The utility model discloses a medium-sized single-axis servo manipulator for injection moulding machine, which comprises a base, the top of which is fixed and installed with a first guide rail through bolts, a guide rod is fixed and inserted in the first guide rail, a first slide block is arranged on the first guide rail, a servo motor is fixed on the top side of the first guide rail, and the output end of the servo motor is driven by the shaft rod. A fixed rod is movably arranged on one side of the shaft rod, a thread groove is arranged in the fixed rod, one end of the fixed rod is fixed on the first slide block, the top of the first slide block is tightly welded with a second guide rail, and a sliding groove is arranged on the second guide rail, and the sliding groove is provided with a second slide block. The utility model is provided with a sucker, which plays an adsorbing role on the object when the manipulator grasps the object, assists the grasping work of the manipulator, and avoids dropping in the process of grasping and moving.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用中型单轴伺服机械手
本技术涉及注塑机领域,具体是一种注塑机用中型单轴伺服机械手。
技术介绍
近些年来,随着自动化加工技术的不断发展进步,伺服机械手也得到了飞速的发展,很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作用,现有的注塑机上一般安装有中型单轴伺服机械手,但是现有的伺服机械手在抓取物件时,容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的情况,因此,不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机用中型单轴伺服机械手,以解决现有的伺服机械手在抓取物件时,容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种注塑机用中型单轴伺服机械手,包括底座,所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨,所述第一导轨中固定插接有导杆,所述第一导轨上设置有第一滑块,所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接,所述轴杆的一侧活动设置有固定杆,所述固定杆中开设有螺纹槽,所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上,所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨,所述第二导轨上开设有滑槽,所述滑槽中滑动设置有第二滑块,所述第二导轨的顶端焊接有顶板,所述顶板的一侧顶端固定安装有气缸,所述气缸的输出端与活塞杆传动连接,所述活塞杆贯穿顶板设置,所述活塞杆的底端固定安装在第二滑块上,所述第二滑块的一侧固定设置有横臂,所述横臂的底端一侧安装有连接杆,所述连接杆的底端焊接有安装座,所述安装座的底部设置有机械手,所述安装座的底端固定安装有连接块,且所述连接块活动设置在开槽中,所述开槽开设在活动块的顶部。优选的 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机用中型单轴伺服机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨(2),所述第一导轨(2)中固定插接有导杆(3),所述第一导轨(2)上设置有第一滑块(5),所述第一导轨(2)的顶端一侧固定安装有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出端与轴杆(17)传动连接,所述轴杆(17)的一侧活动设置有固定杆(18),所述固定杆(18)中开设有螺纹槽(20),所述固定杆(18)的一端固定设置在第一滑块(5)上,所述第一滑块(5)的顶端紧密焊接有第二导轨(9),所述第二导轨(9)上开设有滑槽(6),所述滑槽(6)中滑动设置有第二滑块(7),所述第二导轨(9)的顶端焊接有顶板(10),所述顶板(10)的一侧顶端固定安装有气缸(11),所述气缸(11)的输出端与活塞杆(8)传动连接,所述活塞杆(8)贯穿顶板(10)设置,所述活塞杆(8)的底端固定安装在第二滑块(7)上,所述第二滑块(7)的一侧固定设置有横臂(12),所述横臂(12)的底端一侧安装有连接杆(13),所述连接杆(13)的底端焊接有安装座(14),所述安装座(14)的底部设置有机械手(15), ...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用中型单轴伺服机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨(2),所述第一导轨(2)中固定插接有导杆(3),所述第一导轨(2)上设置有第一滑块(5),所述第一导轨(2)的顶端一侧固定安装有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出端与轴杆(17)传动连接,所述轴杆(17)的一侧活动设置有固定杆(18),所述固定杆(18)中开设有螺纹槽(20),所述固定杆(18)的一端固定设置在第一滑块(5)上,所述第一滑块(5)的顶端紧密焊接有第二导轨(9),所述第二导轨(9)上开设有滑槽(6),所述滑槽(6)中滑动设置有第二滑块(7),所述第二导轨(9)的顶端焊接有顶板(10),所述顶板(10)的一侧顶端固定安装有气缸(11),所述气缸(11)的输出端与活塞杆(8)传动连接,所述活塞杆(8)贯穿顶板(10)设置,所述活塞杆(8)的底端固定安装在第二滑块(7)上,所述第二滑块(7)的一侧固定设置有横臂(12),所述横臂(12)的底端一侧安装有连接杆(13),所述连接杆(13)的底端焊接有安装座(14),所述安装座(14)的底部设置有机械手(15),所述安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员:李林燕,
申请(专利权)人:青岛宏旺达工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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