一种试剂卡转运及加样机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架，托架上沿X轴方向依次滑接有若干个X轴移动臂，X轴移动臂上滑接有Y轴移动座，Y轴移动座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构能带动X轴移动臂沿X轴方向运动，Y轴驱动机构能带动Y轴移动座沿Y轴方向运动，Y轴移动座上设有Z轴驱动机构，至少有一个Z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个Z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。本实用新型专利技术能实现试剂卡的自动转运及加样处理。的自动转运及加样处理。的自动转运及加样处理。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂卡转运及加样机械臂


[0001]本技术涉及生物化学检测领域，具体为一种试剂卡转运及加样机械臂。

技术介绍

[0002]在进行生化检测实验时，需要对试剂卡进行转运以及加样处理，但现有的试剂卡转运及加样处理大多是采用测检员手工操作的方式，不仅效率低下，且人为的失误无法避免，容易导致检测结果不准确。鉴于此，实现试剂卡的自动转运及加样处理显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本技术提供了一种试剂卡转运及加样机械臂，能实现试剂卡的自动转运及加样处理。
[0004]本技术采用了以下的技术方案。
[0005]一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架，所述托架上沿X轴方向依次滑接有若干个X轴移动臂，所述X轴移动臂上滑接有Y轴移动座，所述Y轴移动座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构能带动X轴移动臂沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构能带动Y轴移动座沿Y轴方向运动，所述Y轴移动座上设有Z轴驱动机构，至少有一个Z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个Z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架，其特征在于，所述托架上沿X轴方向依次滑接有若干个X轴移动臂，所述X轴移动臂上滑接有Y轴移动座，所述Y轴移动座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构能带动X轴移动臂沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构能带动Y轴移动座沿Y轴方向运动，所述Y轴移动座上设有Z轴驱动机构，至少有一个Z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个Z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。2.根据权利要求1所述的一种试剂卡转运及加样机械臂，其特征在于，所述托架上设有沿X轴方向延伸的第一直线导轨和第一直线齿条，所述X轴驱动机构包括设于Y轴移动座上的第一旋转驱动件，以及与第一旋转驱动件驱动连接的第一旋转齿轮，所述X轴移动臂与第一直线导轨相滑接，所述第一旋转齿轮与第一直线齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的一种试剂卡转运及加样机械臂，其特征在于，所述X轴移动臂上设有沿Y轴方向延伸的第二直线导轨，所述Y轴驱动机构包括设于Y轴移动座上的第二旋转驱动件，以及与第二旋转驱动件驱动连接的第一主动同步轮，以及通过第一同步带与第一主动同步轮相连接的第一从动同步轮，所述Y轴移动座与第二直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锦鸿，田应和，阮建蓉，
申请(专利权)人：广州誉康医药有限公司，
类型：新型
国别省市：