The invention discloses an automatic blanking manipulator of a degumming machine, which comprises a base, the top of the base is provided with a fixed support, the fixed support is embedded in the top of the base, and the fixed support and the base are fixed and connected by bolts. One side of the fixed support is provided with a weighing block placement groove, the side of the fixed support is provided with a junction box, and the junction box is covered and arranged on the top of the base. On one side of the fixed pillar, the top of the junction box is provided with a box door, one side of the box door is provided with a movable axle, the box door and the junction box are movably connected through the movable axle, the top of the fixed pillar is provided with a movable pillar, and the side of the movable pillar is provided with an adjusting knob. The automatic blanking manipulator of the degumming machine is easy to install and disassemble, flexible to use, and cost is made. Small, has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种脱胶机自动下料机械手
本专利技术涉及脱胶下料
,具体为一种脱胶机自动下料机械手。
技术介绍
所谓脱胶,是丝纤维织物精炼的主要内容,其目的是去除包裹在其外层的丝胶、蜡脂、色素等,常用的脱胶剂有肥皂、蛋白水解酶、表面活性剂的复配物;所用的碱剂有氢氧化钠、碳酸钠、硅酸钠等,脱胶机则是用于脱胶的一种器械,能够加快脱胶速度,而脱胶机自动下料机械手则是用于向脱胶机中添加物料的一种设备,脱胶机自动下料机械手的使用减少了脱胶工作中人力的投入,节省了生产成本。但现有的脱胶机自动下料机械手结构设计复杂,传统的脱胶机自动下料机械手体型较大,占用的空间较多,而且比较笨重,不便于移动,此外,传统的脱胶机自动下料机械手安装拆卸都较为不便,而且需要操作员操作,这就加大了人力投入,生产成本较高,而且由于结构过于复杂,对电力的消耗较大,此外传统的脱胶机自动下料机械手的稳定性较差,不利于脱胶下料作业。所以,如何设计一种脱胶机自动下料机械手,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脱胶机自动下料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种脱胶机自动下料机械手,包括底座,所述底座顶部设有固定支柱,所述固定支柱嵌入设置于所述底座顶部,且所述固定支柱与所述底座通过螺栓固定连接,所述固定支柱一侧设有秤块放置槽,所述固定支柱侧面设有接线盒,所述接线盒覆盖设置于所述固定支柱一侧,所述接线盒顶部设有箱门,所述箱门一侧设有活动轴,所述箱门与所述接线盒通过所述活动轴活动连接,所述接线盒内部设有电路板,所述电路板顶部设有开关,所述固定 ...
【技术保护点】
1.一种脱胶机自动下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有固定支柱(3),所述固定支柱(3)嵌入设置于所述底座(1)顶部,且所述固定支柱(3)与所述底座(1)通过螺栓固定连接,所述固定支柱(3)一侧设有秤块放置槽(7),所述固定支柱(3)侧面设有接线盒(4),所述接线盒(4)覆盖设置于所述固定支柱(1)一侧,所述接线盒(4)顶部设有箱门(5),所述箱门(5)一侧设有活动轴(6),所述箱门(5)与所述接线盒(4)通过所述活动轴(6)活动连接,所述接线盒(4)内部设有电路板(20),所述电路板(20)顶部设有开关(23),所述固定支柱(3)顶部设有活动支柱(9),所述活动支柱(9)侧面设有调节旋钮(10),所述活动支柱(9)内部设有机械臂(11),所述机械臂(11)贯穿设置于所述活动支柱(9)中间位置,且所述机械臂(11)与所述活动支柱(9)通过螺栓活动连接,所述机械臂(11)一端设有可伸缩臂(12),所述可伸缩臂(12)嵌套于所述机械臂(11)侧面,所述可伸缩臂(12)一侧设有机械爪安装座(13),且与所述可伸缩臂(12)固定连接,所述机械臂(11)侧面的一端设有挂 ...
【技术特征摘要】
1.一种脱胶机自动下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有固定支柱(3),所述固定支柱(3)嵌入设置于所述底座(1)顶部,且所述固定支柱(3)与所述底座(1)通过螺栓固定连接,所述固定支柱(3)一侧设有秤块放置槽(7),所述固定支柱(3)侧面设有接线盒(4),所述接线盒(4)覆盖设置于所述固定支柱(1)一侧,所述接线盒(4)顶部设有箱门(5),所述箱门(5)一侧设有活动轴(6),所述箱门(5)与所述接线盒(4)通过所述活动轴(6)活动连接,所述接线盒(4)内部设有电路板(20),所述电路板(20)顶部设有开关(23),所述固定支柱(3)顶部设有活动支柱(9),所述活动支柱(9)侧面设有调节旋钮(10),所述活动支柱(9)内部设有机械臂(11),所述机械臂(11)贯穿设置于所述活动支柱(9)中间位置,且所述机械臂(11)与所述活动支柱(9)通过螺栓活动连接,所述机械臂(11)一端设有可伸缩臂(12),所述可伸缩臂(12)嵌套于所述机械臂(11)侧面,所述可伸缩臂(12)一侧设有机械爪安装座(13),且与所述可伸缩臂(12)固定连接,所述机械臂(11)侧面的一端设有挂柱(16),所述挂柱(16)侧面设有秤块挂臂(17),所述秤块挂臂(17)嵌套设置于所述挂柱(16)一侧,且所述秤块挂臂(17)与所述挂柱(16)活动连接,所述秤块挂臂(17)底部设有秤块放置板(18),所述秤块放置板(18)覆...
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