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一种压电纤维驱动微夹钳制造技术

技术编号:20184364 阅读:70 留言:0更新日期:2019-01-23 03:26
本实用新型专利技术公开了一种压电纤维驱动微夹钳,设有一个U形的微夹钳基体两端通过柔性铰链与折弯状微夹钳后臂的后端相连接,折弯状微夹钳后臂的前端通过柔性铰链与一字状的前臂的后端相连接,一字状的前臂的前端之间形成缝状钳口,其特征在于:全部柔性铰链的两侧分别设有压电纤维片。也可以仅在所有柔性铰链的单侧设有压电纤维片,或者仅在所述折弯状微夹钳后臂的后端双侧或单侧各设有压电纤维片;也可以仅在所有一字状的前臂的后端双侧或单侧各设有压电纤维片。本实用新型专利技术以一种简单的结构,实现了微夹钳的夹持和松开动作,操作灵活、位移大、夹持力强,可广泛应用于微机器人、微机械加工和微装配中。

A Piezoelectric Fiber Driven Micro-clamp

The utility model discloses a piezoelectric fiber-driven micro-clamp. The two ends of a U-shaped micro-clamp base are connected with the back end of the back arm of the bending micro-clamp through flexible hinges, and the front end of the back arm of the bending micro-clamp is connected with the back end of the front arm of the zigzag-shaped front arm through flexible hinges. The front end of the zigzag-shaped front arm forms a slit-like clamp, which is characterized by: all the flexible hinges. The two sides are respectively provided with piezoelectric fiber sheets. A piezoelectric fiber sheet can also be provided only on one side of all flexure hinges, or on both sides or one side of the back arm of the bending micro-clamp, or on both sides or one side of the back arm of all the zigzag forearms. With a simple structure, the utility model realizes the clamping and loosening action of the micro-clamp, has flexible operation, large displacement and strong clamping force, and can be widely used in micro-robots, micro-mechanical processing and micro-assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种压电纤维驱动微夹钳
本技术专利涉及一种微机器人的执行机构。
技术介绍
微夹钳是国内外微机械领域研究的一个前沿课题,其不仅可以作为微机器人的执行机构,还在微机械加工、装配、微焊接、生物工程研究、医学、光学等领域均有相关的应用。微夹钳的主要功能为夹持或抓取微小物体和微型机构。其操作方式主要分为吸附和夹持:采用吸附方式时对加工对象的形状和材质有严格要求,而采用夹持方式时对加工对象没有严格要求,因此后者使用范围较广。在采用夹持方式的微夹钳中多为柔性结构和压电陶瓷执行器的配合,其具有位移分辨率高、响应快、无摩擦磨损等优点。但是这种方案也有明显的缺点:由于压电陶瓷执行器的输出位移普遍较小,在毫米或亚毫米的场合,微夹钳的柔性结构需要采用位移放大结构,这样势必增加结构的复杂性,而且操作不灵活,钳口张开度有限,使得其使用范围受限,执行效果不理想。本技术设计了一种压电纤维片驱动的微夹钳,其结构简单、钳口张开度大、夹持力大、操作灵活、应用范围广。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足和应用前景提供一种结构简单,操作灵活,具备大夹持力和大位移的微夹钳,本技术的技术解决方案是这样实现的:一种压电纤维驱动微夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电纤维驱动微夹钳,设有一个U形的微夹钳基体(1),所述微夹钳基体(1)的一端通过柔性铰链Ⅰ(4)与折弯状微夹钳后臂Ⅰ(2‑1)的后端相连接而另一端通过柔性铰链Ⅱ(5)与折弯状微夹钳后臂Ⅱ(2‑2)的后端相连接,所述折弯状微夹钳后臂Ⅰ(2‑1)的前端通过柔性铰链Ⅲ(6)与一字状的前臂Ⅰ(3‑1)的后端连接而所述折弯状微夹钳后臂Ⅱ(2‑2)的前端通过柔性铰链ⅠⅤ(7)与一字状的前臂Ⅱ(3‑2)的后端连接,所述一字状的前臂Ⅰ(3‑1)的前端与一字状的前臂Ⅱ(3‑2)的前端之间形成缝状钳口(16),其特征在于:所述柔性铰链Ⅰ(4)的两侧分别设有压电纤维片Ⅰ(8)和压电纤维片Ⅱ(9),所述柔性...

【技术特征摘要】
1.一种压电纤维驱动微夹钳,设有一个U形的微夹钳基体(1),所述微夹钳基体(1)的一端通过柔性铰链Ⅰ(4)与折弯状微夹钳后臂Ⅰ(2-1)的后端相连接而另一端通过柔性铰链Ⅱ(5)与折弯状微夹钳后臂Ⅱ(2-2)的后端相连接,所述折弯状微夹钳后臂Ⅰ(2-1)的前端通过柔性铰链Ⅲ(6)与一字状的前臂Ⅰ(3-1)的后端连接而所述折弯状微夹钳后臂Ⅱ(2-2)的前端通过柔性铰链ⅠⅤ(7)与一字状的前臂Ⅱ(3-2)的后端连接,所述一字状的前臂Ⅰ(3-1)的前端与一字状的前臂Ⅱ(3-2)的前端之间形成缝状钳口(16),其特征在于:所述柔性铰链Ⅰ(4)的两侧分别设有压电纤维片Ⅰ(8)和压电纤维片Ⅱ(9),所述柔性铰链Ⅱ(5)的两侧分别设有压电纤维片Ⅲ(10)和压电纤维片ⅠⅤ(11),所述柔性铰链Ⅲ(6)的两侧分别设有压电纤维片Ⅴ(12)和压电纤维片ⅤⅠ(13),所述柔性铰链ⅠⅤ(7)的两侧分别设有压电纤维片ⅤⅡ(14)和压电纤维片ⅤⅢ(15)。2.根据权利要求1所述的压电纤维驱动微夹钳,其特征在于:仅在所述柔性铰...

【专利技术属性】
技术研发人员:李欣悦
申请(专利权)人:李欣悦
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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