一种容器夹取控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种容器夹取装置，装置包括：固定在竖直支撑板上的直线电机，直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与直线电机的电机轴呈一体成型或者可拆卸式连接的从动轴；套设在从动轴上的传动轴；与传动轴连接的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪；传动轴上设置有推杆，且与夹爪连接；传动轴上设置有连接部，连接部的下方套设一压簧；传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。本发明专利技术通过采用直线电机并配合压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合，显著地增加了夹取的平稳性，并且压簧可以使卡爪实现常闭形式，保证闭合力的一致性。

A Container Clamping Control Device and Method

The invention discloses a container clamping device, which comprises: a linear motor fixed on a vertical support plate, and the motor shaft in the linear motor moves in the vertical direction; a driven shaft integrated with the motor shaft of the linear motor or detachable connection; a transmission shaft sleeved on the driven shaft; a clamp seat connected with the transmission shaft, and a clamp shaft mounted on the clamp seat; A push rod is arranged on the transmission shaft and connected with the clamp; a connecting part is arranged on the transmission shaft, and a pressure spring is arranged below the connecting part; the connecting part of the transmission shaft is used to control the compression state of the pressure spring, and to control the downward or upward movement of the push rod on the transmission shaft, thereby driving the clamp on the clamp seat to open or close, so as to realize clamping of the container. By adopting linear motor and cooperating with the action of pressure spring, the clamp opening or closing can be controlled, the stability of clamping can be remarkably increased, and the clamp can be normally closed by the pressure spring, thus ensuring the consistency of the closing force.

【技术实现步骤摘要】
一种容器夹取控制装置及方法
本专利技术涉及医疗
，具体涉及一种容器夹取控制装置及方法。
技术介绍
随着IVD（invitrodiagnosticproducts，体外诊断产品）行业的不断发展，人们对检验设备的分析速度提出了更高的要求，因此，对于机械结构来讲，保证快速，准确，稳定可靠地提供样本是当前人们不断追求的方向。当前样本杯、试剂杯等容器的夹取机构已经很多类别。但是当前市场上有的夹爪大都通过电磁驱动器进行驱动，该机构的弊端是可靠性差，夹持力不一致，容易受外界因素影响，并且驱动力随时间会产生衰减，久而久之稳定性就无法得到保证。还有一些夹取装置的夹爪闭合动作是通过拉簧实现的，但是拉簧工作时间久了就会发生断裂的情形，直接导致夹指失效。由此可见，现有技术中的容器夹取装置大多都存在结构复杂，体积庞大，控制复杂，速度不高，稳定性差等问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种容器夹取控制装置与方法，旨在解决现有技术中的容器夹取装置结构复杂，体积大，工作速度低，工作不可靠的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种容器夹取控制装置，其中，装置包括：竖直支撑板；固定在所述竖直支撑板上的直线电机，所述直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴；套设在所述从动轴上的传动轴；与所述传动轴的推杆转动连接的夹爪；所述夹爪设置在夹爪座上，且所述夹爪座套设在所述传动轴上；所述传动轴上设置有与从动轴套接的连接部，所述连接部的下方套设一压簧，所述压簧位于所述连接部与夹爪座之间；所述传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动所述夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。优选地，所述的容器夹取控制装置，其特征在于，所述传动轴上设置第一圆孔，所述推杆设置在所述第一圆孔内，并通过紧定螺钉进行刚性连接。优选地，所述卡爪包括：对称设置的左夹指与右夹指，所述左夹指与右夹指分别通过销轴与夹爪座连接，所述左夹指与右夹指上分别设置有安装孔，所述推杆贯穿所述安装孔，通过推杆的运动控制左夹指与右夹指之间实现张开或闭合。优选地，所述的容器夹取控制装置，其中，所述销轴上设置有法兰轴承，所述法兰轴承用于减少销轴转动时的干摩擦。优选地，夹爪座上设置一条形孔，传动轴的推杆设置在所述条形孔内；当所述推杆在所述条形孔内上下运动时，带动左夹指和右夹指绕各自的销轴旋转，实现左夹指和右夹指的张开或者闭合。优选地，装置还包括：固定在所述竖直支撑板上的槽型光耦，且所述槽型光耦设置在所述直线电机的上方；所述槽型光耦用于检测直线电机的电机轴的复位状态。优选地，所述从动轴上设置一限位杆，所述传动轴的连接部上对应设置一限位槽，所述限位槽用于对所述限位杆进行限定，防止所述从动轴转动。优选地，所述从动轴上设置圆孔，所述限位杆安装在所述圆孔内，并通过紧定螺钉进行刚性连接。一种容器夹取控制方法，其中，所述方法包括：步骤A、直线电机通过电机轴带动从动轴向下运动，并当从动轴上的限位杆接触到传动轴的限位槽的最低点时，控制传动轴向下运动，并对压簧进行压缩；步骤B、传动轴克服压簧的弹力带动推杆向下运动，并通过通过推杆的运动带动卡爪的左夹指与右夹指在夹爪座上转动，使左夹指与右夹指打开；步骤C、当直线电机通过电机轴带动从动轴向上运动，在压簧的作用下传动轴带动推杆也向上运动，通过推杆的运动带动卡爪的左夹指与右夹指在夹爪座上转动，使左夹指与右夹指闭合，闭合的过程中对容器进行夹取。优选地，所述方法还包括：当预设的槽型光耦检测到电机轴时，则判定电机轴已复位，此时卡爪的左夹指与右夹指成闭合状态。本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用直线电机并配合传动轴上压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合，结构简单，体积小，工作速度高，且显著地增加了夹取的平稳性，并且压簧不易发生损坏，且可以使卡爪实现常闭形式，保证闭合力的一致性，使得卡爪的可靠性得到保证。附图说明图1是本专利技术的容器夹取控制装置的轴测结构示意图。图2是本专利技术的容器夹取控制装置中从动轴与传功轴的连接结构示意图。图3是本专利技术的容器夹取控制方法的较佳实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于现有技术中的容器夹取装置大多都存在结构复杂，体积庞大，控制复杂，速度不高，稳定性差等问题。因此本专利技术提供一种容器夹取装置，如图1中所示，所述装置包括：支撑板10，通过水平横板20固定在所述竖直支撑板10上的直线电机30，所述直线电机30中的电机轴40在竖直方向上运动；与所述直线电机30的电机轴40与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴50；套设在所述从动轴50上的传动轴60；与所述传动轴60的推杆610转动连接的夹爪80；所述夹爪80设置在夹爪座70上，且所述夹爪座70套设在所述传动轴60上。从图1中可以看出，本实施例中的容器夹取装置通过直线电机30控制电机轴40带动传动轴60在竖直方向上运动的。并且进一步地，本实施例中的所述传动轴60上设置有推杆610，且与所述夹爪连接；所述传动轴60上设置有与从动轴50套接的连接部620（连接部620使得传动轴60成阶梯轴的状态），所述连接部620的下方套设一压簧90。压簧90的上端是连接部620，下端是卡爪座70，即压簧90设置在连接部620与卡爪座70之间。当传动轴60向下运动时，连接部620就会对压簧90进行压缩，且传动轴60上的推杆610也会向下运动，进而带动所述夹爪座70上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。本实施例主要是利用直线电机代替传统的电磁驱动器，结构简单，可以使夹取装置控制更加稳定。此外，本实施例中还在直线电机的传动轴60上搭配压簧，相对于传统的拉簧来说，本专利技术的压簧不易发生损坏，并且可以使卡爪实现常闭形式，以及保证闭合力的一致性。具体地，从图1中可以看出，在本实施例中，直线电机30的电机轴40是与从动轴50连接，从动轴50上又套设一传动轴60，推杆610又是设置在传动轴60上的。因此当直线电机30控制电机轴40在竖直方向上下运动时，就可以通过从动轴50带动传动轴60也实现上下运动。参照图1，本实施例中的传动轴60上的连接部620是用来与从动轴50套设连接的，并且连接部620的尺寸是大于传动轴60其他部位的尺寸，因此相当于一个阶梯轴。当从动轴50向下运动时，就会推动传动轴60连接部620向下运动，并且对连接部620下方的压簧90进行压缩。传动轴60在向下运动的同时，带动推杆610向下运动。进一步地，本实施例中的推杆610是设置在传动轴60的第一圆孔内，并且通过紧定螺钉进行刚性连接，以防止推杆610从传动轴60脱落。此外，参照图1，本实施例中的传动轴60是伸至夹爪座70的内部，因此推杆610也是位于夹爪座70的内部的。较佳地，本实施例中对推杆610的运动行程进行了限定，从图1中可以看出，本实施例中在夹爪座70上设置一条形孔710，推杆610设置在该条形孔710内运动（图1中仅可以显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器夹取控制装置，其特征在于，装置包括：竖直支撑板；固定在所述竖直支撑板上的直线电机，所述直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴；套设在所述从动轴上的传动轴；所述传动轴上设置有推杆；与所述传动轴的推杆转动连接的夹爪；所述夹爪设置在夹爪座上，且所述夹爪座套设在所述传动轴上；所述传动轴上设置有与从动轴套接的连接部，所述连接部的下方套设一压簧，所述压簧位于所述连接部与夹爪座之间；所述传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动所述夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。

【技术特征摘要】
1.一种容器夹取控制装置，其特征在于，装置包括：竖直支撑板；固定在所述竖直支撑板上的直线电机，所述直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴；套设在所述从动轴上的传动轴；所述传动轴上设置有推杆；与所述传动轴的推杆转动连接的夹爪；所述夹爪设置在夹爪座上，且所述夹爪座套设在所述传动轴上；所述传动轴上设置有与从动轴套接的连接部，所述连接部的下方套设一压簧，所述压簧位于所述连接部与夹爪座之间；所述传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动所述夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。2.根据权利要求1所述的容器夹取控制装置，其特征在于，所述传动轴上设置第一圆孔，所述推杆设置在所述第一圆孔内，并通过紧定螺钉进行刚性连接。3.根据权利要求1所述的容器夹取控制装置，其特征在于，所述卡爪包括：对称设置的左夹指与右夹指，所述左夹指与右夹指分别通过销轴与夹爪座连接，所述左夹指与右夹指上分别设置有安装孔，所述推杆贯穿所述安装孔，通过推杆的运动控制左夹指与右夹指之间实现张开或闭合。4.根据权利要求3所述的容器夹取控制装置，其特征在于，所述销轴上设置有法兰轴承，所述法兰轴承用于减少销轴转动时的干摩擦。5.根据权利要求4所述的容器夹取控制装置，其特征在于，夹爪座上设置一条形孔，传动轴的推杆设置在所述条形孔内；当推杆在所述条形孔内上下运动时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡宇，唐国超，刘展宏，郑国明，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22