【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种地理测绘的实景图像电数字数据处理产生方法，特别涉及一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法及系统。
技术介绍
1、地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，为了能够获取地理图像，一般会采用简易的小型无人机配合摄像头进行拍摄，从而对地理信息图像电数字数据进行获取。
2、目前地理测绘的实景图像数据产生方法在应用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
3、现有的地理测绘的实景图像数据产生方法在使用时过程中对于设备的测绘角度调节较为不便，进而一定程度上影响了地理测绘实景图像数据产生的效率。
4、2、现有的地理测绘的实景图像数据产生方法在使用结束后设备降落到地面上的过程中由于缺乏有效的缓冲措施，从而导致设备容易受到较大的冲击力而出现受损的情况。
5、3、现有的地理测绘的实景图像数据产生方法在使用过程中不便于对测绘设备进行拆卸维修清洁处理，进而一定程度上影响了设备的对地理测绘实景图像数据产生的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的地理测绘的实景图像数据产生方法在使用时过程中对于设备的测绘角度调节较为不便，进而一定程度上影响了地理测绘实景图像数据产生的效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于地
3、a1、通过设置的控制终端以及控制模块之间的相互配合启动无人机设备主体，使得无人机设备主体飞至指定位置进行地理测绘；
4、a2、在进行地理测绘的过程中在通过设置的控制终端、控制模块、角度调节装置以及安装固定装置之间的相互配合下实现对拍摄设备主体拍摄角度的调节过程；
5、a3、在进行地理测绘的过程中拍摄设备主体能够将拍摄到的图像数据通过无线传输模块发送至控制终端，接着控制终端将接收的数据经过处理后通过显示设备主体显示出来；
6、a4、测绘结束后通过设置的控制终端以及控制模块之间的相互配合使得无人机设备主体降落到地面上，在无人机设备主体降落到地面上的过程中在设置的两个缓冲底座装置的作用下能够对无人机设备主体起到缓冲的作用，接着通过控制终端、控制模块以及安装固定装置之间的相互配合将拍摄设备主体拆卸下来，方便后续对拍摄设备主体进行存放；
7、a5、在将拍摄设备主体拆卸下来的过程中在设置的驱动连接装置的作用下能够实现对两个缓冲底座装置的折叠收纳过程。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机设备主体的下端固定安装有安装板，所述安装板的下端固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置的左右两侧分别与安装固定装置的左右两侧固定连接，所述安装固定装置的内部夹持有拍摄设备主体，所述安装固定装置的后端固定连接有驱动连接装置，所述驱动连接装置的上端固定连接在安装板的下端，所述驱动连接装置的左右两端分别与两个缓冲底座装置的后端啮合传动，两个所述缓冲底座装置的上端均固定连接在安装板的下端，所述安装板下表面前侧设置有控制模块以及无线传输模块，所述控制模块与控制终端之间信号连接，所述控制终端与显示设备主体之间信号连接，所述控制终端与无线传输模块之间信号连接，所述控制模块分别与无人机设备主体、安装固定装置、角度调节装置以及拍摄设备主体之间信号连接，所述拍摄设备主体与无线传输模块之间信号连接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括双轴电机，所述双轴电机的上端固定连接在安装板的下端，所述双轴电机通过其上设置的两个输出轴分别与两个转轴一的相对靠近端固定连接，两个所述转轴一上均活动连接有支撑板一，两个所述支撑板一的上端均固定连接在安装板的下端，两个所述转轴一的相对远离端均固定连接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一分别与两个锥齿轮二啮合传动，两个所述锥齿轮二分别与两个螺纹杆的后端固定连接，两个所述螺纹杆分别与两个螺纹板螺纹连接，两个所述螺纹板的下端均固定连接有齿板，两个所述齿板分别与两个齿轮一啮合传动。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述齿轮一分别与两个转轴二固定连接，两个所述转轴二的相对靠近端分别与安装固定装置的左右两侧固定连接，两个所述转轴二上均活动连接有支撑板二，两个所述支撑板二的上端均固定连接在安装板的下端，两个所述螺纹板均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆活动连接，两个所述限制杆的前后两端均固定连接有支撑板三，四个所述支撑板三的上端均固定连接在安装板的下端，四个所述支撑板三两两一组且均通过其内部开设的连接孔分别与两个螺纹杆前后两侧光杆部分活动连接。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装固定装置包括安装固定框架以及放置框架，所述放置框架的左右两端分别与两个转轴二的相对靠近端固定连接，所述安装固定框架内部左右两侧面分别与两个固定杆一的左右两端固定连接，两个所述固定杆一分别与两个内部均开设有两个圆形孔的滑动板活动连接，两个所述滑动板的后端均与驱动连接装置的前端固定连接，两个所述滑动板均通过其上端设置的铰接轴分别与两个铰接杆一的相对远离端活动连接，两个所述铰接杆一的相对靠近端均与上端设置有两个另一铰接轴的转动板活动连接。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动板通过其内部开设的连接孔与固定轴的下端活动连接，所述固定轴的上端固定连接在放置框架的下端，两个所述滑动板的上端均固定连接有两个l形杆，四个所述l形杆两两一组其相对靠近端均固定连接有夹板，四个所述夹板之间夹持有拍摄设备主体，所述拍摄设备主体的下端搭接在放置框架内部底面上，两个所述固定杆一中部位置上均固定连接有固定块，两个所述固定块的右端均固定连接有电动液压杆，两个所述电动液压杆的右端均固定连接在右侧滑动板的左端。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动连接装置包括凹形铰接座，所述凹形铰接座设置有两个，两个所述凹形铰接座的前端分别与两个滑动板的后端固定连接，两个所述凹形铰接座分别与两个连接板的前端活动连接，两个所述连接板均通过其后侧内部开设的连接槽分别与两个内部均设置有铰接横杆的凹形推拉块活动连接，两个所述凹形推拉块均通过其内部开设的两个圆形孔与两个固定杆二活动连接，两个所述固定杆二的左右两端分别固定连接在两个l形板一的相对靠近端。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述l形板一的上端均固定连接在安装板的下端，两个所述凹形推拉块的上端均固定连接有l形齿板，两个所述l形齿板分别与两个齿轮二啮合传动，两个所述齿轮二分别与两个蜗杆上侧光杆部分活动连接，两个所述蜗杆的上端均活动连接在安装板的下端，两个所述蜗杆分别与两个缓冲底座装置的后端啮合传动，两个所述蜗杆上侧光杆部分上均活动连接有l形板二，两个所述l形板二的上端均固定连接在安装板的下端。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述缓冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法所用的系统，其特征在于：所述无人机设备主体（1）的下端固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的下端固定连接有角度调节装置（5），所述角度调节装置（5）的左右两侧分别与安装固定装置（7）的左右两侧固定连接，所述安装固定装置（7）的内部夹持有拍摄设备主体（6），所述安装固定装置（7）的后端固定连接有驱动连接装置（4），所述驱动连接装置（4）的上端固定连接在安装板（2）的下端，所述驱动连接装置（4）的左右两端分别与两个缓冲底座装置（3）的后端啮合传动，两个所述缓冲底座装置（3）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，所述安装板（2）下表面前侧设置有控制模块（8）以及无线传输模块（9），所述控制模块（8）与控制终端（10）之间信号连接，所述控制终端（10）与显示设备主体（11）之间信号连接，所述控制终端（10）与无线传输模块（9）之间信号连接，所述控制模块（8）分别与无人机设备主体（1）、安装固定装置（7）、角度调节装置（5）以及拍摄设备主体（
3.根据权利要求2所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生系统所用的装置，其特征在于：所述角度调节装置（5）包括双轴电机（51），所述双轴电机（51）的上端固定连接在安装板（2）的下端，所述双轴电机（51）通过其上设置的两个输出轴分别与两个转轴一（53）的相对靠近端固定连接，两个所述转轴一（53）上均活动连接有支撑板一（52），两个所述支撑板一（52）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，两个所述转轴一（53）的相对远离端均固定连接有锥齿轮一（54），两个所述锥齿轮一（54）分别与两个锥齿轮二（55）啮合传动，两个所述锥齿轮二（55）分别与两个螺纹杆（511）的后端固定连接，两个所述螺纹杆（511）分别与两个螺纹板（57）螺纹连接，两个所述螺纹板（57）的下端均固定连接有齿板（58），两个所述齿板（58）分别与两个齿轮一（59）啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：两个所述齿轮一（59）分别与两个转轴二（510）固定连接，两个所述转轴二（510）的相对靠近端分别与安装固定装置（7）的左右两侧固定连接，两个所述转轴二（510）上均活动连接有支撑板二（512），两个所述支撑板二（512）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，两个所述螺纹板（57）均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆（513）活动连接，两个所述限制杆（513）的前后两端均固定连接有支撑板三（56），四个所述支撑板三（56）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，四个所述支撑板三（56）两两一组且均通过其内部开设的连接孔分别与两个螺纹杆（511）前后两侧光杆部分活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：所述安装固定装置（7）包括安装固定框架（71）以及放置框架（74），所述放置框架（74）的左右两端分别与两个转轴二（510）的相对靠近端固定连接，所述安装固定框架（71）内部左右两侧面分别与两个固定杆一（72）的左右两端固定连接，两个所述固定杆一（72）分别与两个内部均开设有两个圆形孔的滑动板（73）活动连接，两个所述滑动板（73）的后端均与驱动连接装置（4）的前端固定连接，两个所述滑动板（73）均通过其上端设置的铰接轴分别与两个铰接杆一（711）的相对远离端活动连接，两个所述铰接杆一（711）的相对靠近端均与上端设置有两个另一铰接轴的转动板（79）活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：所述转动板（79）通过其内部开设的连接孔与固定轴（710）的下端活动连接，所述固定轴（710）的上端固定连接在放置框架（74）的下端，两个所述滑动板（73）的上端均固定连接有两个L形杆（75），四个所述L形杆（75）两两一组其相对靠近端均固定连接有夹板（76），四个所述夹板（76）之间夹持有拍摄设备主体（6），所述拍摄设备主体（6）的下端搭接在放置框架（74）内部底面上，两个所述固定杆一（72）中部位置上均固定连接有固定块（77），两个所述固定块（77）的右端均固定连接有电动液压杆（78），两个所述电动液压杆（78）的右端均固定连接在右侧滑动板（73）的左端。
7.根据权利要求5所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：所述驱动连接装置（4）包括凹形铰接座（410），所述凹形铰接座（410）设置有两个，两个所述凹...
【技术特征摘要】
1.一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生方法所用的系统，其特征在于：所述无人机设备主体（1）的下端固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的下端固定连接有角度调节装置（5），所述角度调节装置（5）的左右两侧分别与安装固定装置（7）的左右两侧固定连接，所述安装固定装置（7）的内部夹持有拍摄设备主体（6），所述安装固定装置（7）的后端固定连接有驱动连接装置（4），所述驱动连接装置（4）的上端固定连接在安装板（2）的下端，所述驱动连接装置（4）的左右两端分别与两个缓冲底座装置（3）的后端啮合传动，两个所述缓冲底座装置（3）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，所述安装板（2）下表面前侧设置有控制模块（8）以及无线传输模块（9），所述控制模块（8）与控制终端（10）之间信号连接，所述控制终端（10）与显示设备主体（11）之间信号连接，所述控制终端（10）与无线传输模块（9）之间信号连接，所述控制模块（8）分别与无人机设备主体（1）、安装固定装置（7）、角度调节装置（5）以及拍摄设备主体（6）之间信号连接，所述拍摄设备主体（6）与无线传输模块（9）之间信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生系统所用的装置，其特征在于：所述角度调节装置（5）包括双轴电机（51），所述双轴电机（51）的上端固定连接在安装板（2）的下端，所述双轴电机（51）通过其上设置的两个输出轴分别与两个转轴一（53）的相对靠近端固定连接，两个所述转轴一（53）上均活动连接有支撑板一（52），两个所述支撑板一（52）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，两个所述转轴一（53）的相对远离端均固定连接有锥齿轮一（54），两个所述锥齿轮一（54）分别与两个锥齿轮二（55）啮合传动，两个所述锥齿轮二（55）分别与两个螺纹杆（511）的后端固定连接，两个所述螺纹杆（511）分别与两个螺纹板（57）螺纹连接，两个所述螺纹板（57）的下端均固定连接有齿板（58），两个所述齿板（58）分别与两个齿轮一（59）啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：两个所述齿轮一（59）分别与两个转轴二（510）固定连接，两个所述转轴二（510）的相对靠近端分别与安装固定装置（7）的左右两侧固定连接，两个所述转轴二（510）上均活动连接有支撑板二（512），两个所述支撑板二（512）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，两个所述螺纹板（57）均通过其内部开设的限制孔分别与两个限制杆（513）活动连接，两个所述限制杆（513）的前后两端均固定连接有支撑板三（56），四个所述支撑板三（56）的上端均固定连接在安装板（2）的下端，四个所述支撑板三（56）两两一组且均通过其内部开设的连接孔分别与两个螺纹杆（511）前后两侧光杆部分活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于地理测绘的实景图像数据产生装置，其特征在于：所述安装固定装置（7）包括安装固定框架（71）以及放置框架（74），所述放置框架（74）的左右两端分别与两个转轴二（510）的相对靠近端固定连接，所述安装固定框架（71）内部左右两侧面分别与两个固定杆一（72）的左右两端固定连接，两个所述固定杆一（72）分别与两个内部均开设有两个圆形孔的滑动板（73）活动连接，两个所述滑动板（73）的后端均与驱动连接装置（4）的前端固定连接，两个所述滑动板（73）均通过其上端设置的铰接轴分别与两个铰接杆一（711）的相对远离端活动连接，两个所述铰接杆一（711）的相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖磊，吴新彪，曹政伟，吕楚男，杨树涛，
申请(专利权)人：日照市自然资源和规划局，
类型：发明
国别省市：
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