一种双向移动的吸嘴式夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及贴片机技术领域中的异形电子元件插件机，特别涉及一种双向移动的吸嘴式夹爪，吸嘴套与缸体的内腔相接通；吸嘴套一端接通在缸体的内腔；缸芯与缸体的内腔相匹配；缸芯嵌入到缸体的内腔中；缸体上设置有导向机构；导向机构上设置有两个夹爪机构；夹爪机构均与导向机构滑动连接；两个夹爪机构之间对向设置；两个夹爪机构之间设置有弹性复位件；缸芯为夹爪机构提供驱动动力；两个夹爪机构均获得缸芯的驱动力后同步对向运动。在使用本实用新型专利技术时，该结构利用气压作为夹爪的驱动力，防止刚性夹持而损毁工件，利用平面夹持，减少夹爪对工件的压强而且该吸嘴更换方便。

A bi-directional moving suction jaw

The utility model relates to a special-shaped electronic component plug-in machine in the field of patch machine technology, in particular to a bidirectional moving suction jaw, which connects the suction sleeve with the inner cavity of the cylinder block; one end of the suction sleeve connects with the inner cavity of the cylinder block; the cylinder core matches the inner cavity of the cylinder block; the cylinder core is embedded in the inner cavity of the cylinder block; the cylinder block is provided with a guide mechanism; and two clamps are arranged on the guiding mechanism. Claw mechanism; Claw mechanism is sliding connected with guide mechanism; Two claw mechanisms are set in opposite direction; Two claw mechanisms are set with elastic reset parts; Cylinder core provides driving power for claw mechanism; Both claw mechanisms obtain driving force of cylinder core, and then synchronously move in opposite direction. When using the utility model, the structure uses the air pressure as the driving force of the clamp, prevents the rigid clamping from damaging the workpiece, reduces the pressure of the clamp on the workpiece by using the plane clamping, and the suction nozzle is convenient to replace.

【技术实现步骤摘要】
一种双向移动的吸嘴式夹爪
本技术涉及贴片机
中的异形电子元件插件机，特别涉及一种双向移动的吸嘴式夹爪。
技术介绍
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，需要将元件放置到基板上，外形结构不规则元件、直插式有脚异形件或大型电子元件的无法用吸嘴吸取。现有的夹式吸嘴为针对上下移动轴螺丝紧固；体积较大，不方便更换。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种容易更换，适用各种异形电子元件的双向移动吸嘴式夹爪。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种双向移动的吸嘴式夹爪，它包括有吸嘴套、缸体和缸芯；所述吸嘴套与缸体的内腔相接通；所述吸嘴套一端接通在缸体的内腔；所述缸芯与缸体的内腔相匹配；所述缸芯嵌入到缸体的内腔中；所述吸嘴套的外侧壁上设置定位槽；所述定位槽的横截面呈半圆形状；所述缸体上设置有导向机构；所述导向机构上设置有两个夹爪机构；所述夹爪机构均与导向机构滑动连接；两个夹爪机构之间对向设置；两个夹爪机构之间设置有弹性复位件；所述缸芯为夹爪机构提供驱动动力；两个夹爪机构均获得缸芯的驱动力后同步对向运动。进一步地，所述缸芯的外侧端面上设置有缸芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向移动的吸嘴式夹爪，其特征在于：它包括有吸嘴套（1）、缸体（2）和缸芯（3）；所述吸嘴套（1）与缸体（2）的内腔相接通；所述吸嘴套（1）一端接通在缸体（2）的内腔；所述缸芯（3）与缸体（2）的内腔相匹配；所述缸芯（3）嵌入到缸体（2）的内腔中；所述吸嘴套（1）的外侧壁上设置定位槽（101）；所述定位槽（101）的横截面呈半圆形状；所述缸体（2）上设置有导向机构（5）；所述导向机构上设置有两个夹爪机构；所述夹爪机构均与导向机构（5）滑动连接；两个夹爪机构之间对向设置；两个夹爪机构之间设置有弹性复位件（6）；所述缸芯（3）为夹爪机构提供驱动动力；两个夹爪机构均获得缸芯（3）的驱动力后同步...

【技术特征摘要】
1.一种双向移动的吸嘴式夹爪，其特征在于：它包括有吸嘴套（1）、缸体（2）和缸芯（3）；所述吸嘴套（1）与缸体（2）的内腔相接通；所述吸嘴套（1）一端接通在缸体（2）的内腔；所述缸芯（3）与缸体（2）的内腔相匹配；所述缸芯（3）嵌入到缸体（2）的内腔中；所述吸嘴套（1）的外侧壁上设置定位槽（101）；所述定位槽（101）的横截面呈半圆形状；所述缸体（2）上设置有导向机构（5）；所述导向机构上设置有两个夹爪机构；所述夹爪机构均与导向机构（5）滑动连接；两个夹爪机构之间对向设置；两个夹爪机构之间设置有弹性复位件（6）；所述缸芯（3）为夹爪机构提供驱动动力；两个夹爪机构均获得缸芯（3）的驱动力后同步对向运动。2.根据权利要求1所述的一种双向移动的吸嘴式夹爪，其特征在于：所述缸芯（3）的外侧端面上设置有缸芯锲型块（301）；所述夹爪机构上设置有与缸芯锲型块（301）匹配使用的斜面锲型块；所述斜面锲型块扣合在缸芯锲型块（301）上；所述缸芯锲型块（301）的斜面压紧在斜面锲型块的斜面上。3.根据权利要求1所述的一种双向移动的吸嘴式夹爪，其特征在于：所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44