一种具有旋转功能的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机转轴的表面套设有第一齿轮，所述箱体内腔的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转杆的顶部固定连接有横杆，所述箱体的内腔设置有支撑板。本发明专利技术通过设置电机、第一齿轮、转杆、第二齿轮、横杆、支撑板、第一机械臂、转板、连接杆和第二机械臂的配合使用，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题，该具有旋转功能的机械臂，具备旋转的优点，提高了生产效率，操作简单，降低了工作强度，有利于人们的使用，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种具有旋转功能的机械臂。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度和省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种和两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械臂是一种常见的机械，在生产过程中给人们带来了很大的方便，解放了劳动力，现有的机械臂不具备旋转的功能，在使用时带来很大的不方便，降低了生产效率，不利于人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有旋转功能的机械臂，具备旋转的优点，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有旋转功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机转轴的表面套设有第一齿轮，所述箱体内腔的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转杆的顶部固定连接有横杆，所述箱体的内腔设置有支撑板，且支撑板的两侧均与箱体的内壁固定连接，所述箱体的内腔设置有第一机械臂，且第一机械臂的顶部依次贯穿支撑板和箱体并延伸至箱体的外部，所述第一机械臂的底部固定连接有转板，所述横杆顶部的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的顶部贯穿转板并延伸至转板的外部，所述第一机械臂的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂位于箱体外部一端的右侧通过转轴活动连接有第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的输出端通过转轴与第二机械臂的底部活动连接，所述第二机械臂内腔的左侧固定连接有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的输出端固定连接有第三机械臂，且第三机械臂的右端贯穿第二机械臂并延伸至第二机械臂的外部。优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部通过转轴活动连接有转轮，所述支腿的左侧活动连接有刹车片。优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定块，且固定块的底部与箱体内腔的底部固定连接。优选的，所述第二机械臂内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述第三机械臂位于第二机械臂内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆，且滑杆远离第二机械臂的一端延伸至滑槽的内腔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置电机、第一齿轮、转杆、第二齿轮、横杆、支撑板、第一机械臂、转板、连接杆和第二机械臂的配合使用，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题，该具有旋转功能的机械臂，具备旋转的优点，提高了生产效率，操作简单，降低了工作强度，有利于人们的使用，值得推广。2、本专利技术通过设置支腿、转轮和刹车片，能够方便使用者移动机械臂，刹车片能够保证在移动过程中出现紧急情况及时进行制动保证安全，通过设置固定块，能够使电机在工作中更加的稳定，保证生产的正常进行，通过设置滑槽和滑杆，能够有利于第三机械臂的移动，增强第三机械臂的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中的局部结构剖视图。图中：1底座、2箱体、3电机、4第一齿轮、5转杆、6第二齿轮、7横杆、8支撑板、9第一机械臂、10转板、11连接杆、12第二机械臂、13第一自动伸缩杆、14第二自动伸缩杆、15第三机械臂、16支腿、17转轮、18刹车片、19固定块、20滑槽、21滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种具有旋转功能的机械臂，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支腿16，支腿16的底部通过转轴活动连接有转轮17，支腿16的左侧活动连接有刹车片18，通过设置支腿16、转轮17和刹车片18，能够方便使用者移动机械臂，刹车片18能够保证在移动过程中出现紧急情况及时进行制动保证安全，底座1的顶部固定连接有箱体2，箱体2内腔底部的右侧固定连接有电机3，电机3的两侧均固定连接有固定块19，且固定块19的底部与箱体2内腔的底部固定连接，通过设置固定块19，能够使电机3在工作中更加的稳定，保证生产的正常进行，电机3转轴的表面套设有第一齿轮4，箱体2内腔的底部通过轴承活动连接有转杆5，转杆5的表面套设有第二齿轮6，且第二齿轮6与第一齿轮4啮合，转杆5的顶部固定连接有横杆7，箱体2的内腔设置有支撑板8，且支撑板8的两侧均与箱体2的内壁固定连接，箱体2的内腔设置有第一机械臂9，且第一机械臂9的顶部依次贯穿支撑板8和箱体2并延伸至箱体2的外部，第一机械臂9的底部固定连接有转板10，横杆7顶部的左侧固定连接有连接杆11，且连接杆11的顶部贯穿转板10并延伸至转板10的外部，第一机械臂9的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂12，第二机械臂12内腔的顶部和底部均开设有滑槽20，第三机械臂15位于第二机械臂12内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆21，且滑杆21远离第二机械臂12的一端延伸至滑槽20的内腔，通过设置滑槽20和滑杆21，能够有利于第三机械臂15的移动，增强第三机械臂15的稳定性，第一机械臂9位于箱体2外部一端的右侧通过转轴活动连接有第一自动伸缩杆13，且第一自动伸缩杆13的输出端通过转轴与第二机械臂12的底部活动连接，第二机械臂12内腔的左侧固定连接有第二自动伸缩杆14，第二自动伸缩杆14的输出端固定连接有第三机械臂15，且第三机械臂15的右端贯穿第二机械臂12并延伸至第二机械臂12的外部，通过设置电机3、第一齿轮4、转杆5、第二齿轮6、横杆7、支撑板8、第一机械臂9、转板10、连接杆11和第二机械臂12的配合使用，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题，该具有旋转功能的机械臂，具备旋转的优点，提高了生产效率，操作简单，降低了工作强度，有利于人们的使用，值得推广。使用时，启动电机3，电机3带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动转杆5转动，转杆5带动横杆7转动，横杆7带动连接杆11转动，通过支撑板8的配合使用，连接杆11带动第一机械臂9转动来达到旋转，通过第一自动伸缩杆13进行角度的调节，通过滑槽20和滑槽21的配合使用，第二自动伸缩杆14带动第三机械臂15向右移动进行长度的调节。综上所述：该具有旋转功能的机械臂，通过设置电机3、第一齿轮4、转杆5、第二齿轮6、横杆7、支撑板8、第一机械臂9、转板10、连接杆11和第二机械臂12的配合使用，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内腔底部的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）转轴的表面套设有第一齿轮（4），所述箱体（2）内腔的底部通过轴承活动连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面套设有第二齿轮（6），且第二齿轮（6）与第一齿轮（4）啮合，所述转杆（5）的顶部固定连接有横杆（7），所述箱体（2）的内腔设置有支撑板（8），且支撑板（8）的两侧均与箱体（2）的内壁固定连接，所述箱体（2）的内腔设置有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的顶部依次贯穿支撑板（8）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的外部，所述第一机械臂（9）的底部固定连接有转板（10），所述横杆（7）顶部的左侧固定连接有连接杆（11），且连接杆（11）的顶部贯穿转板（10）并延伸至转板（10）的外部，所述第一机械臂（9）的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂（12），所述第一机械臂（9）位于箱体（2）外部一端的右侧通过转轴活动连接有第一自动伸缩杆（13），且第一自动伸缩杆（13）的输出端通过转轴与第二机械臂（12）的底部活动连接，所述第二机械臂（12）内腔的左侧固定连接有第二自动伸缩杆（14），所述第二自动伸缩杆（14）的输出端固定连接有第三机械臂（15），且第三机械臂（15）的右端贯穿第二机械臂（12）并延伸至第二机械臂（12）的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内腔底部的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）转轴的表面套设有第一齿轮（4），所述箱体（2）内腔的底部通过轴承活动连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面套设有第二齿轮（6），且第二齿轮（6）与第一齿轮（4）啮合，所述转杆（5）的顶部固定连接有横杆（7），所述箱体（2）的内腔设置有支撑板（8），且支撑板（8）的两侧均与箱体（2）的内壁固定连接，所述箱体（2）的内腔设置有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的顶部依次贯穿支撑板（8）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的外部，所述第一机械臂（9）的底部固定连接有转板（10），所述横杆（7）顶部的左侧固定连接有连接杆（11），且连接杆（11）的顶部贯穿转板（10）并延伸至转板（10）的外部，所述第一机械臂（9）的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂（12），所述第一机械臂（9）位于箱体（2）外部一端的右侧通过转轴活动连接有第一自动伸缩杆（13），且第一自动伸缩杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：王亮，
类型：发明
国别省市：江苏,32