The invention discloses a multi-axis linkage manipulator, including a manipulator support frame, which is provided with a horizontal guide rail, a manipulator mounting seat which can move horizontally on the horizontal guide rail, and a horizontal drive component, a hollow screw rod, a screw lifting drive component and a screw rotating drive component. The inner cavity of the hollow screw rod is provided with an internal rotating shaft, the upper end of the hollow screw rod is provided with a rotating shaft driving component for driving the rotation of the internal rotating shaft, and the lower end of the hollow screw rod is provided with a manipulator clamping component, which is connected with the lower end of the internal rotating shaft and driven by the internal rotating shaft to realize the clamping action. The multi-axis linkage manipulator has the advantages of simple structure, small size, reliable performance, high stability, high efficiency and low labor cost, which are not available in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的机械手
本专利技术涉及电路板加工领域,特别是一种多轴联动的机械手。
技术介绍
在电路板印刷加工过程中,为降低人工成本、提高自动化程度,普遍采用各式各样的机械手进行各种自动化操作。然而,由于设计或结构上的局限,现有的本领域内的机械手装置普遍存在结构复杂、占用的空间体积大,在实际实施过程中给机械手的控制带来极大的困难,实施难度及实施成本高,在实际应用过程中存在性能稳定性及可靠性偏低、动作效率低的缺点,进一步降低了工作效率。所述现有技术的种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种多轴联动的机械手,解决了现有技术存在的结构复杂、体积大、实施成本高、工作效率低下等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴联动的机械手,包括机械手支撑架,所述机械手支撑架上设置有水平导轨,所述水平导轨上安装有可在水平导轨上水平移动的机械手安装座,所述机械手安装座上设置有水平驱动组件、中空丝杆、丝杆升降驱动组件及丝杆转动驱动组件,所述中空丝杆的内部空腔中设置有内部转轴,中空丝杆上端部设置有用于驱动内部转轴转动的转轴驱动组件,中空丝杆的下端部设置有机械手夹持组件,所述机械手夹持组件与所述内部转轴的下端连接并由内部转轴驱动其实现夹持动作。作为上述技术方案的改进,所述水平驱动组件包括安装在机械手安装座上的水平驱动电机及设置在所述水平驱动电机输出端的水平驱动齿轮,所述机械手支撑架上设置有配合所述水平驱动齿轮的水平驱动齿条,所述水平 ...
【技术保护点】
1.一种多轴联动的机械手,其特征在于:包括机械手支撑架(1),所述机械手支撑架(1)上设置有水平导轨(11),所述水平导轨(11)上安装有可在水平导轨(11)上水平移动的机械手安装座(2),所述机械手安装座(2)上设置有水平驱动组件(4)、中空丝杆(3)、丝杆升降驱动组件(5)及丝杆转动驱动组件(6),所述中空丝杆(3)的内部空腔中设置有内部转轴(31),中空丝杆(3)上端部设置有用于驱动内部转轴(31)转动的转轴驱动组件(7),中空丝杆(3)的下端部设置有机械手夹持组件(8),所述机械手夹持组件(8)与所述内部转轴(31)的下端连接并由内部转轴(31)驱动其实现夹持动作。
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的机械手,其特征在于:包括机械手支撑架(1),所述机械手支撑架(1)上设置有水平导轨(11),所述水平导轨(11)上安装有可在水平导轨(11)上水平移动的机械手安装座(2),所述机械手安装座(2)上设置有水平驱动组件(4)、中空丝杆(3)、丝杆升降驱动组件(5)及丝杆转动驱动组件(6),所述中空丝杆(3)的内部空腔中设置有内部转轴(31),中空丝杆(3)上端部设置有用于驱动内部转轴(31)转动的转轴驱动组件(7),中空丝杆(3)的下端部设置有机械手夹持组件(8),所述机械手夹持组件(8)与所述内部转轴(31)的下端连接并由内部转轴(31)驱动其实现夹持动作。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机械手,其特征在于:所述水平驱动组件(4)包括安装在机械手安装座(2)上的水平驱动电机(41)及设置在所述水平驱动电机(41)输出端的水平驱动齿轮(42),所述机械手支撑架(1)上设置有配合所述水平驱动齿轮(42)的水平驱动齿条(43),所述水平驱动齿轮(42)和水平驱动齿条(43)配合组成齿轮齿条结构,所述水平驱动电机(41)可通过水平驱动齿轮(42)及水平驱动齿条(43)驱动机械手安装座(2)在水平导轨(11)上滑动。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机械手,其特征在于:所述丝杆升降驱动组(5)件包括安装机械手安装座(2)上的升降驱动电机(51)及配合设置在中空丝杆(3)上的丝杆螺母,所述丝杆螺母与机械手安装座(2)轴向固定,所述升降驱动电机(51)的输出端设置有升降主动同步轮(52),所述丝杆螺母上设置有升降从动同步轮(53),所述升降主动同步轮(52)与升降从动同步轮(53)之间绕设有升降同步带(54),所述升降驱动电机(51)可通过升降主动同步轮(52)、升降同步带(54)及升降从动同步轮(53)带动丝杆螺母转动并进一步驱动中空丝杆(3)上升或下降。4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机械手,其特征在于:所述丝杆转动驱动组件(6)包括安装在机械手安装座(2)上的转动驱动电机(61)、设置在转动驱动电机(61)输出端上的转动主动同步轮(62)及设置在中空丝杆(3)上的转动从动同步轮(63),所述转动主动同步轮(62)与转动从动同步轮(63)之间绕设有转动同步带(64),所述转动驱动电机(61)可通过转动主动同步轮(62)、转动同步带(64)及转动从动同步轮(63)带动中空丝杆(3)转动。5.根据权利要求1所述的一种多轴联动的机械手,其特征在于:所述转轴驱动组件(7)包括固定安装在中空丝杆(3)上端部的上部连接头(71)及安装在上部连接头(71)上方的转轴驱动电机(72),所述转轴驱动电机(72)通过电机安装座(73)安装在上部连接头(71)上,所述上部连接头(71)为中空连接头且其内部设置有转轴上部轴承(74),所述内部转轴(31)的上端安装在所述转轴上部轴承(74)的内圈中,所述转轴驱动电机(72)的输出端与内部转轴(31)的上端部之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:余耀国,李旭,
申请(专利权)人:深圳市易通智能自动化装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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