The invention discloses a grabbing device for industrial robot, which relates to the field of industrial robot accessories. The grabbing device comprises a connecting base, a driving mechanism and a first telescopic mechanism are arranged on the connecting base, one end of the driving mechanism is connected with the anti-falling part, the output end of the first telescopic mechanism is connected with the first telescopic rod, the upper end of the first telescopic rod is connected with the first fixed plate, and the side of the first fixed plate is divided into two parts. The sliding rod is sleeved on the sliding rod, one end of the sliding rod is provided with a baffle, the lower end of the sleeve and the baffle is symmetrically provided with an arc splint, and the output end of the second expansion mechanism is connected with the middle part of the arc splint. In order to solve the problem that the grabbing device used by traditional industrial robots is prone to drop objects and reduce the stability of the grabbing process, the present invention uses the arc splint to grab objects, and at the same time drives the anti-falling part to be always placed under the arc splint for lifting, so as to improve the stability of the grabbing process.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用抓取装置
本专利技术涉及工业机器人配件领域,具体是一种工业机器人用抓取装置。
技术介绍
随着科技的不断发展和产业结构的变化,工业机器人也得到了更多的普及应用,工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能,有利于保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。抓取物品是工业机器人常见的操作之一,但是,传统的工业机器人用抓取装置往往结构比较简单,在抓取过程中由于没有托举而常常出现物品掉落的情况,降低了抓取过程的稳定性。为此,设计一种工业机器人用抓取装置,成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,通过弧形夹板的配合使用来抓取物品,同时通过驱动机构驱动防坠部始终位于弧形夹板抓取物品下方进行托举,提高了抓取过程的稳定性。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人用抓取装置,包括连接底座,连接底座上分别设有用于驱动防坠部的驱动机构以及用于驱动弧形夹板上下移动的第一伸缩机构,所述驱动机构一端与设置在弧形夹板下方的防坠部连接,第一伸缩机构的输出端垂直连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆上端连接有第一固定板,第一固定板靠近驱动机构的一侧从上至下分别连接有滑动杆与第二伸缩机构,滑动杆上套有可在其上滑动的套筒,滑动杆远离第一固定板的一端设有挡板,套筒与挡板下端分别对称设有一用于抓取夹持物品的弧形夹板,第二伸缩机构的输出端通过第二伸缩杆与设置在套筒下端的弧形夹板中部连接;通过第一伸缩机构的工作,进而带动第一伸缩杆 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用抓取装置,包括连接底座(1),连接底座(1)上分别设有用于驱动防坠部(14)的驱动机构(27)以及用于驱动弧形夹板(11)上下移动的第一伸缩机构(2),其特征在于,所述驱动机构(27)一端与设置在弧形夹板(11)下方的防坠部(14)连接,第一伸缩机构(2)的输出端垂直连接有第一伸缩杆(3),第一伸缩杆(3)上端连接有第一固定板(4),第一固定板(4)靠近驱动机构(27)的一侧从上至下分别连接有滑动杆(6)与第二伸缩机构(5);所述滑动杆(6)上套有可在其上滑动的套筒(8),滑动杆(6)远离第一固定板(4)的一端设有挡板(10),套筒(8)与挡板(10)下端分别对称设有一用于抓取夹持物品的弧形夹板(11),第二伸缩机构(5)的输出端通过第二伸缩杆(7)与设置在套筒(8)下端的弧形夹板(11)中部连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用抓取装置,包括连接底座(1),连接底座(1)上分别设有用于驱动防坠部(14)的驱动机构(27)以及用于驱动弧形夹板(11)上下移动的第一伸缩机构(2),其特征在于,所述驱动机构(27)一端与设置在弧形夹板(11)下方的防坠部(14)连接,第一伸缩机构(2)的输出端垂直连接有第一伸缩杆(3),第一伸缩杆(3)上端连接有第一固定板(4),第一固定板(4)靠近驱动机构(27)的一侧从上至下分别连接有滑动杆(6)与第二伸缩机构(5);所述滑动杆(6)上套有可在其上滑动的套筒(8),滑动杆(6)远离第一固定板(4)的一端设有挡板(10),套筒(8)与挡板(10)下端分别对称设有一用于抓取夹持物品的弧形夹板(11),第二伸缩机构(5)的输出端通过第二伸缩杆(7)与设置在套筒(8)下端的弧形夹板(11)中部连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用抓取装置,其特征在于,所述驱动机构(27)包括设置在连接底座(1)上的第一驱动杆(18),第一驱动杆(18)中部铰接有第二驱动杆(17),第一驱动杆(18)上设有第三伸缩机构(20),第三伸缩机构(20)的输出端通过第三伸缩杆(19)与第二驱动杆(17)连接,第二驱动杆(17)远离第一驱动杆(18)的一端与第三驱动杆(15)铰接,第三驱动杆(15)另一端铰接有第四驱动杆(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。