个依次连接的菱形架，第一个菱形架的第一顶点固定于所述机架上，第一个菱形架的第三顶点与第二个菱形架的第一顶点连接并以此重复；最后一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宣兴，邵健锋，潘军，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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