The present application discloses a push-pull overturning mechanism, in which an annular groove is arranged along the side wall of the overturning shaft, and the overturning shaft sleeve is sleeved on the overturning shaft. The side wall of the overturning shaft sleeve is provided with a spring plunger. The bottom end of the spring plunger passes through the through hole to contact the side of the overturning shaft. The bottom end is provided with a protrusion inserted into the annular groove, and the protrusion can be made along the annular groove. The side wall of the overturning sleeve is provided with an installation hole for connecting the device to be driven. This application enables the overturning axle sleeve to rotate along the circumference of the overturning axle after translation to a certain position by setting a reversing axle of the column and a reversing axle sleeve which can move along the axis, and a spring plunger which is set on the side of the overturning axle sleeve, together with a rotating groove arranged on the reversing axle, so that the overturning axle sleeve can also rotate along the circumference of the overturning axle so as to be connected to the overturning axle. The device to be driven on the mounting hole can be moved and rotated.
【技术实现步骤摘要】
一种推拉翻转机构
本申请涉及机械结构领域,尤其涉及的是一种推拉翻转机构。
技术介绍
在很多机械结构中,经常需要对某个部件做伸缩操作,并且,当伸出到一定位置时,还需要作出旋转动作,这经常出现在机械手等结构中,例如,在生产线上,经常需要将某个零部件通过机械臂送出至需要的位置,旋转改变一定的角度后,再装配在整机上。本申请就是可伸缩并旋转的机械臂的一个简易实现方式。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种简易的推拉翻转机构,以同时实现推拉操作和旋转操作。本申请的技术方案如下:本申请提供的推拉翻转机构,其中,包括安装板、柱体的翻转轴,翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端,所述安装板包括底板,连接端固定在所述底板上,在所述自由端,沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽;一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上,所述翻转轴套的底端朝向所述连接端,所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端;所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔,至少一个通孔中设置有弹簧柱塞,弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出,所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面,所述底端设置有突出部插入到环形凹槽,所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动;所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。优选地,所述翻转轴侧壁沿其轴向设有至少一条凸起的导向键,所述翻转轴侧壁设有沿其轴向延伸的低部(即低于所述低部两端的侧壁表面);所述翻转轴套沿轴向开设有至少一条导向槽,导向键可沿所述导向槽滑动,所述弹簧柱塞底端可沿低部滑动。优选地,所述翻转轴套的圆柱形内腔包括两段不同内径的共轴的圆柱形空腔,其中,较小内径圆柱形空腔 ...
【技术保护点】
1.一种推拉翻转机构,其特征在于,包括安装板、柱体的翻转轴,翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端,所述安装板包括底板,连接端固定在所述底板上,在所述自由端,沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽;一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上,所述翻转轴套的底端朝向所述连接端,所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端;所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔,至少一个通孔中设置有弹簧柱塞,弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出,所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面,所述底端设置有突出部插入到环形凹槽,所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动;所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种推拉翻转机构,其特征在于,包括安装板、柱体的翻转轴,翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端,所述安装板包括底板,连接端固定在所述底板上,在所述自由端,沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽;一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上,所述翻转轴套的底端朝向所述连接端,所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端;所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔,至少一个通孔中设置有弹簧柱塞,弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出,所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面,所述底端设置有突出部插入到环形凹槽,所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动;所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。2.根据权利要求1所述的推拉翻转机构,其特征在于,所述翻转轴侧壁沿其轴向设有至少一条凸起的导向键,所述翻转轴侧壁设有沿其轴向延伸的低部;所述翻转轴套沿轴向开设有至少一条导向槽,导向键可沿所述导向槽滑动;所述弹簧柱塞底端可沿低部滑动。3.根据权利要求2所述的推拉翻转机构,其特征在于,所述翻转轴套的圆柱形内腔包括两段不同内径的共轴的圆柱形空腔,其中,较小内径圆柱形空腔靠近所述底端设置,较大内径圆柱形空腔靠近所述顶端设置,所述较小内径圆柱形空腔的直径不小于所述翻转轴的直径,所述较小内径圆柱形空腔的长度不大于所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员:马立峰,梁框荣,王志祥,
申请(专利权)人:上海古鳌电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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