一种血凝仪测试反应杯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种血凝仪测试反应杯抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括步进步进电机；伸缩机构，所述伸缩机构连接所述驱动机构，所述伸缩机构其包括导轨固定座和与所述导轨固定座滑动连接的直线导轨，所述驱动机构带动所述直线导轨在所述导轨固定座上做直线往复运动；抓取机构，其与所述直线导轨连接，包括用于抓取反应杯的抓手组件。本实用新型专利技术通过设置抓取装置能够自动抓取反应杯并移动至抽血工作位，抓手组件设置有卡槽和弧形口，使得抓取的时候更牢固；通过设置伸缩机构使抓取机构的抓取范围可以调节，增加本实用新型专利技术的适用性；通过设置光电开关与步进电机控制抓手组件，使抓取的过程自动化程度高，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种血凝仪测试反应杯抓取装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体为一种血凝仪测试反应杯抓取装置。

技术介绍

[0002]在医疗机构进行血凝仪测试时，需要用到大量的反应杯，将空的反应杯移动至测试工位上然后在将血液加入反应杯内，现有技术通常为人工操作，通过手动的方式将反应杯抓取移动至测试工位上，这样的方式一是比较慢，不能满足快速自动化检测设备的需要，二是浪费人力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种血凝仪测试反应杯抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种血凝仪测试反应杯抓取装置，包括
[0005]驱动机构，所述驱动机构包括步进电机；
[0006]伸缩机构，所述伸缩机构连接所述驱动机构，所述伸缩机构其包括导轨固定座和与所述导轨固定座滑动连接的直线导轨，所述驱动机构带动所述直线导轨在所述导轨固定座上做直线往复运动；
[0007]抓取机构，其与所述直线导轨连接，包括用于抓取反应杯的抓手组件。
[0008]优选的，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血凝仪测试反应杯抓取装置，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构包括步进电机(1)；伸缩机构，所述伸缩机构连接所述驱动机构，所述伸缩机构其包括导轨固定座(8)和与所述导轨固定座(8)滑动连接的直线导轨(5)，所述驱动机构带动所述直线导轨(5)在所述导轨固定座(8)上做直线往复运动；抓取机构，其与所述直线导轨(5)连接，包括用于抓取反应杯(6)的抓手组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种血凝仪测试反应杯抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机固定座(11)，所述步进电机(1)通过所述步进电机固定座(11)与所述导轨固定座(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种血凝仪测试反应杯抓取装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括一与所述步进电机(1)驱动轴连接的曲柄(2)和连杆定位座(4)，所述曲柄(2)与所述连杆定位座(4)之间设有连杆(3)。4.根据权利要求3所述的一种血凝仪测试反应杯抓取装置，其特征在于：所述连杆(3)的两端设有连接轴(13)，所述连杆(3)通过所述连接轴(13)分别与所述曲柄(2)和所述连杆定位座(4)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种血凝仪测试反应杯抓取装置，其特征在于：所述直线导轨(5)上设有若干定位孔(51)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文超，
申请(专利权)人：上海水凝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：