一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，该抓手包括左右间隔布置的第一夹部和第二夹部以及驱动两者的驱动部；驱动部包括第一气缸、第二气缸、齿轮以及左右方向延伸的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条间隔布置，齿轮位于两者之间，且一侧与第一齿条啮合、另一侧与第二齿条啮合；第一气缸的活塞杆与第一齿条相连，以驱动第一齿条左右移动，第一夹部与第一齿条相连；第二气缸的活塞杆与第二齿条相连，以驱动第二齿条左右移动，第二夹部与第二齿条相连。该抓手，同步性好、便于控制、抓力大、抓取可靠性高、整体结构简单紧凑，便于安装与维护，且制造成本低廉。

A gripper for grasping welding assembly and workpiece of rear axle housing

The invention discloses a grasp for grasping the rear axle housing welding assembly and welding workpiece, which comprises the first and second clamps arranged at left and right intervals and the driving parts of driving both; the driving part includes the first cylinder, the second cylinder, the gear and the first rack and the second rack extending in left and right directions; the first rack and the second rack are arranged at intervals, and the gears are located in both directions. The piston rod of the first cylinder is connected with the first rack to drive the first rack to move left and right, and the first clamp is connected with the first rack; the piston rod of the second cylinder is connected with the second rack to drive the second rack to move left and right, and the second clamp is connected with the second rack. The gripper has the advantages of good synchronization, easy control, large grip force, high grip reliability, simple and compact overall structure, easy installation and maintenance, and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手
本专利技术涉及后桥壳焊接工装
，特别是涉及一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手
技术介绍
后桥壳是汽车上的关键部件。目前，后桥壳一般是由桥壳中段、轴管和法兰等工件焊接而成，焊接总成的重量高达25Kg左右。传统的焊接过程中，一般是人工将焊接工件搬上或搬下传送带，存在劳动强度大、搬运效率低、生产成本高的问题。目前，为解决该问题，采用搬运机器人完成后桥壳焊接过程的上下料逐渐受到行业关注。但是，采用搬运机器人完成后桥壳焊接过程的上下料，需要为搬运机器人配备抓手，但是，现有技术中，配置的抓手存在抓力不足、结构复杂、安装繁琐、维护成本高等弊端。有鉴于此，开发一种能够用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，使其具有足够的抓力、结构简单、便于安装维护，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，所述抓手包括左右间隔布置的第一夹部和第二夹部，还包括驱动两者的驱动部；所述驱动部包括第一气缸、第二气缸、齿轮以及左右方向延伸的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条间隔布置，所述齿轮位于两者之间，且一侧与所述第一齿条啮合、另一侧与所述第二齿条啮合；所述第一气缸的活塞杆与所述第一齿条相连，以驱动所述第一齿条左右移动，所述第一夹部与所述第一齿条相连；所述第二气缸的活塞杆与所述第二齿条相连，以驱动所述第二齿条左右移动，所述第二夹部与所述第二齿条相连。该抓手的工作过程为:第一气缸的活塞杆带动第一齿条向右移动，第一夹部随之向右移动，同时，第二气缸的活塞杆带动第二齿条向左移动，第二夹部随之向左移动，以此夹紧待搬运的后桥壳焊接总成或后桥壳焊接工件。第一气缸的活塞杆带动第一齿条向左移动，第一夹部随之向左移动，同时，第二气缸的活塞杆带动第二齿条向右移动，第二夹部随之向右移动，以此松开后桥壳焊接总成或后桥壳焊接工件。如上设置，由于第一齿条和第二齿条均与同一个齿轮啮合，因此，不论两活塞杆的移动速度是否一致，第一齿条和第二齿条始终能够保持同步运动(速度大小一致、方向相反)，相应的，第一夹部和第二夹部也始终保持同步运动，由此便于控制，利于控制部件的简化。而且，如上设置，抓力始终为两个气缸的推力之和，从而可以提供较大的抓力。并且，利用气缸作为驱动源，相比其他形式的驱动源，控制、安装与维护均更加简便。可选地，所述抓手还包括壳部；所述壳部设置有左右方向延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽前后间隔布置，所述第一齿条嵌于所述第一导向槽，所述第二齿条嵌于所述第二导向槽。可选地，所述壳部还设置有安装孔，所述安装孔沿上下方向贯通所述壳部，且位于所述第一导向槽和所述第二导向槽之间；所述安装孔的上部安装有上法兰轴承、下部安装有下法兰轴承；所述齿轮位于所述安装孔内，且上端支撑于所述上法兰轴承、下端支撑于所述下法兰轴承。可选地，所述齿轮的下端与所述下法兰轴承之间还设置自润滑轴承。可选地，所述壳部还设置有与所述第一导向槽相通的第一容纳腔和与所述第二导向槽相通的第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔前后间隔布置；所述第一气缸布置于所述壳部的左侧且其活塞杆伸入所述第一容纳腔，所述第二气缸布置于所述壳部的右侧且其活塞杆伸入所述第二容纳腔。可选地，所述第一齿条、所述第二齿条分别通过连接套以及连接螺栓与对应的活塞杆相连；所述连接套的一端外套于对应的活塞杆并与对应的活塞杆螺纹连接，另一端设置端壳；所述连接螺栓的头部位于对应的所述连接套内，并与所述端壳相抵触，所述连接螺栓的螺纹部伸出所述端壳拧于对应的所述第一齿条或所述第二齿条。可选地，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆的螺纹段末端均形成有倒角面且均拧有第一螺母；所述第一螺母的一端端面与对应的所述倒角面相抵触，另一端端面与对应的所述连接套相抵触；所述连接螺栓拧有第二螺母，所述第二螺母的一端端面与对应的所述第一齿条、所述第二齿条相抵触。可选地，所述第一夹部和所述第二夹部均包括L形支架、垫块和胶垫，所述L形支架的底壁通过螺栓与对应的第一齿条或第二齿条相连，所述垫块可拆卸地安装在对应的所述L形支架的侧壁上，所述胶垫安装在对应的所述垫块的夹持面上。可选地，所述垫块的夹持面为夹角成钝角的侧V形面。可选地，所述第一气缸、所述第二气缸均配置有单向阀，用于限定气缸内的气体向外排出。附图说明图1为本专利技术提供一种用于抓取后桥壳焊接总成及其焊接工件的抓手一种具体实施例的整体结构示意图；图2为具体实施例在主视视角下的局部剖视图；图3为具体实施例在左视视角下的局部剖视图；图4为具体实施例中壳部的左视图；图5为图4中A-A位置的截面示意图；图6为图4中B-B位置的截面示意图；图7为图4中C-C位置的截面示意图。图1至图7中的附图标记说明如下：10a第一夹部，10b第二夹部，101L形支架，102垫块，103胶垫；20a第一气缸，20b第二气缸，21a第一齿条，21b第二齿条，22齿轮，23上法兰轴承，24下法兰轴承，25自润滑轴承，26连接套，27连接螺栓，28第一螺母，29第二螺母，m倒角面；30壳部，31a第一导向槽，31b第二导向槽，32安装孔，33a第一容纳腔，33b第二容纳腔。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步的详细说明。请参考图1至图7，图1为本专利技术提供一种用于抓取后桥壳焊接总成及其焊接工件的抓手一种具体实施例的整体结构示意图；图2为具体实施例在主视视角下的局部剖视图；图3为具体实施例在左视视角下的局部剖视图；图4为具体实施例壳部的左视图；图5为图4中A-A位置的截面示意图；图6为图4中B-B位置的截面示意图；图7为图4中C-C位置的截面示意图。首先需要说明的是，上下文所述的左、右、前、后均是基于图2中的视角而言的，目的是清楚表达的各组件的相对位置，而不应当理解为对技术方案的限定。如图2和图3所示，该抓手包括左右间隔布置的第一夹部10a和第二夹部10b以及驱动两者的驱动部。驱动部包括第一气缸20a、第二气缸20b、齿轮22、第一齿条21a和第二齿条21b。其中，第一齿条21a和第二齿条21b均沿左右方向延伸，且两者沿前后方向间隔布置。其中，第一气缸20a的活塞杆与第一齿条21a相连，第二气缸20b的活塞杆与第二齿条21b相连，第一夹部10a与第一齿条21a相连，第二夹部10b与第二齿条21b相连。具体的，第一气缸20a和第二气缸20b优选薄型气缸。其中，齿轮22位于第一齿条21a和第二齿条21b之间，且一侧(图2示前侧)与第一齿条21a啮合，另一侧(图2示后侧)与第二齿条21b啮合。使用时，将该抓手安装在搬运机器人上，该抓手的工作过程为:第一气缸20a的活塞杆带动第一齿条21a向右移动，第一夹部10a随之向右移动，同时，第二气缸20b的活塞杆带动第二齿条21b向左移动，第二夹部10b随之向左移动，以此夹紧待搬运的后桥壳焊接总成或后桥壳焊接工件。第一气缸20a的活塞杆带动第一齿条21a向左移动，第一夹部10a随之向左移动，同时，第二气缸20b的活塞杆带动第二齿条21b向右移动，第二夹部10b随之向右移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，其特征在于，所述抓手包括左右间隔布置的第一夹部(10a)和第二夹部(10b)，还包括驱动两者的驱动部；所述驱动部包括第一气缸(20a)、第二气缸(20b)、齿轮(22)以及左右方向延伸的第一齿条(21a)和第二齿条(21b)；所述第一齿条(21a)和所述第二齿条(21b)间隔布置，所述齿轮(22)位于两者之间，且一侧与所述第一齿条(21a)啮合、另一侧与所述第二齿条(21b)啮合；所述第一气缸(20a)的活塞杆与所述第一齿条(21a)相连，以驱动所述第一齿条(21a)左右移动，所述第一夹部(10a)与所述第一齿条(21a)相连；所述第二气缸(20b)的活塞杆与所述第二齿条(21b)相连，以驱动所述第二齿条(21b)左右移动，所述第二夹部(10b)与所述第二齿条(21b)相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，其特征在于，所述抓手包括左右间隔布置的第一夹部(10a)和第二夹部(10b)，还包括驱动两者的驱动部；所述驱动部包括第一气缸(20a)、第二气缸(20b)、齿轮(22)以及左右方向延伸的第一齿条(21a)和第二齿条(21b)；所述第一齿条(21a)和所述第二齿条(21b)间隔布置，所述齿轮(22)位于两者之间，且一侧与所述第一齿条(21a)啮合、另一侧与所述第二齿条(21b)啮合；所述第一气缸(20a)的活塞杆与所述第一齿条(21a)相连，以驱动所述第一齿条(21a)左右移动，所述第一夹部(10a)与所述第一齿条(21a)相连；所述第二气缸(20b)的活塞杆与所述第二齿条(21b)相连，以驱动所述第二齿条(21b)左右移动，所述第二夹部(10b)与所述第二齿条(21b)相连。2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓手还包括壳部(30)；所述壳部(30)设置有左右方向延伸的第一导向槽(31a)和第二导向槽(31b)，所述第一导向槽(31a)和所述第二导向槽(31b)前后间隔布置，所述第一齿条(21a)嵌于所述第一导向槽(31a)，所述第二齿条(21b)嵌于所述第二导向槽(31b)。3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述壳部(30)还设置有安装孔(32)，所述安装孔(32)沿上下方向贯通所述壳部(30)，且位于所述第一导向槽(31a)和所述第二导向槽(31b)之间；所述安装孔(32)的上部安装有上法兰轴承(23)、下部安装有下法兰轴承(24)；所述齿轮(22)位于所述安装孔(32)内，且上端支撑于所述上法兰轴承(23)、下端支撑于所述下法兰轴承(24)。4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述齿轮(22)的下端与所述下法兰轴承(24)之间还设置自润滑轴承(25)。5.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述壳部(30)还设置有与所述第一导向槽(31a)相通的第一容纳腔(33a)和与所述第二导向槽(31b...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小林，余文涛，覃玉龙，郑增雄，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45