一种注塑机中型全伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板，所述基板的两端分别设置有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和第二夹块均通过螺钉固定安装在基板上，所述第一夹块中夹紧设置有皮带，所述皮带的一端夹紧设置在第二夹块中，且所述皮带贯穿皮带槽设置，所述皮带槽开设在顶箱的两端槽壁上，所述顶箱的底端焊接在滑板上，所述顶箱的一侧壁上贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与伺服马达的输出端传动连接，且所述伺服马达固定设置有滑板上。本实用新型专利技术通过在导轨槽中滚动设置有球形结构的滚子，减小了与导轨槽的槽壁之间接触面积，在滚子滚动的过程中，降低了磨损，延长了其使用的寿命。

A Medium-sized Full Servo Manipulator for Injection Molding Machine

The utility model discloses a medium-sized full-servo manipulator for injection moulding machine, which comprises a base plate, two ends of which are respectively provided with a first clamp block and a second clamp block. The first clamp block and the second clamp block are fixed on the base plate by screw, and a belt is clamped in the first clamp block, and one end of the belt is clamped in the second clamp block, and the belt runs through the leather. The belt groove is arranged on the groove walls at both ends of the top box. The bottom end of the top box is welded on the slide board. A driving shaft is arranged through the side wall of the top box. One end of the driving shaft is connected with the output end of the servo motor, and the servo motor is fixed with a sliding plate. The utility model reduces the contact area between the roller and the groove wall of the guide groove by rolling the roller with a spherical structure in the guide groove, reduces the wear and prolongs the service life of the roller in the rolling process.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机中型全伺服机械手
本技术涉及注塑机领域，具体是一种注塑机中型全伺服机械手。
技术介绍
近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作用，现有的注塑机上一般安装有中型全伺服机械手，但是现有的机械手的滑板在滑动过程中，容易出现磨损的情况，并且在一定程度上会出现偏移，因此，不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机中型全伺服机械手，以解决现有的机械手上的滑板在滑动过程中，容易出现磨损的情况，并且在一定程度上会出现偏移的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板，所述基板的两端分别设置有第一夹块和第二夹块，且所述第一夹块和第二夹块均通过螺钉固定安装在基板上，所述第一夹块中夹紧设置有皮带，所述皮带的一端夹紧设置在第二夹块中，且所述皮带贯穿皮带槽设置，所述皮带槽开设在顶箱的两端槽壁上，所述顶箱的底端焊接在滑板上，所述顶箱的一侧壁上贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与伺服马达的输出端传动连接，且所述伺服马达固定设置有滑板上，所述驱动轴的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端分别设置有第一夹块（2）和第二夹块（10），且所述第一夹块（2）和第二夹块（10）均通过螺钉固定安装在基板（1）上，所述第一夹块（2）中夹紧设置有皮带（3），所述皮带（3）的一端夹紧设置在第二夹块（10）中，且所述皮带（3）贯穿皮带槽（17）设置，所述皮带槽（17）开设在顶箱（7）的两端槽壁上，所述顶箱（7）的底端焊接在滑板（6）上，所述顶箱（7）的一侧壁上贯穿设置有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的一端与伺服马达（9）的输出端传动连接，且所述伺服马达（9）固定设置有滑板（6）上，所述驱动轴（8）的另一端固定安装有转...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机中型全伺服机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端分别设置有第一夹块（2）和第二夹块（10），且所述第一夹块（2）和第二夹块（10）均通过螺钉固定安装在基板（1）上，所述第一夹块（2）中夹紧设置有皮带（3），所述皮带（3）的一端夹紧设置在第二夹块（10）中，且所述皮带（3）贯穿皮带槽（17）设置，所述皮带槽（17）开设在顶箱（7）的两端槽壁上，所述顶箱（7）的底端焊接在滑板（6）上，所述顶箱（7）的一侧壁上贯穿设置有驱动轴（8），所述驱动轴（8）的一端与伺服马达（9）的输出端传动连接，且所述伺服马达（9）固定设置有滑板（6）上，所述驱动轴（8）的另一端固定安装有转轮（12），所述转轮（12）上设置有转轮齿（11），所述滑板（6）的内侧壁上设置有连接杆（14），所述连接杆（14）延伸至导轨槽（15）中，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林燕，
申请(专利权)人：青岛宏旺达工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37