一种自动化电路板印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。该种自动化电路板印刷机具有自动化程度高、工作效率高、印刷质量好、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

An Automatic Circuit Board Printer

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电路板印刷机
本技术涉及电路板印刷领域，特别是一种自动化电路板印刷机。
技术介绍
电路板是一种应用广泛的电子元件载体。电路板在生产过程中需要通过印刷机对其进行印刷操作。电路板印刷质量的高低很大程度上影响到电路板的质量，因此，电路板印刷是电路板生产过程中一个非常重要的工序。现有的电路板印刷工作普遍采用电路板印刷机来完成，然而，由于结构或设计上的局限，现有的电路板印刷机普遍存在结构复杂、占用空间体积大、实施困难、实施成本高、自动化程度低、人工成本高、工作效率低下、印刷质量受外界影响大等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化电路板印刷机，解决了现有技术存在的结构复杂、实施困难、自动化程度低、工作效率低、印刷质量差等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括安装印刷机机架上的取料机构安装座及安装在所述取料机构安装座上的取料机构驱动电机、取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副，所述取料机构第一丝杆螺母副及取料机构第二丝杆螺母副的螺母与取料机构安装座轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮，取料机构第二丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮，所述取料机构驱动电机的输出端设置有取料机构主动同步轮，所述取料机构主动同步轮与取料机构第一从动同步轮、取料机构第二从动同步轮之间绕设有取料机构同步带，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端固定设置有取料机构安装板，所述取料机构安装板下表面均匀设置有多个真空吸盘。作为上述技术方案的进一步改进，取料机构安装座上设置有两个同步带导向轮，两个所述同步带导向轮分别设置取料机构第一从动同步轮的两侧，所述取料机构同步带绕过第一个同步带导向轮后再依次绕过取料机构第一从动同步轮及另一个同步带导向轮；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副的螺母及取料机构第二丝杆螺母副的螺母均可在取料机构安装座上径向转动；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副分别通过第一安装套筒、第二安装套筒安装在取料机构安装座上；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构安装座下表面设置有取料升降传感器，所述取料机构安装板上表面设置有配合所述取料机构升降传感器的取料机构升降感应片；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构安装板下表面设置有下压到位检测安装座，所述下压到位检测安装座上设置有下压到位传感器及匹配下压到位传感器的下压到位感应片；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端均通过丝杆连接套固定连接到取料机构安装板上，取料机构第一丝杆螺母副的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆上端均设置有丝杆限位块；作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构驱动电机通过取料机构电机安装座安装在取料机构安装座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动平台机构包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨及两组分别配合两根水平移动导轨使用的水平移动驱动组件，两根水平移动导轨上设置有水平移动平台，两组所述水平移动驱动组件的输出端分别连接到水平移动平台的两端并可驱动水平移动平台在水平移动导轨上滑动，所述水平移动平台上设置有间距调节电机、间距调节传动轴、间距调节同步带及两根间距调节导轨，两根所述间距调节导轨上设置有间距调节滑块，所述间距调节滑块上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆，所述水平移动平台上设置有固定安装块及第二高度调节气缸，所述固定安装块上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆，所述第一高度调节气缸的输出端固定连接到第一移动平台传送杆上并可驱动第一移动平台传送杆在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸的输出端固定连接到第二移动平台传送杆上并可驱动第二移动平台传送杆在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆上均设置有平台传送组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆外侧的传送驱动电机及设置在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆内侧的传送滚轮，所述传送驱动电机的输出端与传送滚轮之间设置有传送皮带；所述间距调节电机的输出端设置有调距主动同步轮，所述间距调节传动轴上设置有调距从动同步轮，所述调距主动同步轮与调距从动同步轮之间设置有调距传动同步带，所述间距调节电机可通过调距主动同步轮、调距传动同步带及调距从动同步轮带动间距调节传动轴转动；所述间距调节同步带的一端绕设在间距调节传动轴上，间距调节同步带的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台上，所述间距调节滑块通过连接件连接到所述间距调节同步带上；所述水平移动平台的两端分别通过第一安装组件及第二安装组件安装到两根水平移动导轨上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装组件包括通过第一铰接轴铰接到水平移动平台底部的第一铰接板，所述第一铰接板通过滑座安装到第一根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的一组水平移动驱动组件的输出端连接到第一铰接板上并可带动第一铰接板在第一根水平移动导轨上滑动；所述第二安装组件包括设置在水平移动平台底部的微调滑动导轨及设置在所述微调滑动导轨上的第一微调滑动板、第二微调滑动板，所述第一微调滑动板与第二微调滑动板之间设置有第二铰接板，所述第二铰接板两端通过第二铰接轴分别铰接到第一微调滑动板及第二微调滑动板上，所述第二铰接板通过滑座安装到第二根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的另一组水平移动驱动组件的输出端连接到第二铰接板上并可驱动第二铰接板在第二根水平移动导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动驱动组件包括水平移动驱动电机、水平移动丝杆螺母副及连接在水平移动驱动电机输出端与水平移动丝杆螺母副的丝杆一端之间的水平移动联轴器；作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平移动平台上还设置有工件支撑块，移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆的上表面；移动平台传送杆位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆的上表面。作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴印刷机构包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降组件及设置在所述印刷机构升降组件上的印刷机构水平导轨组件，所述印刷机构水平导轨组件上设置有可在水平导轨组件上水平移动的印刷网版组件及印刷头组件，所述印刷网版组件包括有印刷网版，所述印刷头组件包括安装在水平导轨组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电路板印刷机，其特征在于：包括印刷机机架(1)及安装在印刷机机架(1)上的取料机构(2)、移动平台机构(3)、多轴印刷机构(4)，所述取料机构(2)将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构(3)中，所述移动平台机构(3)将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构(4)对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构(3)将电路板工件送出印刷机。

【技术特征摘要】
1.一种自动化电路板印刷机，其特征在于：包括印刷机机架(1)及安装在印刷机机架(1)上的取料机构(2)、移动平台机构(3)、多轴印刷机构(4)，所述取料机构(2)将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构(3)中，所述移动平台机构(3)将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构(4)对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构(3)将电路板工件送出印刷机。2.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述取料机构(2)包括安装印刷机机架(1)上的取料机构安装座(21)及安装在所述取料机构安装座(21)上的取料机构驱动电机(22)、取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母与取料机构安装座(21)轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮(241)，取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮(242)，所述取料机构驱动电机(22)的输出端设置有取料机构主动同步轮(243)，所述取料机构主动同步轮(243)与取料机构第一从动同步轮(241)、取料机构第二从动同步轮(242)之间绕设有取料机构同步带(244)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端固定设置有取料机构安装板(25)，所述取料机构安装板(25)下表面均匀设置有多个真空吸盘(26)。3.根据权利要求2所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：取料机构安装座(21)上设置有两个同步带导向轮(211)，两个所述同步带导向轮(211)分别设置取料机构第一从动同步轮(241)的两侧，所述取料机构同步带(244)绕过第一个同步带导向轮(211)后再依次绕过取料机构第一从动同步轮(241)及另一个同步带导向轮(211)；所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母均可在取料机构安装座(21)上径向转动；所述取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)分别通过第一安装套筒(233)、第二安装套筒(234)安装在取料机构安装座(21)上；所述取料机构安装座(21)下表面设置有取料升降传感器(271)，所述取料机构安装板(25)上表面设置有配合所述取料机构升降传感器(271)的取料机构升降感应片(272)；所述取料机构安装板(25)下表面设置有下压到位检测安装座(281)，所述下压到位检测安装座(281)上设置有下压到位传感器(282)及匹配下压到位传感器(282)的下压到位感应片(283)；所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端均通过丝杆连接套(235)固定连接到取料机构安装板(25)上，取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆上端均设置有丝杆限位块(236)；所述取料机构驱动电机(22)通过取料机构电机安装座(221)安装在取料机构安装座(21)上。4.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述移动平台机构(3)包括安装在印刷机机架(1)上的两根水平移动导轨(311)及两组分别配合两根水平移动导轨(311)使用的水平移动驱动组件(312)，两根水平移动导轨(311)上设置有水平移动平台(32)，两组所述水平移动驱动组件(312)的输出端分别连接到水平移动平台(32)的两端并可驱动水平移动平台(32)在水平移动导轨(311)上滑动，所述水平移动平台(32)上设置有间距调节电机(331)、间距调节传动轴(332)、间距调节同步带(333)及两根间距调节导轨(334)，两根所述间距调节导轨(334)上设置有间距调节滑块(3351)，所述间距调节滑块(3351)上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸(3361)，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆(3371)，所述水平移动平台(32)上设置有固定安装块(3352)及第二高度调节气缸(3362)，所述固定安装块(3352)上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆(3372)，所述第一高度调节气缸(3361)的输出端固定连接到第一移动平台传送杆(3371)上并可驱动第一移动平台传送杆(3371)在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸(3362)的输出端固定连接到第二移动平台传送杆(3372)上并可驱动第二移动平台传送杆(3372)在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)上均设置有平台传送组件。5.根据权利要求4所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)外侧的传送驱动电机(338)及设置在第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)内侧的传送滚轮(339)，所述传送驱动电机(338)的输出端与传送滚轮(339)之间设置有传送皮带(340)；所述间距调节电机(331)的输出端设置有调距主动同步轮(341)，所述间距调节传动轴(332)上设置有调距从动同步轮(342)，所述调距主动同步轮(341)与调距从动同步轮(342)之间设置有调距传动同步带(343)，所述间距调节电机(331)可通过调距主动同步轮(341)、调距传动同步带(343)及调距从动同步轮(342)带动间距调节传动轴(332)转动；所述间距调节同步带(333)的一端绕设在间距调节传动轴(332)上，间距调节同步带(333)的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台(32)上，所述间距调节滑块(3351)通过连接件连接到所述间距调节同步带(333)上；所述水平移动平台(32)的两端分别通过第一安装组件(35)及第二安装组件(36)安装到两根水平移动导轨(311)上。6.根据权利要求5所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述第一安装组件(35)包括通过第一铰接轴(351)铰接到水平移动平台(32)底部的第一铰接板(352)，所述第一铰接板(352)通过滑座安装到第一根水平移动导轨(311)上，两组水平移动驱动组件(312)中的一组水平移动驱动组件(312)的输出端连接到第一铰接板(352)上并可带动第一铰接板(352)在第一根水平移动导轨(311)上滑动；所述第二安装组件(36)包括设置在水平移动平台(32)底部的微调滑动导轨(361)及设置在所述微调滑动导轨(361)上的第一微调滑动板(363)、第二微调滑动板(364)，所述第一微调滑动板(363)与第二微调滑动板(364)之间设置有第二铰接板(365)，所述第二铰接板(365)两端通过第二铰接轴(366)分别铰接到第一微调滑动板(363)及第二微调滑动板(364)上，所述第二铰接板(365)通过滑座安装到第二根水平移动导轨(311)上，两组水平移动驱动组件(312)中的另一组水平移动驱动组件(312)的输出端连接到第二铰接板(365)上并可驱动第二铰接板(365)在第二根水平移动导轨(311)上滑动；所述水平移动驱动组件(312)包括水平移动驱动电机(3121)、水平移动丝杆螺母副(3122)及连接在水平移动驱动电机(3121)输出端与水平移动丝杆螺母副(3122)的丝杆一端之间的水平移动联轴器(3123)；所述的水平移动平台(32)上还设置有工件支撑块，移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移...

【专利技术属性】
技术研发人员：余耀国，李旭，
申请(专利权)人：深圳市易通智能自动化装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44