一种滤嘴棒盒自动拆盒回收机构制造技术

技术编号：40820147 阅读：4 留言：0更新日期：2024-03-28 19:38

本发明专利技术公开了一种滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，包括拆盒展平机构、翻转机构、回收机构；所述拆盒展平机构包括上下移动的移动板、前后水平运动的固定板，移动板上安装吸盘，左推板、右推板能够相对于所述固定板分别进行左、右水平运动；压板安装在固定板上，并与所述移动板相对设置；下推板能够相对于所述固定板进行上下移动；所述翻转机构吸附被所述压板压在所述移动板上的空盒并将空盒从竖直状态翻转成水平状态；所述回收机构将水平状态的空盒堆叠回收。该机构自动化回收滤嘴棒空盒，提高了生产效率，降低了劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟草包装，尤其涉及一种滤嘴棒自动上料后使用的拆盒回收机构。

技术介绍

1、目前，滤嘴棒上料均采用人工进行，具体流程如下：工人从滤嘴棒托盘上取出装满滤嘴棒7的盒子(如图1)，手动打开滤嘴棒盒6(以下简称盒子)的上盖5，再放置到卸盘机下方的上料通道上。盒子经过卸盘机后，滤嘴棒被取用完，卸盘机具有出料通道，空盒从卸盘机内部流出，竖直排列在卸盘机的出料通道上。在出料通道的尽头有一个推盒机构，作用是将出料通道最外侧(垂直纸面向外)的空盒自左向右推送，经过皮带输送通道传递到卸盘机外，此时需要人工将空滤嘴棒盒(以下简称空盒)从该通道中取出并回收。现在的拆盒及堆叠方法大致如图2所示。现有技术的缺点如下：

2、人工从卸盘机出料通道取盒、回收的动作频率高，劳动强度较大。

3、盒子材质较为坚韧，人工拆盒比较困难。且目前的拆盒方式取决于工人熟练度，高强度作业下有时会导致盒子破损严重，不利于回收。

4、由于被拆解后的空盒由人工堆放在回收框中，实际上比图2所示的情形更加杂乱，对后面的回收打包工作会造成不便。

5、整个拆盒、回收过程没有统一标准且自动化程度低，容易造成生产现场环境杂乱，不利于树立良好的企业形象，也不符合现代工厂自动化、智能化升级改造发展的大趋势。

技术实现思路

1、为了实现拆盒回收的自动化，提高生产效率；代替人工拆盒，降低劳动强度；本专利技术提供一种拆盒回收机构，设计最佳的拆盒方式，提高盒子复用率；制定合理的回收流程，便于生产管理。</p>

2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，包括拆盒展平机构、翻转机构、回收机构；

4、所述拆盒展平机构包括上下移动的移动板、前后水平运动的固定板，移动板上安装吸盘，左推板、右推板能够相对于所述固定板分别进行左、右水平运动；压板安装在固定板上，并与所述移动板相对设置；下推板能够相对于所述固定板进行上下移动；

5、所述翻转机构吸附被所述压板压在所述移动板上的空盒并将空盒从竖直状态翻转成水平状态；

6、所述回收机构将水平状态的空盒堆叠回收。

7、所述移动板下方活动连接托板，托板由气缸驱动旋转。

8、所述移动板的左右两侧都设置档杆，所述档杆包括旋转气缸和由旋转气缸驱动的挡块。

9、所述固定板、左推板、右推板、下推板均由气缸驱动。

10、所述固定板包括第一固定板、两个第二固定板、第三固定板，两个第二固定板分别安装在第一固定板的左右两端，第三固定板安装在第一固定板的下端；第三固定板、两个第二固定板上都分别安装有气缸，第一固定板与另一气缸活塞杆固定连接。

11、所述翻转机构包括由第二摆动气缸驱动转动的第一转动板；所述第一转动板上连接由第一摆动气缸驱动并沿第一摆动气缸轴向移动的第二转动板，第二转动板上装有吸盘。

12、所述翻转机构包括第四固定板，两个所述第一转动板转动安装在第四固定板上，所述第二摆动气缸的活塞杆下端安装有一根圆棒，圆棒的两端分别与两个第一转动板连接，第二摆动气缸与第四固定板转动连接。

13、所述翻转机构包括第五固定板，第五固定板固定在所述第一转动板上；所述第一摆动气缸固定在第五固定板上，所述第二转动板连接到第一摆动气缸的活塞杆上。

14、所述回收机构包括落料板、推车，落料板由电缸驱动进行上下运动，推车位于落料板下方，推车底板上开有能让落料板穿过的槽；落料板上方设置能上下移动的压纸架，压纸架上装有摆动压板，摆动压板由气缸驱动在水平面进行摆动。

15、压纸架上安装有光电传感器，通过该光电传感器检测落料板上是否有空盒；所述压纸架上设置至少四个摆动压板。

16、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：

17、自动取盒、拆盒、回收空盒，极大的降低了劳动强度；

18、设计了一种拆盒机构，较好的提高了盒子重复利用率；

19、规范空盒回收流程，使展平后的空盒摆放整齐，便于后期管理；

20、整个机构与原有回收方式占地面积接近，空间利用率高；

21、实现了整个拆盒回收过程的规范化、自动化，有利于改善生产现场环境，降低人工劳动强度，节约人力资源成本。

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【技术保护点】

1.一种滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，包括拆盒展平机构、翻转机构、回收机构；

2.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述移动板下方活动连接托板，托板由气缸驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述移动板的左右两侧都设置档杆，所述档杆包括旋转气缸和由旋转气缸驱动的挡块。

4.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述固定板、左推板、右推板、下推板均由气缸驱动。

5.根据权利要求1或4所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述固定板包括第一固定板、两个第二固定板、第三固定板，两个第二固定板分别安装在第一固定板的左右两端，第三固定板安装在第一固定板的下端；第三固定板、两个第二固定板上都分别安装有气缸，第一固定板与另一气缸活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述翻转机构包括由第二摆动气缸驱动转动的第一转动板；所述第一转动板上连接由第一摆动气缸驱动并沿第一摆动气缸轴向移动的第二转动板，第二转动板上装有吸盘。

7.根据权利要求6所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述翻转机构包括第四固定板，两个所述第一转动板转动安装在第四固定板上，所述第二摆动气缸的活塞杆下端安装有一根圆棒，圆棒的两端分别与两个第一转动板连接，第二摆动气缸与第四固定板转动连接。

8.根据权利要求6所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述翻转机构包括第五固定板，第五固定板固定在所述第一转动板上；所述第一摆动气缸固定在第五固定板上，所述第二转动板连接到第一摆动气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述回收机构包括落料板、推车，落料板由电缸驱动进行上下运动，推车位于落料板下方，推车底板上开有能让落料板穿过的槽；落料板上方设置能上下移动的压纸架，压纸架上装有摆动压板，摆动压板由气缸驱动在水平面进行摆动。

10.根据权利要求9所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，压纸架上安装有光电传感器，通过该光电传感器检测落料板上是否有空盒；所述压纸架上设置至少四个摆动压板。

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【技术特征摘要】

1.一种滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，包括拆盒展平机构、翻转机构、回收机构；

2.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述移动板下方活动连接托板，托板由气缸驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述固定板、左推板、右推板、下推板均由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的滤嘴棒盒自动拆盒回收机构，其特征在于，所述翻转机构包括由第二摆动气缸驱动转动的第一转动板；所述第一转动板上连接由第一摆动气缸驱动并沿第一摆动气缸轴向移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元，丰文滨，白波，李云竹，郁桂华，汪高，何俊，徐耀，万明，李勃郁，袁卫，李刚，段文兵，张荣亚，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人