一种定位夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位夹持装置，属于自动化领域，包括定位装置、夹持装置和运动机构，定位装置包括分布有若干个光敏电阻的定位底座；夹持装置包括夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向分布的滑槽，滑槽沿夹持底座的径向设置，滑槽设有夹块；夹块通过弹性材料的拉索与夹持电机连接，夹块连接有复位弹簧，夹块的内端设有压力传感器；运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，立柱连接有旋转电机，水平横梁设有水平滑轨，水平滑轨设有滑块，滑块设有驱动夹持底座的第一直线驱动机构，立柱上设有驱动滑块的第二直线驱动机构。本发明专利技术结构简单、设计合理，定位方便、快捷，能够适应与各种形状尺寸的物体的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹持装置
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种定位夹持装置。
技术介绍
自动化生产中，生产设备对生产资料的定位、抓取步骤尤为重要，这直接影响到生产精度及产品质量；但是现有的自动化设备中，定位机构的结构复杂、使用成本高，而且定位的精度受环境的影响大；同时抓取机构的结构同样复杂，结构刚度大，很容易将物体抓破，抓取力度不易控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的自动化生产过程中定位机构的结构复杂、精度差以及抓取机构不易控制抓取力度、易抓破物体的问题，本专利技术的目的在于提供一种定位夹持装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种定位夹持装置，包括定位装置、夹持装置和运动机构，所述定位装置包括定位底座，定位底座表面设有若干个孔洞，孔洞内设有光敏电阻；所述夹持装置包括圆盘形的夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，滑槽贯穿夹持底座的上、下端面，滑槽沿夹持底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；夹持底座上端面设有若干个周向均匀分布的夹持电机，夹持电机与夹块一一对应，夹持电机通过拉索与夹块上部的内端连接，拉索为弹性材料，夹持底座上端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块上部的外端连接，夹块的下部的内端设有压力传感器；所述运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，定位底座上安装有与立柱驱动连接的旋转电机，所述水平横梁上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有滑块，滑块上固定连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与夹持底座上端面连接，立柱上固定连接有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的输出端与滑块连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构为气缸、电动推杆或者液压缸。进一步的，还包括控制器，所述控制器与夹持电机、压力传感器、旋转电机、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、光敏电阻电连接。进一步的，所述夹块的内端敷设有缓冲层，所述缓冲层为橡胶、硅胶或者海绵。优选的，所述夹块的内端为弧形，所述弧形的的轴线垂直于夹持底座的轴线。另一种优选的，所述夹块的内端为弧形，所述弧形的的轴线平行于夹持底座的轴线。另一种优选的，所述夹块的内端为平面，所述平面垂直于滑槽。优选的，所述立柱上固定安装有齿盘，旋转电机的轴上固定安装有与齿盘相啮合的齿轮。采用上述技术方案，夹持装置中弹性材料的拉索的设置，使得夹块夹取物体时，物体受力是线性增加的，不会瞬时破裂，给力反馈系统留足充分反映时间；单独运动的夹块的设置，使得夹持电机运转时，保证不同形状、大小的物体均能够自动被夹持在夹块中间，从而降低了定位机构的精度要求；定位装置中光敏电阻的设置，使得通过分析光敏电阻的信号便能够定位物体在定位底座上的位置以及方向，结构简单。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1所示一种定位夹持装置中夹持装置的仰视图；图3为图1所示一种定位夹持装置中定位底座的俯视图。图中:1-底座、2-滑槽、3-夹块、4-夹持电机、5-拉索、6-复位弹簧、7-弹簧安装板、8-缓冲层、9-第一直线驱动机构、10-定位底座、11-孔洞、12-光敏电阻、13-立柱、131-齿盘、14-水平横梁、15-旋转电机、151-齿轮、16-水平滑轨、17-滑块、18-第二直线驱动机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-3所示，一种定位夹持装置，包括用于定位物体的定位装置、夹持物体的夹持装置和带动夹持装置移动的运动机构，定位装置包括定位底座10，定位底座10表面设有若干个孔洞11，本实施例中，若干个孔洞11呈矩阵分布，孔洞11内设有光敏电阻12。夹持装置包括圆盘形的夹持底座1，夹持底座1的下端面设有若干个周向均匀分布的滑槽2，滑槽2的顶端、底端分别贯穿夹持底座1的上、下端面，滑槽2沿夹持底座1的径向方向设置，滑槽2上滑动连接有夹块3，夹块3的内端为轴线垂直于夹持底座1的弧形，或者夹块3的内端为轴线平行于夹持底座1的弧形，或者夹块3的内端为垂直于滑槽2的平面；夹持底座1上端面设有若干个周向均匀分布的夹持电机4，夹持电机4与夹块3一一对应，夹持电机4通过弹性材料制成的拉索5与夹块3上部的内端连接，夹持底座2上端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧6，复位弹簧6与夹块3一一对应，复位弹簧6的一端通过弹簧安装板7与夹持底座1连接、自由端与夹块3上部的外端连接；夹块3的下部的内端设有压力传感器，夹块3的内端设有橡胶、硅胶或者海绵材料的缓冲层8。运动机构包括与定位底座10转动连接的立柱13、固定连接在立柱13顶部的水平横梁14，定位底座10上安装有与立柱13驱动连接的旋转电机15，立柱13上固定安装有齿盘131，旋转电机15的轴上固定安装有与齿盘131相啮合的齿轮151；水平横梁14上安装有水平滑轨16，水平滑轨16上安装有滑块17，滑块17上固定连接有第一直线驱动机构9，第一直线驱动机构9的输出端与夹持底座1上端面连接，上述若干个夹持电机4围绕第一直线驱动机构9均匀间隔分布，立柱13上固定连接有第二直线驱动机构18，第二直线驱动机构18的输出端与滑块17连接，第一直线驱动机构9、第二直线驱动机构18为气缸、电动推杆或者液压缸，本实施例中优选为电动推杆。还包括控制器，控制器与夹持电机4、压力传感器、旋转电机15、第一直线驱动机构9、第二直线驱动机构18电连接。由于弹性材料的拉索5的设置，使得夹块3夹取物体时，物体受力是线性增加的，不会瞬时破裂，给力反馈系统留足充分反映时间；单独运动的夹块3的设置，使得夹持电机4运转时，保证不同形状、大小的物体均能够自动被夹持在夹块3的中间，从而降低了自动化设备对定位机构的精度要求；定位装置中光敏电阻12的设置，使得通过分析光敏电阻12的信号便能够定位物体在定位底座10上的位置以及方向，具有结构简单、使用与维护成本低的特点。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位夹持装置，其特征在于：包括定位装置、夹持装置和运动机构，所述定位装置包括定位底座，定位底座表面设有若干个孔洞，孔洞内设有光敏电阻；所述夹持装置包括圆盘形的夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，滑槽贯穿夹持底座的上、下端面，滑槽沿夹持底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；夹持底座上端面设有若干个周向均匀分布的夹持电机，夹持电机与夹块一一对应，夹持电机通过拉索与夹块上部的内端连接，拉索为弹性材料，夹持底座上端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块上部的外端连接，夹块的下部的内端设有压力传感器；所述运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，定位底座上安装有与立柱驱动连接的旋转电机，所述水平横梁上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有滑块，滑块上固定连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与夹持底座上端面连接，立柱上固定连接有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的输出端与滑块连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构为气缸、电动推杆或者液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种定位夹持装置，其特征在于：包括定位装置、夹持装置和运动机构，所述定位装置包括定位底座，定位底座表面设有若干个孔洞，孔洞内设有光敏电阻；所述夹持装置包括圆盘形的夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，滑槽贯穿夹持底座的上、下端面，滑槽沿夹持底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；夹持底座上端面设有若干个周向均匀分布的夹持电机，夹持电机与夹块一一对应，夹持电机通过拉索与夹块上部的内端连接，拉索为弹性材料，夹持底座上端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块上部的外端连接，夹块的下部的内端设有压力传感器；所述运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，定位底座上安装有与立柱驱动连接的旋转电机，所述水平横梁上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有滑块，滑块上固定连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与夹持底座上端面连接，立柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，
申请(专利权)人：合肥合茂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34