一种包装机机械爪的转动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种包装机机械爪的转动机构，转动机构包括轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；指令杆的第一端安装有轴承、第二端安装有曲柄、衬套和轴承，指令杆上安装有两只爪臂；曲柄的一端与指令杆的第二端连接、另一端安装轴承，曲柄经轴承与凸轮的曲面接触；每两只同向的爪臂固定在一只指令杆上；凸轮为外轮廓结构，两凸轮成180度相反布置，凸轮与轮体中心轴固定连接，两只指令杆连接的曲柄附着在同一个凸轮上，另两只指令杆连接的曲柄附着在另一凸轮上；轮体中心轴与包装机的主机箱轴经联轴器连接，每只弹簧两端连接不同的爪臂。解决了现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。

A Rotating Mechanism of Packing Machine's Mechanical Claw

The utility model provides a rotating mechanism of a mechanical claw of a packaging machine, which comprises a wheel body, a command rod, a crank, a cam, a claw arm, a spring, a bearing, a bushing and a hub of the wheel body; a bearing is installed at the first end of the command rod, a crank, a bushing and a bearing are installed at the second end, and two claw arms are installed on the command rod; one end of the crank is connected with the second end of the command rod, and the other is connected with the second end of the command rod. A bearing is installed at the end, and the crank is in contact with the cam's surface through the bearing; every two claw arms in the same direction are fixed on one instruction rod; the cam is an outer contour structure, and the cams are arranged in 180 degrees opposite direction. The cam is fixed with the central shaft of the cam body, the cranks connected by two instruction rods are attached to the same cam, and the cranks connected by two instruction rods are attached to the central shaft of the cam body. The main box axle of the packing machine is connected with a coupling, and the two ends of each spring are connected with different claw arms. The problem of serious wear or jamming of the instruction rod and bushing in the prior art is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机机械爪的转动机构
本技术涉及制造设备
，具体涉及一种包装机机械爪的转动机构。
技术介绍
在ZB45型包装机中，1号轮的作用是把待包装的烟支由一个工位传到下一工位。1号轮采取旋转的工作方式，为了防止把待包装的烟支随1号轮旋转被甩出，在1号轮的模盒的第四面设计了一个可以开闭的护烟爪，1号轮每旋转180°停顿一次，此时，1号轮的右侧爪臂略微张开，由推进器把待包装的烟支推入该爪臂内，爪臂收紧，接着1号轮逆时针旋转180°，停顿一次，爪臂张开，由推杆把该烟支推到下一工位，与此同时，1号轮的右侧爪臂略微张开，重复上述动作，1号轮的任务执行完毕。在ZB45型包装机自带的指令杆与1号轮通过衬套配合连接，设备在运行中，会出现指令杆与衬套磨损严重或者卡死，导致夹臂开合位置不到位或者开合的时间不对，产生待包装物甩出或者破损等问题，严重时还会造成机件相撞造成零部件严重损坏，从而增加了设备的停机频次，增加了维修保养的工作量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种包装机机械爪的转动机构，以解决现有技术中指令杆与衬套磨损严重或卡死的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种包装机机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机机械爪的转动机构，其特征在于，包括：轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；其中，所述指令杆包括第一指令杆和第二指令杆，所述第一指令杆的长度大于第二指令杆的长度，且每只指令杆的第一端安装有轴承，指令杆的第二端安装有所述曲柄、衬套和轴承，每个指令杆的两轴承之间的位置分别安装有两只爪臂；所述曲柄的数量为四只，每一只曲柄的一端与所述指令杆的第二端固定连接，所述曲柄的另一端安装有轴承，所述曲柄经轴承与所述凸轮的曲面接触；所述爪臂的数量为八只，每两只同向的爪臂固定在一只指令杆两轴承间的位置处；所述轴承的数量为八只，每两只安装在同一个指令杆上，每一只指令杆分别经其上的两...

【技术特征摘要】
1.一种包装机机械爪的转动机构，其特征在于，包括：轮体、指令杆、曲柄、凸轮、爪臂、弹簧、轴承、衬套和轮体中心轴；其中，所述指令杆包括第一指令杆和第二指令杆，所述第一指令杆的长度大于第二指令杆的长度，且每只指令杆的第一端安装有轴承，指令杆的第二端安装有所述曲柄、衬套和轴承，每个指令杆的两轴承之间的位置分别安装有两只爪臂；所述曲柄的数量为四只，每一只曲柄的一端与所述指令杆的第二端固定连接，所述曲柄的另一端安装有轴承，所述曲柄经轴承与所述凸轮的曲面接触；所述爪臂的数量为八只，每两只同向的爪臂固定在一只指令杆两轴承间的位置处；所述轴承的数量为八只，每两只安装在同一个指令杆上，每一只指令杆分别经其上的两个轴承与轮体上的安装孔连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业青，
申请(专利权)人：朱业青，
类型：新型
国别省市：安徽,34