一种坩埚及坩埚架转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种坩埚及坩埚架转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装直线开合装置，直线开合装置上安装两组夹爪，直线开合装置能够带动两组夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹取坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移；两组夹爪的上表面水平高度齐平，且夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配，通过机械手带动可伸入到坩埚架的底部，用于从底部承托坩埚架，实现坩埚架的转移；仅通过一套装置可实现坩埚及坩埚架的转移，结构简单，有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚及坩埚架转移装置
本专利技术涉及煤质分析
，更进一步涉及一种坩埚及坩埚架转移装置。
技术介绍
在煤质分析行业中，使用自动测试设备测试煤中灰分和挥发分的含量，需要高温设备在(815±10)℃温度下灼烧测灰，在(900±10)℃温度下灼烧测挥发分。试验开始时，先将坩埚夹取到坩埚架上，坩埚架上放置多个待测的坩埚，再将坩埚架转移到到高温设备内；高温灼烧完成后，坩埚架需移出高温设备的炉膛，再将坩埚逐一从坩埚架上取下，放入恒温炉中并称重计算结果。传统的夹取机构由两部分组成，夹取坩埚单独采用一种机构，夹取坩埚架采用另一种机构，两个机构相互配合完成试验，传统的转移机构结构复杂，故障率高，不利于降低成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种坩埚及坩埚架转移装置，通过一套装置转移坩埚和坩埚架，结构简单，有效地降低成本，具体方案如下：一种坩埚及坩埚架转移装置，包括用于固定于机械手的连接座，所述连接座上安装直线开合装置，所述直线开合装置上安装两组夹爪，所述直线开合装置能够带动两组所述夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组所述夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，所述夹爪相互靠近能够夹取坩埚；两组所述夹爪的上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坩埚及坩埚架转移装置，其特征在于，包括用于固定于机械手的连接座(1)，所述连接座(1)上安装直线开合装置(2)，所述直线开合装置(2)上安装两组夹爪(3)，所述直线开合装置(2)能够带动两组所述夹爪(3)沿直线相对靠拢和分离；两组所述夹爪(3)分离的最远间距大于坩埚的直径，所述夹爪(3)相互靠近能够夹取坩埚；两组所述夹爪(3)的上表面水平高度齐平，且所述夹爪(3)上表面与坩埚架的底面相匹配，用于伸入坩埚架的底部承托坩埚架。

【技术特征摘要】
1.一种坩埚及坩埚架转移装置，其特征在于，包括用于固定于机械手的连接座(1)，所述连接座(1)上安装直线开合装置(2)，所述直线开合装置(2)上安装两组夹爪(3)，所述直线开合装置(2)能够带动两组所述夹爪(3)沿直线相对靠拢和分离；两组所述夹爪(3)分离的最远间距大于坩埚的直径，所述夹爪(3)相互靠近能够夹取坩埚；两组所述夹爪(3)的上表面水平高度齐平，且所述夹爪(3)上表面与坩埚架的底面相匹配，用于伸入坩埚架的底部承托坩埚架。2.根据权利要求1所述的坩埚及坩埚架转移装置，其特征在于，所述夹爪(3)上呈竖向开设定位孔(31)，所述定位孔(31)与坩埚架底部凸出设置的定位柱相互匹配插接。3.根据权利要求2所述的坩埚及坩埚架转移装置，其特征在于，所述定位孔(31)的上端尺寸由上向下渐缩。4.根据权利要求2所述的坩埚及坩埚架转移装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，段伟锋，曹学军，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43