一种方便精准定位的机器人抓手制造技术

一种方便精准定位的机器人抓手，它涉及机器人配件技术领域。它包含机器人底盘、系统控制器、伺服电机、抓紧装置、气缸、伸缩臂、气泵、位置传感器、控制按键、摄像头、接口模块、电源、显示屏、扬声器、无线收发器、无线终端、转动装置、A/D转接器、单片机、数据分析器、数据对比器、数据存储器。本实用新型专利技术有益效果为：设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。

A Robot Grapper for Convenient and Precise Location

The utility model relates to a robot gripper which is convenient for precise positioning, and relates to the technical field of robot accessories. It includes robot chassis, system controller, servo motor, gripping device, cylinder, telescopic arm, air pump, position sensor, control key, camera, interface module, power supply, display screen, speaker, wireless transceiver, wireless terminal, rotating device, A/D adapter, single chip computer, data analyzer, data comparator, data memory. The utility model has the beneficial effect that the positioning of multiple servo motors, telescopic arms and position sensors can realize multi-angle and omni-directional grasping, so as to make the grasping more accurate, and the setting of airbags can make the articles grasped more tightly and safely, without wear and tear.

【技术实现步骤摘要】
一种方便精准定位的机器人抓手
本技术涉及机器人配件
，具体涉及一种方便精准定位的机器人抓手。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人已经逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。机器人根据其功能可以分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人等。机器人的抓手是机器人完成各项操作的重要组成部分。目前的机器人的抓手，抓取不便，无法准确的的定位，无法实现多角度全方位的抓取，抓取不够精准，抓取物品不够紧，容易磨损抓取的物品。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便精准定位的机器人抓手，设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含机器人底盘1、系统控制器2、伺服电机3、抓紧装置4、气缸5、伸缩臂6、气泵7、位置传感器8、控制按键9、摄像头10、接口模块11、电源12、显示屏13、扬声器14、无线收发器15、无线终端16、转动装置17、A/D转接器21、单片机22、数据分析器23、数据对比器24、数据存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便精准定位的机器人抓手，其特征在于：它包含机器人底盘(1)、系统控制器(2)、伺服电机(3)、抓紧装置(4)、气缸(5)、伸缩臂(6)、气泵(7)、位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)、接口模块(11)、电源(12)、显示屏(13)、扬声器(14)、无线收发器(15)、无线终端(16)、转动装置(17)、A/D转接器(21)、单片机(22)、数据分析器(23)、数据对比器(24)、数据存储器(25)，所述位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)连接着A/D转接器(21)，电源(12)连接着节能电路(26)，节能电路(26)、A/D转接器(21)、无线收发器(15)...

【技术特征摘要】
1.一种方便精准定位的机器人抓手，其特征在于：它包含机器人底盘(1)、系统控制器(2)、伺服电机(3)、抓紧装置(4)、气缸(5)、伸缩臂(6)、气泵(7)、位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)、接口模块(11)、电源(12)、显示屏(13)、扬声器(14)、无线收发器(15)、无线终端(16)、转动装置(17)、A/D转接器(21)、单片机(22)、数据分析器(23)、数据对比器(24)、数据存储器(25)，所述位置传感器(8)、控制按键(9)、摄像头(10)连接着A/D转接器(21)，电源(12)连接着节能电路(26)，节能电路(26)、A/D转接器(21)、无线收发器(15)和接口模块(11)连接着系统控制器(2)，系统控制器(2)连接着单片机(22)、数据分析器(23)，数据分析器(23)连接着数据对比器(24)，数据对比器(24)连接着数据存储器(25)，数据存储器(25)连接着系统控制器(2)，单片机(22)连接着伺服电机(3)、气缸(5)、显示屏(13)、扬声器(14)，伺服电机(3)连接着抓紧装置(4)、气泵(7)、转动装置(17)，它们之间的连接为电性连接，所述无线收发器(15)通过无线信号与无线终端(16)双向连接，所述控制按键(9)设置在机器人底盘(1)前表面的中部，显示屏(13)设置在控制按键(9)的左边，扬声器(14)设置在控制按键(9)的右边，所述伺服电机(3)包含第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、第三伺服电机(33)、第四伺服电机(34)，伸缩臂(6)包含第一伸缩臂(61)、第二伸缩臂(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，丁向荣，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32