【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种托盘式轨道样本运送装置及样本运送方法。
技术介绍
1、目前医院或医学检测实验室进行医学检验时，会采集血液或体液样本进行生化指标的定量分析，随着医学检测技术的发展，全自动医学检测分析仪在医学检测领域的用途越来越广泛，在使用全自动医学检测分析仪进行医学检测分析时，会先将采集的样本添加到试管中，然后将试管转移到全自动医学检测分析仪的采样处，全自动医学检测分析仪的试剂针伸出，对试管中的样本进行取样，因此在全自动医学检测仪中样本运送装置是不可或缺的重要组成部分。
2、然而，传统的样本运送装置将样本放入单元、样本回收单元、样本缓存单元、样本转运机构设置于同一层架中，在运行过程中，由于实验室场地空间受限，只能挤压样本运送装置的占用空间，严重影响检测效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种托盘式轨道样本运送装置及样本运送方法，以解决上述
技术介绍
中提到的传统样本运送装置因实验室场地空间受限只能挤压其本身的占用空间导致检测效率不高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种托盘式轨道样本运送装置，包括：叠层设置的第一层架和第二层架；位于第一层架的样本放入单元和样本回收单元，所述样本放入单元用于放入待处理样本，所述样本回收单元用于回收处理后的样本；样本缓存单元，其叠层分布于所述第一层架和所述第二层架，所述样本缓存单元用于提供样本缓存位；接口单元，其与外部检测设备连通设置，所述接口单元用于向外部检测设备运送或回收样
3、可选的，所述样本回收单元连接有滑槽；所述样本回收单元与所述样本放入单元之间具有供所述样本转运机构转运样本的空间；当需要取出所述样本回收单元中的样本时，所述样本回收单元可沿所述滑槽向靠近所述样本放入单元的一侧滑动。
4、可选的，所述样本放入单元、样本回收单元和样本缓存单元均包括多个沿第一方向排列布置的样本架，所述样本架沿第二方向排列设置有多个样本放置位，所述样本放置位用于容纳样本，所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面内且相互垂直。
5、可选的，所述样本转运机构包括：接架机构，其沿第二方向设置，所述接架机构用于承接所述样本架；样本取放机构，其与所述接架机构连接，所述样本取放机构用于将所述样本放入单元、所述样本回收单元、所述样本缓存单元、所述接口单元中的所述样本架收取至所述接架机构中，或者将所述接架机构中的所述样本架发放至所述样本放入单元、所述样本回收单元、所述样本缓存单元、所述接口单元中；升降机构，其一端滑动设置于所述第一层架上，另一端与所述接架机构连接，所述升降机构用于调整所述接架机构的升降，以使得所述接架机构可与所述第一层架或所述第二层架中的所述样本放入单元、所述样本回收单元、所述样本缓存单元、所述接口单元进行样本转运。
6、可选的，还包括：位于第一层架的样本急诊单元，所述样本急诊单元用于放入待处理急诊样本，所述样本急诊单元与所述样本转运机构之间可进行急诊样本转运。
7、可选的，所述接口单元包括：常规样本接口，用于运送常规样本至外部检测设备；急诊样本接口，用于运送急诊样本至外部检测设备；分拣机构，用于将所述样本转运机构中的常规样本和急诊样本分拣至所述常规样本接口和所述急诊样本接口；样本回收接口，用于回收外部检测设备处理后的样本。
8、可选的，所述样本放入单元与所述样本回收单元均还包括：沿第一方向间隔布置的至少一个托盘架，所述托盘架用于承载所述样本架；与所述托盘架相对应的输送机构，所述输送机构沿第一方向相对于所述托盘架滑动，所述输送机构用于沿第一方向输送所述样本架。
9、可选的，还包括：与所述托盘架相对应的输送接口，所述输送接口位于所述托盘架外侧，所述输送接口用于承接所述输送机构输出的所述样本架，并通过所述样本转运机构进行样本转运，或者所述输送接口用于承接所述样本转运机构中的样本架，并将所述样本架输送至托盘架中。
10、可选的，还包括：位于第二层架的质控冷藏单元，所述质控冷藏单元用于放入质控样本并对质控样本进行冷藏保存，所述质控冷藏单元与所述样本转运机构之间可进行样本转运。
11、另一方面，本专利技术还提供一种样本运送方法，应用于上述任意一项托盘式轨道样本运送装置，所述方法包括：样本转运机构依据接收到的控制单元的信号并执行所述样本放入单元、样本缓存单元、接口单元之间的样本转运；所述接口单元承接所述样本转运机构转运的样本后向外部检测设备运送待处理样本；所述接口单元对外部检测设备处理后的样本进行回收，若处理后的样本无需复查，所述样本转运机构将处理后的样本运送至所述样本回收单元；若处理后的样本需要复查，所述样本转运机构将处理后的样本运送至所述样本缓存单元或所述接口单元，重复执行所述控制单元的信号直至满足停止条件。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术中，样本运送装置在使用过程中，通过设置样本缓存单元，其叠层分布于所述第一层架和所述第二层架；样本转运机构，所述样本转运机构用于转运第一层架和第二层架中的所述样本放入单元、样本回收单元、样本缓存单元和接口单元之间的样本；控制单元，所述控制单元与所述样本转运机构电连接，此方式较为合理的将样本运送装置分布为两层，并且将需要人机交互的样本放入单元、样本回收单元设置在便于操作的第一层架中，在实验室场地空间受限情况下，也能够最大限度的提高样本运送装置的样本容量，能够满足日常检测中大量待处理样本的装载及转运，极大提高了检测效率。
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1.一种托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述样本回收单元(6)连接有滑槽；所述样本回收单元(6)与所述样本放入单元(1)之间具有供所述样本转运机构(5)转运样本的空间；当需要取出所述样本回收单元(6)中的样本时，所述样本回收单元(6)可沿所述滑槽向靠近所述样本放入单元(1)的一侧滑动。
3.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述样本放入单元(1)、样本回收单元(6)和样本缓存单元(7)均包括多个沿第一方向排列布置的样本架，所述样本架沿第二方向排列设置有多个样本放置位，所述样本放置位用于容纳样本，所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面内且相互垂直。
4.根据权利要求3所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述样本转运机构(5)包括：
5.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述接口单元(3)包括：
7.根据权利要求3所述的托
8.根据权利要求7所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，还包括：
10.一种样本运送方法，应用于权利要求1－9中任意一项所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述样本回收单元(6)连接有滑槽；所述样本回收单元(6)与所述样本放入单元(1)之间具有供所述样本转运机构(5)转运样本的空间；当需要取出所述样本回收单元(6)中的样本时，所述样本回收单元(6)可沿所述滑槽向靠近所述样本放入单元(1)的一侧滑动。
3.根据权利要求1所述的托盘式轨道样本运送装置，其特征在于，所述样本放入单元(1)、样本回收单元(6)和样本缓存单元(7)均包括多个沿第一方向排列布置的样本架，所述样本架沿第二方向排列设置有多个样本放置位，所述样本放置位用于容纳样本，所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面内且相互垂直。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐国超，冯春凯，冯天阳，吕硕，徐文成，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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