The utility model relates to the technical field of mechanical clamping operation, and more specifically relates to a new type of reagent card compliant gripper, which comprises an organic frame, a driving device arranged on the frame, a driving device connected with a first gripper, a meshing connection between the first gripper and a second gripper, and a second gripper arranged on the regulating seat, which is connected with the frame through the installation seat, and the installation seat is connected with the regulating seat. The adjusting part, the adjusting seat can move relative to the mounting seat under the action of the adjusting part, which increases the flexibility of the gripper, improves the adaptive adjustment ability of the gripper, and can fine-tune the width of the mechanical claw opening and clamping according to the size of the reagent card, so as to grasp reagent cards with different widths.
【技术实现步骤摘要】
一种新型试剂卡柔顺夹持器
本技术涉及机械夹取操作
，更具体地，涉及一种新型试剂卡柔顺夹持器。
技术介绍
在试剂卡检测和使用
，为了提高对试剂卡操作的效率，通常设计有针对试剂卡的夹持装置，而为了提高对试剂卡操作的稳定性，需要复杂的设计结构，一方面增加了设计成本，另一方面由于试剂卡种类多样、尺寸不同，同一夹持装置难以适应尺寸略有差异的一系列试剂卡。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型试剂卡柔顺夹持器，增加了夹持器的柔性，提高夹持器自适应调整能力，能够根据试剂卡尺寸，微调机械爪张开及夹紧的宽度，以便抓取不同宽度的试剂卡。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型试剂卡柔顺夹持器，其中，包括有机架，机架配置有驱动装置，驱动装置连接有第一夹爪，第一夹爪啮合连接有第二夹爪，第二夹爪设于调节座上，调节座通过安装座与机架连接，安装座设有与调节座连接的调节件，调节座在调节件的作用下能够相对于安装座移动。本技术中，在机架上配置有驱动装置，驱动装置与第一夹爪连接，在驱动装置的作用下，实现第一夹爪的转动。第一夹爪与第二夹爪啮合连接，第一夹...
【技术保护点】
1.一种新型试剂卡柔顺夹持器，其特征在于，包括有机架，所述机架配置有驱动装置，所述驱动装置连接有第一夹爪，所述第一夹爪啮合连接有第二夹爪，所述第二夹爪设于调节座上，所述调节座通过安装座与机架连接，所述安装座设有与调节座连接的调节件，所述调节座在调节件的作用下能够相对于安装座移动。
【技术特征摘要】
1.一种新型试剂卡柔顺夹持器，其特征在于，包括有机架，所述机架配置有驱动装置，所述驱动装置连接有第一夹爪，所述第一夹爪啮合连接有第二夹爪，所述第二夹爪设于调节座上，所述调节座通过安装座与机架连接，所述安装座设有与调节座连接的调节件，所述调节座在调节件的作用下能够相对于安装座移动。2.根据权利要求1所述的新型试剂卡柔顺夹持器，其特征在于，所述第一夹爪设有第一齿轮，所述第二夹爪设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。3.根据权利要求2所述的新型试剂卡柔顺夹持器，其特征在于，所述第一齿轮连接有第一大臂，所述第一大臂转动连接有第一小臂，所述第一大臂与第一小臂之间设有弹性件。4.根据权利要求3所述的新型试剂卡柔顺夹持器，其特征在于，所述第二齿轮连接有第二大臂，所述第二大臂转动连接有第二小...
【专利技术属性】
技术研发人员：田应和，阮建蓉，黄陆光，顾顺利，张莉，于旭晨，
申请(专利权)人：广州誉康医药有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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