一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包固定底座、安装耳、水平转动云台、转动关节、减震器、机械臂、操作杆、液压伸缩装置、驱动电机，固定底座顶端与水平转动云台底端相嵌套，所述减震器安装于机械臂两端，操作杆右端与液压伸缩装置左端相嵌套，通过设置机械手的工作模式，此时驱动电机转动带动螺杆，继而带动传动齿轮带动传动链条，继而带动传动链条上的传动齿轮，继而带动滑块向上移动，使得活塞在液压油缸中向上移动，在液压油缸的作用下将液压能转变为机械能从而使得滑块上的操作杆向外延伸，从而实现对机械手长度的调节。

A Synchronized Manipulator Controlled by Model Robot for Handling Robot

The utility model discloses a synchronous manipulator which uses a model robot to control a moving robot. Its structure includes a fixed base, an installation ear, a horizontally rotating platform, a rotating joint, a shock absorber, a mechanical arm, an operating rod, a hydraulic telescopic device and a driving motor. The top of the fixed base is nested with the bottom of the horizontally rotating platform. The shock absorber is installed at both ends of the mechanical arm and the operating rod. The right end is nested with the left end of the hydraulic telescopic device. By setting the working mode of the manipulator, the driving motor rotates to drive the screw, then drives the transmission gear to drive the transmission chain, then drives the transmission gear on the transmission chain, and then drives the slider to move upward, which makes the piston move upward in the hydraulic cylinder, and transforms the hydraulic energy into mechanical energy under the action of the hydraulic cylinder. Thus, the operating rod on the slider extends outward, thus realizing the adjustment of the length of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手
本技术是一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201620272710.4的一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转，但是该现有技术的机械手的长度固定，难以适应多种工作环境，工作模式较为单一。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，以解决的现有技术机械手的长度固定，难以适应多种工作环境，工作模式较为单一的问题。为了实现上述目的，本技术是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其特征在于：其结构包固定底座(1)、安装耳(2)、水平转动云台(3)、转动关节(4)、减震器(5)、机械臂(6)、操作杆(7)、液压伸缩装置(8)、驱动电机(9)，所述固定底座(1)顶端与水平转动云台(3)底端相嵌套，所述减震器(5)安装于机械臂(6)两端，所述操作杆(7)右端与液压伸缩装置(8)左端相嵌套，所述液压伸缩装置(8)包括膜片联轴器(801)、螺杆(802)、传动齿轮(803)、传动链条(804)、传动齿条(805)、液压油缸(806)、滑块(807)、外壳(808)、活塞(809)，所述膜片联轴器(801)与螺杆(802)下方相嵌...

【技术特征摘要】
1.一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其特征在于：其结构包固定底座(1)、安装耳(2)、水平转动云台(3)、转动关节(4)、减震器(5)、机械臂(6)、操作杆(7)、液压伸缩装置(8)、驱动电机(9)，所述固定底座(1)顶端与水平转动云台(3)底端相嵌套，所述减震器(5)安装于机械臂(6)两端，所述操作杆(7)右端与液压伸缩装置(8)左端相嵌套，所述液压伸缩装置(8)包括膜片联轴器(801)、螺杆(802)、传动齿轮(803)、传动链条(804)、传动齿条(805)、液压油缸(806)、滑块(807)、外壳(808)、活塞(809)，所述膜片联轴器(801)与螺杆(802)下方相嵌套，所述螺杆(802)与传动齿轮(803)相啮合，所述膜片联轴器(801)与驱动电机(9)通过螺栓连接，所述传动链条(804)与传动齿轮(803)相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹娟，王道成，杨伟锋，
申请(专利权)人：邹娟，王道成，
类型：新型
国别省市：青海,63