一种用于抓取真空采血管的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于抓取真空采血管的机械手装置，包括：齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括一个齿轮和两个齿条，两齿条相向平行，齿轮置于两齿条之间，当齿轮转动时两齿条往相反方向运动；驱动电机，用于驱动所述齿轮转动；一对机械爪手，分别固定连接在所述齿轮齿条机构的两个齿条上；设置在固定架上的限位片，用于限制试管帽的抓取深度；设置在齿条上的光耦片，设置在固定架上的传感器，用于与所述光耦片配合，检测所述机械抓手的张开与闭合程度；控制系统，用于控制所述机械抓手的张开程度与闭合程度。本机构可通过一个电机驱动两个机械爪手的张开与闭合，实现对真空采血管的抓取，且具有体积小、灵活可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取真空采血管的机械手装置
本技术涉及真空采血管输送
，尤其涉及一种用于抓取真空采血管的机械手装置。
技术介绍
医院在对病人进行抽血检验时，需要将病人的各种信息用条码标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械式两种贴标方法，人工贴标方法费时费力且一致性差。而自动机械式目前市场上大多采用的主要是电动和气动手指两大类。由于电动类一般夹持力都比较小，气动类噪音比较大，另外市场上也有其它一些结构的机械手，但体积都比较大，且稳定性不好，市场上难以找到适用的机械手装置。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于抓取真空采血管的机械手装置，旨在解决现有技术中真空采血管抓取机械手夹持力小、噪音、稳定性低等缺点。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种用于抓取真空采血管的机械手装置，其中，包括：齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括一个齿轮和两个齿条，两齿条相向平行，齿轮置于两齿条之间，当齿轮转动时两齿条往相反方向运动；驱动电机，用于驱动所述齿轮转动；一对机械爪手，所述一对机械爪手分别固定连接在所述齿轮齿条机构的两个齿条上；限位片，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取真空采血管的机械手装置，其特征在于，包括：齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括一个齿轮和两个齿条，两齿条相向平行，齿轮置于两齿条之间，当齿轮转动时两齿条往相反方向运动；驱动电机，用于驱动所述齿轮转动；一对机械抓手，所述一对机械抓手分别固定连接在所述齿轮齿条机构的两个齿条上；限位片，所述限位片设置在固定架上，用于限制试管帽的抓取深度；光耦片，设置在上齿条上；传感器，所述传感器设置在固定架上，用于与所述光耦片配合，检测所述机械抓手的张开与闭合程度；控制系统，用于与所述传感器和所述驱动电机连接，根据所述传感器的检测结果，控制所述机械抓手的张开程度与闭合程度。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取真空采血管的机械手装置，其特征在于，包括：齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括一个齿轮和两个齿条，两齿条相向平行，齿轮置于两齿条之间，当齿轮转动时两齿条往相反方向运动；驱动电机，用于驱动所述齿轮转动；一对机械抓手，所述一对机械抓手分别固定连接在所述齿轮齿条机构的两个齿条上；限位片，所述限位片设置在固定架上，用于限制试管帽的抓取深度；光耦片，设置在上齿条上；传感器，所述传感器设置在固定架上，用于与所述光耦片配合，检测所述机械抓手的张开与闭合程度；控制系统，用于与所述传感器和所述驱动电机连接，根据所述传感器的检测结果，控制所述机械抓手的张开程度与闭合程度。2.根据权利要求1所述的用于抓取真空采血管的机械手装置，其特征在于，所述传感器由开限位传感器与闭限位传感器组成，分别用于检测机械抓手的张开程度与闭合程度。3.根据权利要求1所述的用于抓取真空采血管的机械手装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机；所述步进电机的输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，金志磊，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33