倾斜式立式包装机制造技术

本实用新型专利技术属于包装机械技术领域，提供了倾斜式立式包装机，包括机架，机架上的薄膜成型器倾斜设置，机架于横封装置的下方设置有一个与薄膜走膜倾斜角度相反的固定板，托袋装置固定在固定板上；托袋装置由V形托袋板、卸料气缸、导向柱和底座组成，导向柱垂直固定在固定板上，底座安装在导向柱上，卸料气缸的缸体固定在底座上，其伸缩杆与V形托袋板的一斜板铰接，V形托袋板通过一旋转支架铰接在底座上。当切装装置将包装袋切除后，卸料气缸的伸缩杆缩回，V形托袋板旋转进行自动卸料。

【技术实现步骤摘要】
倾斜式立式包装机
本技术属于包装机械
，特别涉及倾斜式立式包装机。
技术介绍
包装袋的制袋灌装流程如下：薄膜主要经纵封装置背封、横封装置封底部封口、灌装和横封装置封顶部封口这几个工序后切断。对于果冻、糖果、胶粒等较重的物品，如果净含量在两公斤以上，在灌装工序中，物品一般需要分几次垂直下料才能完成全部灌装。但是，倾斜式立式包装机解决了这个问题，物品从倾斜的薄膜成型器滑落入包装袋中，物品经过薄膜成型器的缓冲，其对包装袋的冲击力变小，因此一次可以下两三公斤的物品，大大地减少了下料次数。倾斜式立式包装机适合装载重量较大的包装袋生产，但是当包装袋中装载了几公斤的东西之后，还未切断的包装袋直接拉着上端的薄膜下垂，导致袋子变形，影响顶部封口的质量。现有技术中，一般是在包装机的底部安装一个托料平台，当切断后，操作人员手工将包装袋拿出，自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供倾斜式立式包装机，其在机架底部安装了能够自动卸料的托袋装置。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：倾斜式立式包装机，设置在机架上的薄膜成型器、拉膜装置、纵封装置、横封装置、切装装置和托袋装置；所述薄膜成型器倾斜设置，所述机架于所述横封装置的下方设置有一个与薄膜走膜倾斜角度相反的固定板，所述托袋装置固定在所述固定板上；所述托袋装置由V形托袋板、卸料气缸、导向柱和底座组成，所述导向柱垂直固定在所述固定板上，所述底座安装在所述导向柱上，所述卸料气缸的缸体固定在所述底座上，其伸缩杆与所述V形托袋板的一斜板铰接，所述V形托袋板通过一旋转支架铰接在所述底座上。优选的是，所述V形托袋板的夹角为90°，其与所述卸料气缸伸缩杆铰接的那块斜板与所述固定板平行。优选的是，所述横封装置由支架、内横封块、外横封块和侧推机构构成，所述支架由两个支撑板和连接在这两个支撑板之间的推杆组成，所述内横封块和外横封块中均设置有加热管，所述外横封块的热封端安装有一层硅胶皮；所述外横封块固定在其中一个支撑板上，所述内横封块通过所述侧推机构安装在另一个支撑板上；所述侧推机构包括伺服电机和摆臂机构，所述摆臂机构由第一摆臂、从摆臂和第二摆臂组成；所述第一摆臂的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述从摆臂的一端铰接；所述第二摆臂的一端与所述从摆臂的另一端铰接，另一端与所述内横封块铰接；所述伺服电机与所述从摆臂连接。优选的是，所述内横封块通过轴承与所述推杆连接。优选的是，所述切装装置由切刀、砧板、切刀气缸组成，所述砧板位于所述内横封板的上方；所述切刀气缸的缸体固定在所述机架上，当所述切刀气缸的伸缩杆伸出时，切刀从所述外横封板的上方推出。优选的，所述内横封块和所述外横封块上各设置了一个吹气冷却装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.当已经底部封口的包装袋到达V形托袋板之后再进行物料的灌装，此时V形托袋板给包装袋向上的推力大于物料的重力，还未切断的包装袋不会拉着上端的薄膜下垂，保证了顶部封口的质量；而且，V形托袋板能够从两次对包装袋进行支撑；2.当切装装置将包装袋切除后，卸料气缸的伸缩杆缩回，V形托袋板旋转进行自动卸料；3.横封装置中的摆臂机构将伺服电机的周转运动转换为从动件的直线往复运动，只要控制好伺服电机的运转就能够控制从动件很好的工作，所以控制比较简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为实施例所公开的倾斜式立式包装机的结构示意图；图2为横封装置与切刀机构的组合机构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1所示的倾斜式立式包装机，包括机架1，设置在机架上的薄膜成型器2、拉膜装置3、纵封装置4、横封装置5、切装装置和托袋装置6；薄膜成型器倾斜设置，机架于横封装置的下方设置有一个与薄膜走膜倾斜角度相反的固定板7，托袋装置固定在固定板上。托袋装置由V形托袋板6a、卸料气缸6b、导向柱6c和底座6d组成，导向柱垂直固定在固定板上，底座安装在导向柱上，卸料气缸的缸体固定在底座上，其伸缩杆与V形托袋板的一斜板铰接；V形托袋板通过一旋转支架铰接在底座上。优选的是，V形托袋板的夹角为90°，其与卸料气缸伸缩杆铰接的那块斜板与固定板平行。当已经底部封口的包装袋到达V形托袋板之后再进行物料的灌装，此时V形托袋板给包装袋向上的推力大于物料的重力，还未切断的包装袋不会拉着上端的薄膜下垂，保证了顶部封口的质量。当切装装置将包装袋切除后，卸料气缸的伸缩杆缩回，V形托袋板旋转进行自动卸料。横封装置由支架5a、内横封块5b、外横封块5c和侧推机构构成，支架由两个支撑板5a1、5a2和连接在这两个支撑板之间的推杆5a3组成，内横封块和外横封块中均设置有加热管，外横封块的热封端安装有一层硅胶皮；外横封块固定在支撑板5a2上，内横封块通过侧推机构安装在支撑板5a1上；侧推机构包括伺服电机5e和摆臂机构，摆臂机构由第一摆臂5f、从摆臂5h和第二摆臂5k组成；第一摆臂的一端与支撑板铰接，另一端与从摆臂的一端铰接；第二摆臂的一端与从摆臂的另一端铰接，另一端与内横封块铰接，内横封块通过轴承与推杆连接。伺服电机与从摆臂连接。当伺服电机顺时针转动时，在第一摆臂的带动下，从摆臂和第二摆臂向外横封块的方向展开，内横封块被推向外横封块；当伺服电机逆时针转动时，在第二摆臂带动下，从摆臂和第一摆臂实现收缩，从而带动内横封块向远离外横封块的方向滑去，为下一次的封口做好准备。从图2中还可以看出，切装装置由切刀8a、砧板、切刀气缸8b组成，砧板位于内横封板的上方；切刀气缸的缸体固定在机架上，当切刀气缸的伸缩杆伸出时，切刀从外横封板的上方推出将包装袋切断。内横封块和外横封块上各设置了一个吹气冷却装置5d。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
倾斜式立式包装机，其特征在于，包括机架，设置在机架上的薄膜成型器、拉膜装置、纵封装置、横封装置、切装装置和托袋装置；所述薄膜成型器倾斜设置，所述机架于所述横封装置的下方设置有一个与薄膜走膜倾斜角度相反的固定板，所述托袋装置固定在所述固定板上；所述托袋装置由V形托袋板、卸料气缸、导向柱和底座组成，所述导向柱垂直固定在所述固定板上，所述底座安装在所述导向柱上，所述卸料气缸的缸体固定在所述底座上，其伸缩杆与所述V形托袋板的一斜板铰接，所述V形托袋板通过一旋转支架铰接在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.倾斜式立式包装机，其特征在于，包括机架，设置在机架上的薄膜成型器、拉膜装置、纵封装置、横封装置、切装装置和托袋装置；所述薄膜成型器倾斜设置，所述机架于所述横封装置的下方设置有一个与薄膜走膜倾斜角度相反的固定板，所述托袋装置固定在所述固定板上；所述托袋装置由V形托袋板、卸料气缸、导向柱和底座组成，所述导向柱垂直固定在所述固定板上，所述底座安装在所述导向柱上，所述卸料气缸的缸体固定在所述底座上，其伸缩杆与所述V形托袋板的一斜板铰接，所述V形托袋板通过一旋转支架铰接在所述底座上。2.根据权利要求1所述的倾斜式立式包装机，其特征在于，所述V形托袋板的夹角为90°，其与所述卸料气缸伸缩杆铰接的那块斜板与所述固定板平行。3.根据权利要求1或2所述的倾斜式立式包装机，其特征在于，所述横封装置由支架、内横封块、外横封块和侧推机构构成，所述支架由两个支撑板和连接在这两个支撑板之间的推杆组成，所述内横封块和外横封块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕红新，
申请(专利权)人：昆山戈瑞特自动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32