一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括花盘、夹持架和同步导向架；花盘包括第一环形板和U型槽板；第一环形板的周侧面均布固定有若干U型槽板；夹持架包括第二气缸、夹持板和导向座；第二气缸的中部周侧面与U型槽滑动连接，第二气缸的周侧面与第一气缸上的活塞杆端部固定连接，第二气缸的一端部转动连接有同步导向架。本实用新型专利技术通过夹持架在U型槽上的滑动来对筒形零件进行夹持，并控制第二气缸使长方形挡板对筒形零件端面的固定，最后通过零件转移载体的运动实现筒形零件的转移，可有效的提高对筒形零件夹持的稳定性，减轻人们的劳动压力，提高生产效率。

A Telescopic Manipulator Claw for Holding the Transfer of Cylindrical Parts

The utility model discloses a telescopic manipulator claw for clamping the transfer of cylindrical parts, which relates to the technical field of manipulators. The utility model comprises a flower disc, a gripper and a synchronous guide frame; the flower disc comprises a first annular plate and a U-shaped groove plate; the circumferential sides of the first annular plate are uniformly fixed with several U-shaped groove plates; the gripper comprises a second cylinder, a gripper plate and a guide seat; the middle circumferential side of the second cylinder is slidingly connected with the U-shaped groove, and the circumferential side of the second cylinder is fixed with the end of the piston rod on the One end of the second cylinder is rotated and connected with a synchronous guide frame. The utility model clamps the cylindrical parts by sliding the clamping frame on the U-groove, controls the second cylinder to make the rectangular baffle fix the end face of the cylindrical parts, and finally realizes the transfer of the cylindrical parts through the movement of the parts transfer carrier, which can effectively improve the stability of the clamping of the cylindrical parts, reduce the labor pressure of people and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪
本技术属于机械手
，特别是涉及一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪。
技术介绍
在生产生活中，经常需要将筒形零件进行夹持实施零件的安装和拆卸，然后转移，如在铁路轮对上的滚动轴承压装和拆卸，如若采用人工方式进行转移轴承，在一定程度上将增加工人的劳动强度，降低生产效率。目前，市场上的用于筒形零件转移的机械手具有稳定性和安全性较广，但是运用到铁路轮对滚动轴承压装和拆卸时受铁路轮对空间的限制，不能够对滚动轴承进行有效的夹持和转移，且操作方式繁琐，不能够有效的降低人们的劳动强度，提高生产效率，因此有待研究一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪来对筒形零件进行有效的夹持和转移。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，通过夹持架在U型槽上的滑动来对筒形零件进行夹持，并控制第二气缸使长方形挡板对筒形零件端面的固定，最后实现筒形零件的转移，解决了现有用于筒形零件转移的机械手稳定性和安全性能差，操作方式繁琐的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，包括花盘、夹持架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，其特征在于：包括花盘(1)、夹持架(2)和同步导向架(3)；所述花盘(1)包括第一环形板(101)和U型槽板(102)；所述第一环形板(101)的周侧面均布固定有若干U型槽板(102)，所述U型槽板(102)内开有一U型槽(1021)，所述U型槽(1021)内滑动连接有一夹持架(2)，其中一所述U型槽板(102)的端部固定安装有一固定板(103)；所述固定板(103)的上表面开有一通孔，所述固定板(103)的上表面垂直安装有一第一气缸(4)，所述第一气缸(4)上的活塞杆贯穿通孔；所述夹持架(2)包括第二气缸(201)、夹持板(202)和导向座(203...

【技术特征摘要】
1.一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，其特征在于：包括花盘(1)、夹持架(2)和同步导向架(3)；所述花盘(1)包括第一环形板(101)和U型槽板(102)；所述第一环形板(101)的周侧面均布固定有若干U型槽板(102)，所述U型槽板(102)内开有一U型槽(1021)，所述U型槽(1021)内滑动连接有一夹持架(2)，其中一所述U型槽板(102)的端部固定安装有一固定板(103)；所述固定板(103)的上表面开有一通孔，所述固定板(103)的上表面垂直安装有一第一气缸(4)，所述第一气缸(4)上的活塞杆贯穿通孔；所述夹持架(2)包括第二气缸(201)、夹持板(202)和导向座(203)；所述第二气缸(201)的中部周侧面与U型槽(1021)滑动连接，所述第二气缸(201)的周侧面与第一气缸(4)上的活塞杆端部固定连接，所述第二气缸(201)的一端部转动连接有同步导向架(3)，所述第二气缸(201)的另一端部贯穿安装有一夹持板(202)；所述夹持板(202)为类U型槽板，所述夹持板(202)的U型夹口内固定安装有一导向座(203)；所述导向座(203)沿着第二气缸(201)的中轴线方向设置，所述第二气缸(201)的活塞杆端部依次贯穿夹持板(202)和导向座(203)并与导向座(203)一侧面外侧的长方形挡板(204)固定连接，若干所述长方形挡板(204)呈周向均布设置；所述同步导向架(3)包括第二环形板(301)和倾斜板(302)；所述第二环形板(301)的周侧面上均布倾斜固定有若干倾斜板(302)；所述倾斜板(302)上开有倾斜状直槽口(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁陵，马亮，邓旭成，
申请(专利权)人：安徽瑞铁轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34