The invention discloses a small manipulator end clamping device, including a base, the upper end of the base is provided with a sliding seat, the upper end of the sliding seat is fixed with a big arm, the big arm is rotated and connected with a small arm through the first rotating shaft, the small arm is rotated and connected with a control head through the third rotating shaft, the lower end of the control head is installed with a clamping head, and the clamping head is rotated and installed with a first arm. A screw rod and a second screw rod are connected with a first moving block by side matching of the first screw rod, a second moving block is connected by side matching of the second screw rod, a first moving arm is rotated at the lower end of the first moving block, a second moving arm is rotated at the lower end of the second moving block, a first moving arm is fixed at the lower end of the first moving arm, and a first clamping tooth is fixed at the lower end of the first moving arm, and the second moving arm is rotated at the lower The lower end of the arm is fixedly connected with a second pinion. The invention improves the performance of the clamping device, makes the clamping more stable, facilitates the long-term clamping work and ensures the clamping strength.
【技术实现步骤摘要】
一种小型机械臂末端夹紧装置
本专利技术涉及机械臂夹紧
,具体为一种小型机械臂末端夹紧装置。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影;机械臂末端自动夹紧装置,是机械臂必不可少的部件;现有的机械臂末端的夹紧装置存在性能不稳定、能耗较大等问题,其原因主要为机械臂末端夹紧装置动力传输不合理,从而导致性能下降,能耗过高。因机械臂末端夹紧装置结构和功能,对提高机械臂整体性能具有极其重要的意义,所以急需在这一方面进行改进,则提出了一种小型机械臂末端夹紧装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型机械臂末端夹紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂末端的夹紧装置存在性能不稳定、能耗较大的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种小型机械臂末端夹紧装置,包括底座,所述底座上端设置有滑动座,所述底座上端固定安装有操作面板,所述操作面板前端面固定安装有开关,所述滑动座上端固定安装有大臂,所述大臂上端转动连接有第一转轴,所述大臂通过第一转轴转动连接有小臂,所述大臂右侧固定安装有液压缸,所述液压缸上端转动连接有第二转轴,所述液压缸通过第二转轴与小臂转动连接,所述小臂右端转动连接有第三转轴,所述小臂通过第三转轴转动连接有控制头,所述控制头下端安装有夹取头,所述夹取头内转动安装有第一螺纹 ...
【技术保护点】
1.一种小型机械臂末端夹紧装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端设置有滑动座(4),所述底座(1)上端固定安装有操作面板(5),所述操作面板(5)前端面固定安装有开关(7),所述滑动座(4)上端固定安装有大臂(8),所述大臂(8)上端转动连接有第一转轴(9),所述大臂(8)通过第一转轴(9)转动连接有小臂(10),所述大臂(8)右侧固定安装有液压缸(11),所述液压缸(11)上端转动连接有第二转轴(12),所述液压缸(11)通过第二转轴(12)与小臂(10)转动连接,所述小臂(10)右端转动连接有第三转轴(13),所述小臂(10)通过第三转轴(13)转动连接有控制头(14),所述控制头(14)下端安装有夹取头(19),所述夹取头(19)内转动安装有第一螺纹杆(22)和第二螺纹杆(23),所述夹取头(19)右侧安装有第三伺服电机(20),且所述第三伺服电机(20)输出轴与第一螺纹杆(22)固定连接,所述夹取头(19)左侧固定安装有第四伺服电机(21),且所述第四伺服电机(21)输出轴与第二螺纹杆(23)固定连接,所述第一螺纹杆(22)侧面匹配连接有第一移动块(24),所述第 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型机械臂末端夹紧装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端设置有滑动座(4),所述底座(1)上端固定安装有操作面板(5),所述操作面板(5)前端面固定安装有开关(7),所述滑动座(4)上端固定安装有大臂(8),所述大臂(8)上端转动连接有第一转轴(9),所述大臂(8)通过第一转轴(9)转动连接有小臂(10),所述大臂(8)右侧固定安装有液压缸(11),所述液压缸(11)上端转动连接有第二转轴(12),所述液压缸(11)通过第二转轴(12)与小臂(10)转动连接,所述小臂(10)右端转动连接有第三转轴(13),所述小臂(10)通过第三转轴(13)转动连接有控制头(14),所述控制头(14)下端安装有夹取头(19),所述夹取头(19)内转动安装有第一螺纹杆(22)和第二螺纹杆(23),所述夹取头(19)右侧安装有第三伺服电机(20),且所述第三伺服电机(20)输出轴与第一螺纹杆(22)固定连接,所述夹取头(19)左侧固定安装有第四伺服电机(21),且所述第四伺服电机(21)输出轴与第二螺纹杆(23)固定连接,所述第一螺纹杆(22)侧面匹配连接有第一移动块(24),所述第二螺纹杆(23)侧面匹配连接有第二移动块(25),所述第一移动块(24)下端转动连接有第一移动臂(26),所述第二移动块(25)下端转动连接有第二移动臂(27),且所述第一移动臂(26)与第二移动臂(27)转动连接,所述第一移动臂(26)下端固定连接有第一夹齿(28),所述第二移动臂(27)下端固定连接有第二夹齿(29),所述夹取头(19)左侧下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱洋,乐丹丹,
申请(专利权)人:南京瑞贻电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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