旋转夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术为了解决现有技术中气动手指气缸旋转导致气管缠绕脱落的技术问题，公开了旋转夹紧机构，包括气动手指气缸、连接块、伺服旋转机构和气箱。缸体的底部具有两个气口。连接块内具有两条分别与缸体气口连接的第一气道。伺服旋转机构主要由伺服电机和旋转轴构成，旋转轴中设置有与第一气道对应连接的第二气道；旋转轴具有上下设置的两圈环形槽，第二气道的一个气口位于环形槽内。旋转轴的直身竖直穿过气箱的腔室，环形槽与腔室的腔壁之间形成了气室。连接轴内的第二气道与连接块的第一气道构成了连接到缸体底部的模拟气管，模拟气管代替了原先的实体气管，可以避免气管缠绕。

Rotary clamping mechanism

The utility model discloses a rotating clamping mechanism, which includes a pneumatic finger cylinder, a connecting block, a servo rotating mechanism and a gas box, in order to solve the technical problem that the pneumatic finger cylinder rotates to cause the winding and falling off of the trachea pipe in the prior art. The bottom of the cylinder block has two air ports. The connecting block has two first airways which are respectively connected with the cylinder block air port. The servo rotating mechanism is mainly composed of a servo motor and a rotating shaft, in which a second airway corresponding to the first airway is arranged; the rotating shaft has two ring grooves arranged up and down, and one of the air ports of the second airway is located in the ring groove. The axis of rotation passes through the chamber of the gas box vertically, and a gas chamber is formed between the annular groove and the chamber wall. The second airway in the connecting shaft and the first airway of the connecting block form a simulated airway connected to the bottom of the cylinder block. The simulated airway replaces the original solid airway and avoids winding of the airway.

【技术实现步骤摘要】
旋转夹紧机构
本技术涉及夹持类非标定制设备
，特别是涉及用于工件夹紧并旋转调位的机构。
技术介绍
气动手指气缸是利用压缩空气作为动力夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。如果夹持的工件需要旋转调位，可在手指气缸的缸体底部安装一个驱动手指气缸旋转的伺服旋转机构。手指气缸的缸体上具有连接压缩气源的气管，气管会随着缸体旋转缠绕，气管因为不受控会被周边的部件挂住，导致气管被拔出。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，对现有手指气缸的进气方式进行改进，以实现气管不跟随缸体旋转的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：旋转夹紧机构，包括：气动手指气缸，主要由缸体和两个可平移的夹爪构成，所述缸体的底部具有两个气口；连接块，固连在所述缸体的底部；所述连接块内具有两条独立地第一气道，这两条第一气道分别与所述缸体底部的两个气口连接；伺服旋转机构，主要由伺服电机和旋转轴构成，所述旋转轴的顶端与所述连接块固连，底端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述旋转轴中也设置有两条独立地第二气道，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转夹紧机构，其特征在于，包括：气动手指气缸，主要由缸体和两个可平移的夹爪构成，所述缸体的底部具有两个气口；连接块，固连在所述缸体的底部；所述连接块内具有两条独立地第一气道，这两条第一气道分别与所述缸体底部的两个气口连接；伺服旋转机构，主要由伺服电机和旋转轴构成，所述旋转轴的顶端与所述连接块固连，底端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述旋转轴中也设置有两条独立地第二气道，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；所述旋转轴的直身上具有上下设置的两圈环形槽，所述第二气道的另一个气口位于所述环形槽内；气箱，具有上下贯穿的腔室，所述腔室的两端各安装有一个轴承；所述旋转轴的直身竖直...

【技术特征摘要】
1.旋转夹紧机构，其特征在于，包括：气动手指气缸，主要由缸体和两个可平移的夹爪构成，所述缸体的底部具有两个气口；连接块，固连在所述缸体的底部；所述连接块内具有两条独立地第一气道，这两条第一气道分别与所述缸体底部的两个气口连接；伺服旋转机构，主要由伺服电机和旋转轴构成，所述旋转轴的顶端与所述连接块固连，底端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；所述旋转轴中也设置有两条独立地第二气道，这两条第二气道的顶部气口分别与两条第一气道对应连接；所述旋转轴的直身上具有上下设置的两圈环形槽，所述第二气道的另一个气口位于所述环形槽内；气箱，具有上下贯穿的腔室，所述腔室的两端各安装有一个轴承；所述旋转轴的直身竖直穿过所述腔室，每个所述环形槽与所述腔室的腔壁之间都形成了一个气室；所述气箱外部对应每圈气室处各安装有一个气嘴。2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴于所述两圈环形槽之...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖东杰，吴志华，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32