【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆定位，具体涉及一种车辆快速定位方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
1、传统gps技术已经被广泛应用到移动设备中，但是由于gps卫星信号穿透力较差，导致在建筑物遮挡较严重区域或地库中车辆首次启动定位时间较长，例如车辆在定位信号差的车库的场景下，冷启动出地库时，首次定位时间较长，无法完成快速定位；
2、在一些特殊场景下，也可能存在车辆定位失败的问题，例如，在车辆下电后异地传输的场景时，由于存储数据和实际行驶地点不一致导致的获取的星历数据错误，会导致快速定位失败。
3、此外，随着汽车的智能化系统和应用的不断升级，对车辆的数据存储需求也更高，因此，如何在保证定位速度和定位准确率的前提下分担数据存储压力也是需要解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种车辆快速定位方法、系统及可读存储介质，解决了车辆如何快速定位的问题，可以提高首次定位精度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术第一方面，提供一种车辆快速定位方法，应用于车辆，包括：
4、车辆响应来自外部终端的位置信息；
5、车辆将所述位置信息通过网络发送至agps服务器，从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据；
6、在卫星信号良好场景下，车辆接收定位信息，车辆基于所述定位信息和所述当前车辆可用卫星数据完成和/或进行定位。
7、作为本专利技术的一种实
8、车辆和数字钥匙建立连接，并通过车端bcm进行密钥校核；
9、当密钥校核成功后，车端bcm基于数字钥匙蓝牙通道接收外部终端的位置信息。
10、作为本专利技术的一种实施方式，所述车辆将所述位置信息通过网络发送至agps服务器，从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据，包括：
11、车端bcm通过域间通信将所述位置信息传输给车内的智能网联控制器；
12、智能网联控制器将接收到的所述位置信息通过蜂窝基站上传至云端的agps服务器，并向agps服务器进行当前车辆可用卫星数据的请求；
13、当所述agps服务器响应请求成功后，所述智能网联控制器从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据。
14、作为本专利技术的一种实施方式，所述智能网联控制器中的网联模组从所述agps服务器中经所述蜂窝基站获取当前车辆可用卫星数据，所述网联模组将所述当前车辆可用卫星数据发送至所述智能网联控制器中的定位模组；
15、所述定位模组用于基于所述定位信息和所述当前车辆可用卫星数据完成和/或进行定位。
16、作为本专利技术的一种实施方式，所述在卫星信号良好场景下，车辆接收定位信息，包括：
17、当车辆未启动或冷启动时，车辆响应来自外部终端的位置信息；
18、车辆将所述位置信息通过网络发送至agps服务器，从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据；
19、在车辆在卫星信号良好场景下，所述智能网联控制器中的定位天线接收定位信息，车辆基于所述定位信息和所述当前车辆可用卫星数据完成和/或进行定位。
20、作为本专利技术的一种实施方式，所述位置信息包括经度信息、纬度信息和高程信息。
21、作为本专利技术的一种实施方式，所述当前车辆可用卫星数据至少包括所述agps服务器基于所述位置信息筛选获取的当前时刻的可用的卫星信息及星历数据。
22、本专利技术第二方面提供一种基于本专利技术第一方面所述的车辆快速定位方法的外部终端交互方法，包括：
23、外部终端响应用户的连接指令；
24、基于所述连接指令，通过蓝牙与车辆建立基于数字钥匙蓝牙通道的连接；
25、外部终端响应用户的传输指令；
26、密钥交换成功后，数字钥匙将所述位置信息传输给车端bcm。
27、本专利技术第三方面提供一种车辆定位系统，包括：
28、接收单元，至少用于车辆响应来自外部终端的位置信息；
29、获取单元，至少用于车辆将所述位置信息通过网络发送至agps服务器，从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据；
30、定位单元，至少用于在卫星信号良好场景下，车辆接收定位信息，车辆基于所述定位信息和所述当前车辆可用卫星数据完成和/或进行定位。
31、本专利技术第四方面提供一种数字钥匙，所述数字钥匙可用于本专利技术第一方面或第二方面所述的车辆快速定位方法中。
32、本专利技术第五方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本专利技术第一方面或第二方面所述的车辆快速定位方法。
33、本专利技术第六方面提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本专利技术第一方面或第二方面所述的车辆快速定位方法。
34、综上所述，与现有技术相比，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
35、1. 本专利技术借用数字钥匙通道获取外部终端如手机的位置信息以获取车辆当前可用卫星数据，可以提高车辆首次定位速度，快速完成定位；
36、2. 本专利技术相比于传统agps辅助定位技术不依赖整车最后一次有效存储数据，减少整车数据量存储，分担数据存储压力，不会因为车辆本身定位数据存储丢失，导致快速定位失效；
37、3. 本专利技术不依赖基站cell id，缩短数据传输链路，减少车辆数据成本，减少功能复杂度；
38、4. 本专利技术可以解决车辆在车库冷启动状态下，出车库后实现快速定位的问题，还可以解决车辆下电后异地运输，由于存储数据和实际行驶地点不一致导致的获取星历数据错误问题，如车辆运输北京→上海，车辆下电前存储位置信息北京，实际最后行驶地点上海，会导致星历数据下发错误；
39、5. 本专利技术解决初次车辆下线没有存储定位数据，无法获取星历数据问题；
40、6. 本专利技术中的数字钥匙在具备分享功能基础上扩展辅助定位功能，增加辅助定位分享概念。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆快速定位方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述车辆响应来自外部终端的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述车辆将所述位置信息通过网络发送至AGPS服务器，从所述AGPS服务器中获取当前车辆可用卫星数据，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述智能网联控制器中的网联模组从所述AGPS服务器中经所述蜂窝基站获取当前车辆可用卫星数据，所述网联模组将所述当前车辆可用卫星数据发送至所述智能网联控制器中的定位模组；
5.根据权利要求3或4所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述在卫星信号良好场景下，车辆接收定位信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述位置信息包括经度信息、纬度信息和高程信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述当前车辆可用卫星数据至少包括所述AGPS服务器基于所述位置信息筛选获取的当前时刻的可用的卫
8.一种基于权利要求1-7任一项所述的车辆快速定位方法的外部终端交互方法，其特征在于，包括：
9.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：
10.一种数字钥匙，其特征在于，所述数字钥匙可用于权利要求1-8任一项所述的车辆快速定位方法中。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆快速定位方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述车辆响应来自外部终端的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述车辆将所述位置信息通过网络发送至agps服务器，从所述agps服务器中获取当前车辆可用卫星数据，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述智能网联控制器中的网联模组从所述agps服务器中经所述蜂窝基站获取当前车辆可用卫星数据，所述网联模组将所述当前车辆可用卫星数据发送至所述智能网联控制器中的定位模组；
5.根据权利要求3或4所述的车辆快速定位方法，其特征在于，所述在卫星信号良好场景下，车辆接收定位信息，包括：
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，孟超，承建兴，于长江，童利华，刘俨，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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