【技术实现步骤摘要】
本申请涉及样本检测处理，尤其涉及一种基于agv的样本检测处理系统。
技术介绍
1、随着医疗设备自动化技术的大力发展，实验室自动化系统广泛应用于临床样本检测的分析前、分析和分析后的分配应用；实验室自动化系统样本管容器运输以便实验室自动化系统与其他分析仪协作高效完成样本的检测工作。
2、样本管通常为检测液的容器，多以管状、锥状呈现，来为检测液提供承载的载体；样本管需要被传输分配供给到实验室自动化系统各个处理模块，来完成样本管在实验室自动化检测系统内的前处理、检测、后处理工作；即样本管需要进行输送传递至实验室自动化系统中的前处理、检测、后处理工作模块的指定位置，来处理样本管的前处理、测试和后处理。
3、现有技术中，虽然可以实现对样本管在前处理、分析检测和后处理事项中的逐步传输运送，但是前处理、分析检测、后处理工作模块需要依靠辅助轨道联接在一起，使得前处理、分析检测和后处理模块的联接实现比较复杂，对实验室空间环境要求较高。
4、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于agv的样本检测处理系统，旨在解决现有技术中样本管在前处理、分析检测和后处理模块的联接传输实现复杂，对实验室空间环境要求高的问题。
2、本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种基于agv的样本检测处理系统，其包括：
4、样本前处理单元；
5、样本分析检测单元
6、样本后处理单元；
7、agv物流机器人，用于将样本管在所述样本前处理单元、所述样本分析检测单元和所述样本后处理单元之间传输；
8、交互模块；所述样本前处理单元、所述样本分析检测单元和所述样本后处理单元内均具有交互模块；所述交互模块用于将试管在各个单元内以及各个单元与所述agv物流机器人之间进行传输；
9、agv物流控制单元，分别与所述样本前处理单元、所述样本分析检测单元、所述样本后处理单元和所述agv物流机器人通信连接。
10、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述agv物流机器人包括：
11、agv移动机构；
12、支架，设置于所述agv移动机构上；
13、至少一个样本托盘，布置于所述支架上；所述样本托盘用于承载多个样本管；
14、身份ip标识，设置于所述样本托盘上，并用于记录所述样本托盘的身份ip信息。
15、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述agv物流机器人还包括：
16、承载托盘，设置于所述支架上，并承载所述样本托盘；
17、固定机构，可升降地设置于所述支架上；所述样本托盘位于所述固定机构的移动路径上。
18、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述agv物流机器人还包括：
19、旋转机构，设置于所述支架上，并与所述承载托盘连接，以驱动所述承载托盘沿水平面旋转。
20、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述交互模块包括：
21、加载手爪，用于夹持样本管；
22、多关节机械臂，与所述加载手爪连接，以驱动所述加载手爪进行三轴移动；
23、识别装置，用于对所述身份ip标识进行识别，以获取对应的所述身份ip信息。
24、所述的基于agv的样本检测处理系统，其还包括：
25、样本控制单元，分别与所述样本前处理单元、所述样本分析检测单元、所述样本后处理单元和外部实验室信息系统通信连接。
26、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述样本前处理单元包括：
27、输入模块，用于确定样本信息；
28、离心模块，用于进行样本的离心；
29、血清模块，用于进行样本的血清识别；
30、开盖模块，用于进行样本管的开盖；
31、分杯模块，用于进行样本的分份；
32、所述输入模块、所述离心模块、所述血清模块、所述开盖模块和所述分杯模块均位于对应的交互模块的传输路径上。
33、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述样本分析检测单元包括：
34、凝血分析仪；
35、生化分析仪；
36、免疫分析仪；
37、血球分析仪；
38、所述凝血分析仪、所述生化分析仪、所述免疫分析仪和所述血球分析仪均位于对应的交互模块的传输路径上。
39、所述的基于agv的样本检测处理系统，其中，所述样本后处理单元包括：
40、加盖模块，用于对样本管进行封盖；
41、回收模块，用于对样本管进行回收；
42、低温存储模块，用于存储样本管；
43、所述加盖模块、所述回收模块和所述低温存储模块均位于对应的交互模块的传输路径上。
44、有益效果：本申请中，由于所述agv物流机器人可以接收指令，并可根据指令进行自主移动，使得本申请可以采用agv物流机器人传递搬运技术，实现整体化实验室的前、中、后期的处理，使得前、后和后期处理模块不必在同一空间，可实现较远的空间范围内的样本传输；同时使得实验室不必是一个“整体”，各个处理模块可以分楼层，甚至分楼、分区进行布置，而不必局限于同一空间，对医院检验科的空间利用率大大提升。最后样本批量自动运输、自动存储，大大的降低了人工管理样本所耗费的时间，数据管理简单清晰，同时物流传送使用所述agv物流机器人，路径规划灵活，样本运输安全，结构简单，稳定性高。
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1.一种基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述AGV物流机器人包括：
3.根据权利要求2所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述AGV物流机器人还包括：
4.根据权利要求3所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述AGV物流机器人还包括：
5.根据权利要求2所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述交互模块包括：
6.根据权利要求1所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，其还包括：
7.根据权利要求1所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述样本前处理单元包括：
8.根据权利要求1所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述样本分析检测单元包括：
9.根据权利要求1所述的基于AGV的样本检测处理系统，其特征在于，所述样本后处理单元包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于agv的样本检测处理系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的基于agv的样本检测处理系统，其特征在于，所述agv物流机器人包括：
3.根据权利要求2所述的基于agv的样本检测处理系统，其特征在于，所述agv物流机器人还包括：
4.根据权利要求3所述的基于agv的样本检测处理系统，其特征在于，所述agv物流机器人还包括：
5.根据权利要求2所述的基于agv的样本检测处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄英杰，李元林，李亮，李春雷，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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