一种气动夹爪制造技术

本发明专利技术涉及工业设备技术领域，特别是一种气动夹爪，包括底座，底座上设置有气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪互相夹紧或者一个浮动爪与底座上设置的固定爪夹紧，曲柄滑块机构包括第一连杆与第二连杆铰接，铰接处设置有第一滑块在第一导轨内左右滑动，第一导轨与气缸的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二滑块在底座上固定的第二导轨内左右滑动，浮动爪固定在第二滑块上。本发明专利技术的气动夹爪，曲柄滑块结构，将竖向的气缸推力转化为横向的夹爪夹紧力，夹紧力=气缸推力*tanα，在α趋近于90°时，夹紧力趋于无穷大，从而得到较大的夹紧力，在不增加气缸体积了重量的基础上加大夹紧力，适用于需要加大夹紧力的场合。

A Pneumatic Claw

The invention relates to the technical field of industrial equipment, in particular to a pneumatic gripper, which comprises a base with a cylinder on the base. The cylinder drives two floating grippers to clamp each other or a floating gripper to clamp with a fixed gripper on the base through a crank-slider mechanism. The crank-slider mechanism comprises a first connecting rod and a second connecting rod, and the first slider is arranged on the left side of the first guide rail at the hinge. The first guide rail is connected with the piston rod of the cylinder and driven by the piston rod. The second slide block slides left and right in the second guide rail fixed on the base, and the floating claw is fixed on the second slide block. The pneumatic gripper and crank slider structure of the invention convert the vertical cylinder thrust into the transverse clamping force. The clamping force is equal to the cylinder thrust*tana. When the alpha approaches 90 degrees, the clamping force tends to infinite, thus obtaining a larger clamping force, which enhances the clamping force on the basis of not increasing the volume and weight of the cylinder, and is suitable for the occasion where the clamping force needs to be increased.

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪
本专利技术涉及工业设备
，特别是一种气动夹爪。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前市面上现有的气动夹爪，如专利号CN201010504511.9公开的《气动夹爪装置》，采用一个气缸向上拉，通过铰接的夹爪来夹紧工件，其受力简图如图3所示，夹紧力=tanβ*气缸拉力，夹爪在夹紧时，气缸向上收缩β越来越小，当夹爪夹住工件时β角较小，则会使夹紧力小于气缸拉力，对于需要较大夹紧力的场合，加大气缸拉力则会使气缸体积加大，使整个夹爪体积和重量加大，使用不便，而且效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统气动夹爪的夹紧力小于气缸拉力，从而导致夹紧力不足的问题，而提供一种夹紧力大的气动夹爪。本专利技术采用的技术方案为：一种气动夹爪，包括底座，底座上设置有气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪互相夹紧或者一个浮动爪与底座上设置的固定爪夹紧，曲柄滑块机构包括一端与底座铰接的第一连杆，第一连杆另一端与第二连杆铰接，铰接处设置有第一滑块在第一导轨内左右滑动，第一导轨与气缸的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二接杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块在底座上固定的第二导轨内左右滑动，浮动爪固定在第二滑块上。进一步地，所述第一连杆与第二连杆通过转轴铰接，第一滑块为圆筒形套在转轴外，第一导轨上开有长孔供第一滑块滚动。进一步地，所述固定爪可沿底座左右滑动并锁死。进一步地，所述固定爪上设置有第三滑块，底座上设置有第三滑轨，第三滑块上开有螺纹孔，螺栓拧入螺纹孔将固定爪锁定。进一步地，所述第三滑轨上设置有刻度，刻度以浮动爪极限伸展位置为零点。进一步地，所述气缸为双杠或者多缸气缸。进一步地，所述底座上设置有传感器检测气缸的行程。本专利技术的有益效果：本专利技术的气动夹爪，曲柄滑块结构，将竖向的气缸推力转化为横向的夹爪夹紧力，夹紧力=气缸推力*tanα，在α趋近于90°时，夹紧力趋于无穷大，从而得到较大的夹紧力，在不增加气缸体积了重量的基础上加大夹紧力，适用于需要加大夹紧力的场合。附图说明图1是本专利技术的一浮动爪一固定爪实施例的立体视图；图2是本专利技术的受力分析图；图3是本专利技术另一种实施例固定爪的局部视图；图4是本专利技术的两浮动爪实施例的结构示意图；图5是现有气功夹爪受力分析图。图中：1-底座、2-气缸、3-浮动爪、4-固定爪、5-第一连杆、6-第一导轨、7-第一滑块、8-第二连杆、9-第二导轨、10-第二滑块、11-转轴、12-第三滑块、13-第三滑轨、14-刻度、15-传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。具体实施例1。如图1和图2所示，包括底座1，底座1设置有气缸2，气缸2通过曲柄滑块机构驱动一个浮动爪3与底座1上设置的固定爪4夹紧，曲柄滑块机构包括一端与底座铰接的第一连杆5，第一连杆5另一端与第二连杆8铰接，铰接处设置有第一滑块7在第一导轨8内左右滑动，第一导轨8与气缸2的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二连杆8的另一端与第二滑块10铰接，第二滑块10在底座1上固定的第二导轨9内左右滑动，浮动爪3固定在第二滑块10上；底座1上设置有传感器15检测气缸2的行程，是否达到上限位和下限位。进一步地，为了减少第一滑块7与第一导轨6的摩擦力，使气缸2在下压时更顺畅，第一连杆5与第二连杆8通过转轴11铰接，第一滑块7为圆筒形套在转轴11外，第一导轨6上开有长孔供第一滑块7滚动，由于第一滑块7为圆筒形以滚动代替滑动，大大减少了与第一导轨6摩擦力。进一步地，为了使气缸2运作更平稳，气缸2为双缸气缸，第一导轨6在两个气缸之间，双缸左右同时下压，使第一导轨6向下运动更平稳。具体实施例2。由于浮动爪3只有在最大行程位置，也就是在α趋近于90°时，夹紧力趋于无穷大，此时浮动爪3和固定爪4之间的距离为一固定值，也就是夹爪只有夹紧一个厚度的工件时能够达到最大夹紧力，工件厚度小了夹不住，厚度大了夹紧力会变小，如图3所示，将固定爪4可沿底座1左右滑动并锁死，固定爪4上设置有第三滑块12，底座1上设置有第三滑轨13，第三滑块12上开有螺纹孔，螺栓拧入螺纹孔将固定爪4锁定。当然固定爪4也可以采用其他方式滑动并锁死，如底座上设置螺杆，固定爪固定在带有内螺纹的滑块上。为了方便读出可夹紧工件厚度，第三滑轨13上设置有刻度14，刻度14以浮动爪3极限伸展位置为零点，如图3中固定爪4所在位置，标示可夹紧厚度为14mm的工件。其他特征与具体实施例1相同不再详述。具体实施例3。如图1和图4所示，包括底座1，底座1设置有气缸2，气缸2通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪夹紧，曲柄滑块机构包括一端与底座铰接的第一连杆5，第一连杆5另一端与第二连杆8铰接，铰接处设置有第一滑块7在第一导轨8内左右滑动，第一导轨8与气缸2的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二连杆8的另一端与第二滑块10铰接，第二滑块10在底座1上固定的第二导轨9内左右滑动，浮动爪3固定在第二滑块10上。其他特征与具体实施例1相同不再详述。具体实施方式是对本专利技术的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本专利技术实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动夹爪，其特征在于：包括底座，底座上设置有气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪互相夹紧或者一个浮动爪与底座上设置的固定爪夹紧，曲柄滑块机构包括一端与底座铰接的第一连杆，第一连杆另一端与第二连杆铰接，铰接处设置有第一滑块在第一导轨内左右滑动，第一导轨与气缸的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二接杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块在底座上固定的第二导轨内左右滑动，浮动爪固定在第二滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，其特征在于：包括底座，底座上设置有气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪互相夹紧或者一个浮动爪与底座上设置的固定爪夹紧，曲柄滑块机构包括一端与底座铰接的第一连杆，第一连杆另一端与第二连杆铰接，铰接处设置有第一滑块在第一导轨内左右滑动，第一导轨与气缸的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二接杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块在底座上固定的第二导轨内左右滑动，浮动爪固定在第二滑块上。2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆通过转轴铰接，第一滑块为圆筒形套在转轴外，第一导轨上开有长...

【专利技术属性】
技术研发人员：席正伟，江平新，鲍智伟，
申请(专利权)人：河南鼎为智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41