具有多工位与机械手的压铸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有多工位与机械手的压铸系统，包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定。

【技术实现步骤摘要】
具有多工位与机械手的压铸系统
本专利技术涉及压铸领域，尤其涉及一种具有多工位与机械手的压铸系统。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。现有的压铸机运作时，通过压射装置将金属液注入至合模装置中的模具中，从而进行成型，然而，现有的压铸机的构造及运作方式使得整个压铸过程耗费的时间成本与人力成本都较高，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何提高压铸的工作效率。为了解决这一技术问题，本专利技术提供了一种具有多工位与机械手的压铸系统，包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定；所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。可选的，所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。可选的，若所述下料机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述下料机机械手的第二自转臂的末端设有连接部，所述下料机通过所述连接部连接压铸成型部件。可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述清理机械手的第二自转臂的末端设有冲刷部件，所述冲刷部件通过冲刷泵和软管连接至冲刷气源。可选的，若所述清理机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述清理机械手的第二自转臂的末端设有清理部件。可选的，每个所述合模装置包括定型结构、动型结构以及升降驱动结构；所述定型结构设于所述旋转底盘上，所述动型结构通过所述升降驱动结构设于所述旋转底盘上，每个所述动型结构对应设于一个所述定型结构上侧，所述动型结构通过升降驱动结构驱动进行升降；所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置中的动型结构，所述固定底座内设有压射机构，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。可选的，所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述升降本体被所述升降驱动结构驱动实现升降，所述升降本体上设有若干穿孔，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，所述延伸体穿设于所述穿孔；所述升降本体与活动体之间设有用以锁定所述升降本体与活动体之间升降位置的锁定装置；所述锁定装置锁定状态下，所述升降本体与活动体被所述升降驱动结构驱动实现同步升降；所述锁定装置解锁状态下，所述活动体相对于所述升降本体具有一下降行程，所述合模装置还包括固定的限位装置，且该下降行程被限位装置限定。可选的，所述压射结构沿竖直向向上将金属液注射入所述模具。可选的，所述的具有多工位与机械手的压铸系统还包括抬升机构和旋转驱动机构，所述旋转底盘安装于所述抬升机构，所述抬升机构以及其上的旋转底盘被所述旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构安装于所述固定底座。本专利技术在现有压铸机的基础上，将多工位的工作方式引入进来，仅在压铸工位实现压铸工作，在其他工位进行其他工作，比如可以是下料、冲刷、清理等等，基于此，本专利技术着重改进了压铸工位如何进行压铸的方式，其一方面具有合模装置的升降动作进行合模，为了提高合模的作用力，本专利技术还在压铸工位进一步布置了下压装置进行压铸时的下压。进一步的，还可对机械手进行详细的设计，以实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。本专利技术可选的实施例中，所述动型结构包括升降本体以及活动体，所述活动体上侧设有若干竖直向设置的延伸体，进而，动型结构具有两个行程，一是将升降本体与活动体移动至一个行程，还具有活动体进一步下降进行压合的另一个行程，下压时，可以利用下压结构同时下压升降本体与活动体，一定程度上可以弥补升降驱动结构对压合动作的限制。本专利技术可选的方案中，还实现了竖直向的压射，考虑到工位的变化为水平向的旋转，通过竖直向的压射可利于基于流程化的压铸机的压铸过程。附图说明图1是本专利技术一可选实施例中具有多工位与机械手的压铸系统的俯视示意图；图2是本专利技术一可选实施例中具有多工位与机械手的压铸系统的示意图；图3是本专利技术一可选实施例中机械手的示意图；图4是本专利技术一可选实施例中合模装置的示意图；图中，1-固定底座；2-旋转底盘；3-抬升机构；4-旋转驱动机构；5-合模装置；6-下压结构；7-液压驱动装置；51-升降驱动结构；52-定型结构；53-活动体；54-升降本体；55-延伸体；56-锁定装置；101-压铸工位；102-下料工位；103-清理工位；104-冲刷工位；801-下料机械手；802-清理机械手；803-冲刷机械手；80-机械手底座；81-机械手转盘；82-第一旋转臂；83-第二旋转臂；84-第一自转臂；85-第三旋转臂；86-第二自转臂。具体实施方式请参考图1至图4对本专利技术提供的具有多工位与机械手的压铸系统进行详细的描述，其为本专利技术可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。请参考图1至图4对本专利技术提供的具有多工位与机械手的压铸系统进行详细的描述，其为本专利技术可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。请参考图1，并结合图2，本专利技术提供了一种具有多工位与机械手的压铸系统，包括固定底座1、旋转底盘2、若干合模装置5，以及至少一个下压结构6，所述旋转底盘2设于所述固定底座1上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置5通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位104、清理工位103、下料工位102以及压铸工位101沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多工位与机械手的压铸系统，其特征在于：包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定；所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有多工位与机械手的压铸系统，其特征在于：包括固定底座、旋转底盘、若干合模装置，以及至少一个下压结构，所述旋转底盘设于所述固定底座上侧，且能够沿自身的轴心自转，所述合模装置中设有模具；所述合模装置通过旋转在不同工位间运动，所述工位包括压铸工位、冲刷工位、清理工位和下料工位；所述冲刷工位、清理工位、下料工位以及压铸工位沿着旋转方向依次布置；所述冲刷工位、清理工位，以及下料工位外侧分别设有冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂，所述冲刷机械手臂、清理机械手臂以及下料机械手臂的位置相对所述固定底座固定；所述下压结构与所述固定底座的旋转位置相对固定，且能够下压处于所述压铸工位的所述合模装置，处于所述压铸工位的所述合模装置能够连通所述压射机构。2.如权利要求1所述的具有多工位与机械手的压铸系统，其特征在于：所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。3.如权利要求2所述的具有多工位与机械手的压铸系统，其特征在于：若所述下料机械手包括所述底座、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述第一自转臂、所述第三旋转臂和所述第二自转臂，则所述下料机机械手的第二自转臂的末端设有连接部，所述下料机通过所述连接部连接压铸成型部件。4.如权利要求2所述的具有多工位与机械手的压铸系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延泽，
申请(专利权)人：上海巴酉精密汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31