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本实用新型公开了一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪，涉及机械手技术领域。本实用新型包括花盘、夹持架和同步导向架；花盘包括第一环形板和U型槽板；第一环形板的周侧面均布固定有若干U型槽板；夹持架包括第二气缸、夹持板和导向座；第二气缸的中部周...
该专利属于安徽瑞铁轨道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽瑞铁轨道装备有限公司授权不得商用。

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