The invention discloses an adjustable manipulator, which comprises a connecting arm, and a connecting seat is fixed at the bottom of the connecting arm. The two sides of the connecting seat are respectively provided with screw rods and the rotation direction of the two sides of the screw rods is opposite. The two sides of the connecting seat are connected with each other through a connecting shaft. A driving motor is arranged on one side of the connecting seat, and the output end of the driving motor is connected with the screw rod through a coupling, and the screw rod is arranged on the connecting seat. The bottom of the mother silk is fixed with a connecting rod and the connecting rod extends to the bottom of the connecting seat. The bottom of the connecting rod is fixed with a guide chute matched with the connecting rod. The bottom of the connecting rod is fixed with an L-shaped support plate. The front and rear sides of the L-shaped support plate are symmetrically fixed with a baffle, the outer side of the baffle plate is fixed with a chute, the slider is arranged in the chute, and the elastic bundle is fixed between the front and back sliders. The inner side of the L-type support plate is connected with a clamping plate through a spring. The invention is suitable for different size and type of objects and can effectively guarantee the stability and safety of the objects in transit.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节式机械手
本专利技术涉及一种机械手,具体涉及一种可调节式机械手。
技术介绍
随着社会的发展,科学技术水平的提高,人们日常的生活或是生产工作已逐渐趋向机械化、智能化。机械手作为智能机器人的一个重要组成部分,其能够通过编程控制辅助人们完成各种各样的机械操作,大大减轻了人们的劳动负担。目前,机械手也常常被应用于物品的搬运作业之中,但是,在进行搬运工作时,尤为所需转运的物件大小不一,且搬运时的稳定性和安全性尤为的重要,从而,则需要提供一种能够适用于各种不同大小型号物件的且使用安全性、稳定性较高的机械手。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种可调节式机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案本专利技术的通过如下技术方案实现:本专利技术提出了一种可调节式机械手,包括连接臂,所述连接臂底部固定设置有连接座,所述连接座内两侧分别设置有丝杆且两侧所述丝杆的旋向相反,两侧所述丝杆之间通过连接轴相互连接,所述连接座内一侧设置有驱动电机且所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相互连接,所述丝杆上设置有丝母,所述丝母底部固定设置有连杆且所述连杆伸出连接座底部,所述连接座底部设置有与连杆配合的导向滑槽,所述连杆底部固定设置有L型支撑板,所述L型支撑板上前后两侧分别对称固定设置有挡板,所述挡板外侧设置有滑槽,所述滑槽内设置有滑块,前后两侧所述滑块之间固定设置有弹性束缚带,所述L型支撑板内侧通过弹簧连接有一夹紧板。进一步而言,所述连接座内设置有蓄电池。进一步而言,所述L型支撑板上设置有橡胶垫。进一步而言,所述滑块呈“工”形状。(三)有益效果 ...
【技术保护点】
1.一种可调节式机械手,包括连接臂(1),其特征在于:所述连接臂(1)底部固定设置有连接座(2),所述连接座(2)内两侧分别设置有丝杆(21)且两侧所述丝杆(21)的旋向相反,两侧所述丝杆(21)之间通过连接轴(22)相互连接,所述连接座(2)内一侧设置有驱动电机(23)且所述驱动电机(23)的输出端通过联轴器(24)与丝杆(21)相互连接,所述丝杆(21)上设置有丝母(25),所述丝母(25)底部固定设置有连杆(26)且所述连杆(26)伸出连接座(2)底部,所述连接座(2)底部设置有与连杆(26)配合的导向滑槽(27),所述连杆(26)底部固定设置有L型支撑板(3),所述L型支撑板(3)上前后两侧分别对称固定设置有挡板(31),所述挡板(31)外侧设置有滑槽(32),所述滑槽(32)内设置有滑块(33),前后两侧所述滑块(33)之间固定设置有弹性束缚带(34),所述L型支撑板(3)内侧通过弹簧(35)连接有一夹紧板(36)。
【技术特征摘要】
1.一种可调节式机械手,包括连接臂(1),其特征在于:所述连接臂(1)底部固定设置有连接座(2),所述连接座(2)内两侧分别设置有丝杆(21)且两侧所述丝杆(21)的旋向相反,两侧所述丝杆(21)之间通过连接轴(22)相互连接,所述连接座(2)内一侧设置有驱动电机(23)且所述驱动电机(23)的输出端通过联轴器(24)与丝杆(21)相互连接,所述丝杆(21)上设置有丝母(25),所述丝母(25)底部固定设置有连杆(26)且所述连杆(26)伸出连接座(2)底部,所述连接座(2)底部设置有与连杆(26)配合的导向滑槽(27),所述连杆(26)底部固定设置有L...
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