【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构及包含该机构的工业机器人
本专利技术涉及一种夹取机构，具体是一种夹取机构及包含该机构的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人为了便于工作，在其运动端一般都安装有夹取机构，现有的夹紧机构一般都是采用单边运动夹紧的方式，这样就使得在夹紧的时候物品可能发生运动导致夹紧不便、不可靠，不能够进行同步夹紧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹取机构及包含该机构的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹取机构，包括安装盒、电机和夹爪，所述安装盒内腔顶部安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴另一端通过轴承与安装盒内腔底部转动连接，所述转轴上安装有第一锥齿轮，第一斜齿轮四周环向等距设有四个第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装于螺纹杆一端，螺纹杆通过方形...
【技术保护点】
1.一种夹取机构，包括安装盒（1）、电机（6）和夹爪（8），所述安装盒（1）内腔顶部安装有电机（6），电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴另一端通过轴承与安装盒（1）内腔底部转动连接，其特征在于，所述转轴上安装有第一锥齿轮（5），第一斜齿轮（5）四周环向等距设有四个第二锥齿轮（4），第二锥齿轮（4）与第一锥齿轮（5）啮合，第二锥齿轮（4）安装于螺纹杆（2）一端，螺纹杆（2）通过方形板和轴承安装于安装盒（1）内，螺纹杆（2）外部套设有套筒（3），套筒（3）与螺纹杆（2）螺纹连接，套筒（3）底部焊接固定有活动板（7），活动板（7）另一端贯穿安装盒（1）并延伸至安装盒...
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，包括安装盒（1）、电机（6）和夹爪（8），所述安装盒（1）内腔顶部安装有电机（6），电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴另一端通过轴承与安装盒（1）内腔底部转动连接，其特征在于，所述转轴上安装有第一锥齿轮（5），第一斜齿轮（5）四周环向等距设有四个第二锥齿轮（4），第二锥齿轮（4）与第一锥齿轮（5）啮合，第二锥齿轮（4）安装于螺纹杆（2）一端，螺纹杆（2）通过方形板和轴承安装于安装盒（1）内，螺纹杆（2）外部套设有套筒（3），套筒（3）与螺纹杆（2）螺纹连接，套筒（3）底部焊接固定有活动板（7），活动板（7）另一端贯穿安装盒（1）并延伸至安装盒（1）下方，安装盒（1）底部开设有供活动板（7）运动的通槽，安装盒（1）底部位于活动板（7）中部外侧铰接安装有夹爪（8），活动板（7）底端通过焊接固定的圆柱销（9）与夹爪（8）连接，夹爪（8）上开设有供圆柱销（9）插入并滑动的滑槽（10），活动板（7）上开设有供夹爪（8）运动的通槽。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述活动板（7）内侧壁上均匀设有防滑凸起。3.一种工业机器人，包含如权利要求1-2任一所述的夹取机构，还包括有底座（11）、第一轴（15）、第二轴（18）、第三轴（20）、第四轴（22）和第五轴，其特征在于，所述底座（1）上表面中间通过轴承座和轴承转动安装有第一轴（15），底座（1）内位于第一轴（15）一侧通过螺栓安装有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴上安装有第一齿轮（13），第一轴（15）上安装有第二齿轮（14...
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